資源目錄里展示的全都有，所見即所得。下載后全都有,請放心下載。原稿可自行編輯修改=【QQ：401339828 或11970985 有疑問可加】 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 課題名稱： 學(xué) 院： 專業(yè)班級： 學(xué) 號： 學(xué) 生： 指導(dǎo)老師： 學(xué)生 課題名稱 運(yùn)料小車控制 設(shè)計(jì)時(shí)間 設(shè)計(jì)地點(diǎn) 實(shí)驗(yàn)樓415 設(shè)計(jì)目的 通過實(shí)訓(xùn)掌握S7-200小型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試，聯(lián)系實(shí)際，將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)際編程，加深對PLC系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。 設(shè)計(jì)內(nèi)容 一、 設(shè)計(jì)過程 在老師的帶領(lǐng)下，我們進(jìn)行了為期2周的PLC課程設(shè)計(jì)。我們要做的是運(yùn)料小車控制 第一、我們進(jìn)行了分組（四個(gè)人為一組），并且進(jìn)行了分配任務(wù)； 第二、我們接到任務(wù)后，任務(wù)如下： 用PLC構(gòu)成一個(gè)運(yùn)料小車控制系統(tǒng)，其控制要求如下： 1、啟動(dòng)后，小車自動(dòng)返回A點(diǎn)，停止六秒。等待裝料，然后自動(dòng)向B點(diǎn)運(yùn)行。到達(dá)B點(diǎn)后，停止六秒，等待卸料，然后自動(dòng)返回A點(diǎn)，如此往復(fù)。 2、小車運(yùn)行到任意位置，均可用手動(dòng)開關(guān)令其停車，再次起動(dòng)后小車重復(fù)要求1中的內(nèi)容。 3、小車前進(jìn)，后退過程中，分別由指示燈行進(jìn)方向。 4、設(shè)有模擬電路短路的反饋信號，發(fā)生短路立即停車。 5、小車在A、B兩點(diǎn)間運(yùn)行時(shí)間不得超過15S應(yīng)立即停車。 第三、 任務(wù)要求如下： 1、 設(shè)計(jì)方案正確、滿足工藝流程和控制要求。 2、 保證控制系統(tǒng)運(yùn)行安全、穩(wěn)定、可靠。 3、監(jiān)控參數(shù)、精度要求以滿足實(shí)際需要為準(zhǔn)。 二、主要收獲 懂得了一般PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟，具體操作如下： （1）控制要求分析 在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)之前，必須對工藝過程進(jìn)行細(xì)致的分析，詳細(xì)了解控制對象和控制要求，這樣才能真正明白自己所要完成的任務(wù)，并更好地完成任務(wù)，設(shè)計(jì)出令人滿意的控制系統(tǒng)。 （2）確定輸入/輸出設(shè)備 根據(jù)控制要求選擇合適的輸入設(shè)備（控制按鈕、開關(guān)、傳感器等）和輸出設(shè)備（接觸器、繼電器等），根據(jù)所選用的輸入/輸出設(shè)備的類型和數(shù)量確定PLC的I/0點(diǎn)數(shù)。 （3）選擇合適PLC 確定PLC的I/0點(diǎn)數(shù)后，就根據(jù)I/0點(diǎn)數(shù)、控制要求等來進(jìn)行PLC的選擇。選擇包括機(jī)型、存儲(chǔ)器容量、輸入/輸出模塊、電源模塊和智能模塊等。 （4）I/0點(diǎn)數(shù)分配 點(diǎn)數(shù)分配就是規(guī)定PLC的I/0端子和輸入/輸出設(shè)備。 （5）PLC程序設(shè)計(jì) 首先把工藝流程分為若干階段，確定每一階段的輸入信號和輸出要控制的設(shè)備，還有不同階段之間的聯(lián)系，然后畫出程序流程圖，最后再進(jìn)行程序編制。 三、存在問題 本設(shè)計(jì)運(yùn)用的可編程控制器實(shí)現(xiàn)的運(yùn)料小車自動(dòng)控制，避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測小車是否到達(dá)裝料、卸料點(diǎn)的時(shí)候，運(yùn)用了行程開關(guān)，這樣的檢驗(yàn)系統(tǒng)讓小車的?？课恢酶訙?zhǔn)確。與此同時(shí)，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計(jì)更簡潔。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。但設(shè)計(jì)過程中，只是基本實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)的要求，沒有功能擴(kuò)展，讓系統(tǒng)顯得比較簡單。在實(shí)際的運(yùn)用過程中，為了便于智能化、無人化、遠(yuǎn)程化的操作，該設(shè)計(jì)控制器還應(yīng)該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺(tái)控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。