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2020年3月25日 SIEI變頻器在電梯上的應(yīng)用 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司省外銷售部葉秋來 2020年3月25日 第一部分 無齒輪電梯概述 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 永磁同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn) 體積小 重量輕效率高發(fā)熱量小降低噪音高性能價格比易維護(hù)無須加油機(jī)械特性好 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 電機(jī)性能比較 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 永磁同步電梯控制的特殊性 曳引機(jī) 西子孚信變頻器 意大利SIEI編碼器 德國HEIDENHAIN 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 永磁同步電機(jī) 電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性由于無減速箱 電機(jī)轉(zhuǎn)速的任何微小波動都將直接影響到轎廂的舒適感電機(jī)的高轉(zhuǎn)矩輸出性能由于受鋼絲繩直徑的限制 曳引輪直徑不能太小 必須要求電機(jī)從零速到額定速度都必須輸出足夠大的轉(zhuǎn)矩 對永磁材料 電機(jī)結(jié)構(gòu) 定子轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)和繞線方式等都要特殊設(shè)計(jì) 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 電梯專用變頻器 交流矢量變頻器功率 5 5KW至55KW55KW以下制動單元內(nèi)置183 額定電流10S過載 ARTDriveL 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 變頻器的型號 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 編碼器 精度高由于無齒輪電梯的轉(zhuǎn)速低 必須采用高精度的編碼器才能使速度控制得更為精確 帶有換向信號永磁同步無齒輪電機(jī)由于轉(zhuǎn)子采用了永磁材料 在運(yùn)行過程中必須換向 這就使編碼器需要有換向信號反饋給變頻器 確保三相電流交換依賴于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的磁極位置 HEIDENHAINERN1387 2020年3月25日 第二部分 變頻器的使用 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 一 變頻器硬件說明 主回路端子控制回路端子編碼器的選用編碼器的連接編碼器的設(shè)定跳線制動電阻的選配變頻器蓋子的拆卸變頻器操縱面板 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 1 主回路端子 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 2 控制回路端子 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 控制回路端子 續(xù) 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 1 SEHS 正弦增量編碼器 具有A A B B C C 信號 并具有三個數(shù)字 Hallsensor 絕對位置信號2 SESC 正弦增量編碼器 具有A A B B C C 信號 并具有初始同步二個模擬量Sin Cos絕對位置信號 ERN1387ERN487 3 SExtern 正弦增量編碼器 EnDat 具有A A B B C C 信號 并具有初始同步通過SSI串行口的絕對位置信息 要求APC100y板 4 DEHS 數(shù)字增量編碼器 具有A A B B C C 信號 并具有三個數(shù)字 Hallsensor 絕對位置信號 NemiconSBH 8192 5MD20 015 C16 TAMAGAWATS5246N152 5 DExtern 數(shù)字增量編碼器 具有A A B B C C 信號 并具有初始同步通過SSI串行口的絕對位置信息 要求APC100y板 6 SC 具有二個模擬量Sin Cos絕對位置軌跡的正弦編碼器7 RES Resolver 要求EXP RES板 8 SEHiperface 正弦增量編碼器 具有A A B B C C 信號及Hiperface接口 STEGMANSCS60 3 編碼器的選用 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 4 編碼器的連接 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 編碼器的連接 續(xù) 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 編碼器的連接 續(xù) 對異步電機(jī)的編碼器接線 建議使用內(nèi)密控SBH 1024 2MD編碼器 注 如需要接C相則變頻器S17跳線為ON 如編碼器無C相 則變頻器S17跳線為OFF以上的編碼器接口都是15針的XE接口 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 5 編碼器的設(shè)定跳線 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 6 制動電阻的選配 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 7 變頻器蓋子的拆卸 拆掉螺絲 如圖所示 用力壓蓋子的兩邊 按照箭頭方向往上翻起 拆掉兩個螺絲 卸掉用于穿電纜線的安裝板 拔掉操縱盤的連接電纜 卸去操縱盤 將變頻器蓋子的下部抬起并往頂部方向用力 按箭頭方向 注意將蓋子拿下時 內(nèi)部還有一根風(fēng)扇的電纜線需要拔下 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 8 變頻器操縱面板 Torque 變頻器輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩 Torque 變頻器輸出正轉(zhuǎn)矩Alarm 變頻器有故障報(bào)警Enable 變頻器使能ZeroSpeed 速度為零速Limit 變頻器輸出電流達(dá)到最大極限電流 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 二 變頻器常用參數(shù)說明 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 控制模式的設(shè)置 對于有齒輪變頻器默認(rèn) SIEI出廠 設(shè)置為V F控制模式 而無齒輪變頻器出廠的默認(rèn) 唯一 設(shè)置為Brushless控制模式 有齒輪變頻器控制模式設(shè)定 STARTUP Regulationmode Fieldoriented 即為矢量閉環(huán)控制 變頻器可供選擇的控制模式 1 V FControl V F控制模式 2 Fieldoriented 矢量閉環(huán)控制模式 3 Sensorless 開環(huán)控制模式 4 Brushless 無刷電機(jī)控制模式 非同步變頻器無此模式 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí) 進(jìn)入菜單STARTUP Startupconfig Entersetupmode設(shè)置變頻器參數(shù)和電動機(jī)參數(shù) 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí) 短接變頻器的12和19端子 使輸出接觸器吸合 抱閘打開 如有必要 執(zhí)行下列自學(xué)習(xí)命令 其中一項(xiàng)或兩項(xiàng) Curregautotune電流自學(xué)習(xí)FluxregautotuneAtstandstill磁場靜態(tài)自學(xué)習(xí) 不打開抱閘 電機(jī)靜止 FluxregautotuneShaftrotating磁場旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí) 打開抱閘 電機(jī)將旋轉(zhuǎn) Completestillautotune完整的靜態(tài)自學(xué)習(xí)Completerotautotune完整的旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)注 永磁同步電機(jī)只需要進(jìn)行電流自學(xué)習(xí) 而異步電機(jī)則要進(jìn)行電流自學(xué)習(xí)和磁場自學(xué)習(xí) 靜態(tài)或旋轉(zhuǎn)完整自學(xué)習(xí) 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí) 如下圖可以得到電流自學(xué)習(xí)結(jié)果和磁場自學(xué)習(xí)結(jié)果 無齒輪電機(jī)沒有此參數(shù) 執(zhí)行Exitsetupmode和Loadsetup 執(zhí)行Saveconfig 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 無齒輪電機(jī)磁場定位 變頻器控制永磁同步電機(jī)需要知道電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場的絕對位置 這個位置可以通過學(xué)習(xí)編碼器的絕對位置通道得到 1 編碼器參數(shù)設(shè)置 HEIDENHAINERN1387 NemiconSBH 8192 5MD20 015 C16 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 無齒輪電機(jī)磁場定位 2 Enable變頻器 電機(jī)將運(yùn)行并停止在某一個固定的位置 此時可通過 A 機(jī)械方式 B 軟件方式 C 自動定位三種方式來完成磁場定位 自動定位在service Brushess菜單或Regulationparam Fluxconfig Magnetizconfig中的Autophasing都可以實(shí)現(xiàn)自動定位 當(dāng)看到Autophasing后按ENTER鍵 當(dāng)顯示W(wǎng)aitingstart 時給定使能和方向信號 不能給了使能方向信號之后再按ENTER 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 系統(tǒng)配置參數(shù) 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 速度曲線參數(shù)設(shè)定 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 速度曲線的選擇 設(shè)定參數(shù)TRAVEL Liftsequence Mltspds0src DI4monitor 設(shè)定參數(shù)TRAVEL Liftsequence Mltspds1src DI5monitor 設(shè)定參數(shù)TRAVEL Liftsequence Mltspds2src DI6monitor 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 電梯運(yùn)行時序 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 運(yùn)行時序參數(shù) 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 提前開門功能 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 P和I的調(diào)整 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 零速抱閘和零速控制 注 SpdisZero和SpdisZerodly信號都可以通過數(shù)字輸出口輸出 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 數(shù)字輸入輸出口的定義 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 予轉(zhuǎn)矩的調(diào)整 相關(guān)參數(shù) 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 予轉(zhuǎn)矩的調(diào)整 續(xù) 1 設(shè)定REGULATIONPARAM TORQUECONFIG TORQUESETPOINT TSETPOINTSRC TORQUEREF2SRC為ANINP2OUTPUT2 將電梯調(diào)整到平衡負(fù)載并運(yùn)行到中間樓層 3 打開剎車 確定電梯不會溜車 關(guān)上剎車 4 TUNEANALOGINPUTOFFSET 5 加上滿載 運(yùn)行到中間樓層 6 TUNEANALOGINPUTGAIN 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 予轉(zhuǎn)矩的調(diào)整 續(xù) 7 設(shè)定速度為0 8 檢修運(yùn)行或正常運(yùn)行 9 監(jiān)控TORQUEREFMON和TORQUEREF2MON 10 調(diào)節(jié)ANALOGINPUTSCALE 使TORQUEREFMON和TORQUEREF2MON大致相等 11 SaveConfig 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 平層精度的調(diào)整 相關(guān)參數(shù) 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 接觸器反饋故障 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 抱閘反饋故障 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 低電壓故障復(fù)位功能 A 如果電梯在待機(jī)時檢測到輸入電壓太低 將會發(fā)出低電壓的故障 等輸入電壓恢復(fù)后 故障自動清除 B 如果在運(yùn)行中檢測到低電壓故障 電梯停車 當(dāng)電壓恢復(fù)后 故障自動復(fù)位 電梯繼續(xù)運(yùn)行 C 如果是由于電壓的連續(xù)波動引起低電壓保護(hù) 該故障只能通過手動復(fù)位 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 超速保護(hù) 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 分頻卡設(shè)置 連接 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 分頻卡設(shè)置 連接 續(xù) 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 UPS運(yùn)行邏輯 主回路與控制回路接線圖 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 UPS運(yùn)行邏輯圖 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 UPS電池電壓計(jì)算 電機(jī)參數(shù) 額定電壓VR 380V額定頻率FR 50Hz額定轉(zhuǎn)速SR 1420rpm額定電流IR 13A極對數(shù)PP 2 電梯參數(shù) 停電運(yùn)行速度 SE 50rpm 其它參數(shù) 安全余量 M 1 4 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 UPS電池電壓計(jì)算 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 配置和數(shù)據(jù)庫出錯報(bào)警 由于設(shè)置了一些互相矛盾或無效的數(shù)據(jù) 該報(bào)警表明是以下參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的問題 Motordata Drivedata StartUpparameter 報(bào)警表示方式 Calcerror 606 Calcerror Offset Errorcode Param 0000 沒有實(shí)際意義 Offset說明了錯誤類型 0特殊錯誤100數(shù)據(jù)庫計(jì)算錯誤 見DBerror 500浮點(diǎn)計(jì)算錯誤 被0除 600配置計(jì)算錯誤 設(shè)置范圍等 Errorcode表明了錯誤的起因 代碼附后 1 配置出錯 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 配置和數(shù)據(jù)庫出錯報(bào)警 Errorcode列表 Offset0的代碼值 0未錯誤 1在當(dāng)前配置狀態(tài)信號沒有處理2不能停止調(diào)節(jié) 3recipe文件導(dǎo)出錯誤 4recipe文件導(dǎo)入錯誤 5載入自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)時出錯 6載入馬達(dá)參數(shù)時出錯 7保留 8載入用戶特殊參數(shù)時出錯 9載入變頻器功率數(shù)據(jù)時出錯 10寫文件size ini時出錯 11應(yīng)用數(shù)據(jù)庫時出錯 12存貯太多的更改時出錯 配置報(bào)警 續(xù) 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 配置錯誤 Errorcode列表 Offset100的代碼值 見DBerror報(bào)警Offset500的代碼值 3整數(shù)溢出 4浮點(diǎn)數(shù)溢出 5浮點(diǎn)數(shù)下溢 7被0除 9未定義的浮點(diǎn)數(shù) 10轉(zhuǎn)化出錯 11浮點(diǎn)數(shù)堆棧下溢 12浮點(diǎn)數(shù)堆棧溢出 Offset600的代碼值 0未錯誤 1開關(guān)頻率出錯 2主電壓出錯 3控制柜溫度出錯4控制模式出錯5功率選擇出錯 6基本速度7變頻器功率錯誤 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 數(shù)據(jù)庫錯誤 DBerror一般由某個參數(shù)的不當(dāng)設(shè)定引起數(shù)據(jù)庫計(jì)算錯誤引起 最普遍的是 DBerrorLimitHIGHDBerrorLimitLOW變頻器顯示為 DBERRIPA errorcode例 DBERR3420 5表示DBerror是由IPA3420 V Fvoltage 參數(shù)值低于極限值 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 2020年3月25日 杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司 TheEnd結(jié)束 問題 Question