如修改軟件設(shè)計(jì)中的一些參數(shù)，能適合在不同的場合都能適合。在具體的設(shè)計(jì)中，應(yīng)該還可以設(shè)計(jì)顯示功能，顯示運(yùn)料小車到達(dá)指定的裝料、卸料點(diǎn)時(shí)所需時(shí)間；還可以在小車底部安裝一個(gè)傳感器，用來檢測小車中的料是否卸完。這樣就可更好地控制小車的運(yùn)行，更加便于人們工作。此外，該運(yùn)料小車控制器可以運(yùn)用于大型的養(yǎng)殖行業(yè)，便于送料和喂養(yǎng)。這樣就可以節(jié)約時(shí)間，提高效率。 四、解決措施 隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，運(yùn)料小車的應(yīng)用也不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動(dòng)到自動(dòng)，逐漸形成了機(jī)械化、自動(dòng)化。但是，傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制在工作中已經(jīng)暴露出種種弊端，因此，新的控制設(shè)計(jì)已成為社會(huì)發(fā)展的必然趨勢。本設(shè)計(jì)運(yùn)用的可編程控制器實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測小車是否到裝料、卸料點(diǎn)的時(shí)候，運(yùn)用了行程開關(guān)使小車的停靠位置更加準(zhǔn)確。同時(shí)，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計(jì)更簡潔。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。 五、心得小結(jié) 通過此次課設(shè)，讓我初步地了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。 雖然本次課程設(shè)計(jì)不是個(gè)人獨(dú)立完成，但是，我們借助集體的力量，遇到問題與組員互相討論交流。我們在做課程設(shè)計(jì)的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問。 指導(dǎo)老師評語 成績 系部教研室 意見 《電氣控制與PLC》課程設(shè)計(jì)說明書 課程設(shè)計(jì)說明書 課題名稱：運(yùn)料小車控制 學(xué) 院： 專業(yè)班級： 學(xué) 號： 學(xué) 生： 指導(dǎo)老師： 《電氣控制與PLC》課程設(shè)計(jì)評閱書 題目 運(yùn)料小車控制 學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)教師評語及成績 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 答辯評語及成績 答辯教師簽名： 年 月 日 教研室意見 總成績： 室主任簽名： 年 月 日 摘 要 可編程邏輯控制器，簡稱PLC，是一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)。它的編程方便、操作簡單尤其是高通用性等優(yōu)點(diǎn)，使它在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著社會(huì)的迅速發(fā)展，各種機(jī)械產(chǎn)品層出不窮?？刂葡到y(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)很成熟，應(yīng)用范圍涉及各個(gè)領(lǐng)域，例如：機(jī)械，汽車制造，交通，化工，軍事，民用等。PLC專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其最顯著特點(diǎn)之一是可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，編程簡單，控制程序可變，使用方便，質(zhì)量輕，體積小，價(jià)格低廉和功能強(qiáng)等特點(diǎn)，在冶金和機(jī)械制造等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。其中的一個(gè)應(yīng)用便是運(yùn)料小車的控制，主要用到的便是他的邏輯控制功能。本文主要介紹PLC產(chǎn)品以及其對應(yīng)的軟件，并且用它來進(jìn)行控制運(yùn)料小車的控制編程。 10 目 錄 摘 要 III 一、設(shè)計(jì)任務(wù) 2 二、I/O分配 3 三、PLC流程圖和程序 4 四、程序說明 7 五、總結(jié) 8 六、參考文獻(xiàn) 10 1、設(shè)計(jì)任務(wù) 一、用PLC構(gòu)成一個(gè)運(yùn)料小車控制系統(tǒng)，其控制要求如下： 1、 啟動(dòng)后，小車自動(dòng)返回A點(diǎn)，停止六秒。等待裝料，然后自動(dòng)向B點(diǎn)運(yùn)行。到達(dá)B點(diǎn)后，停止六秒，等待卸料，然后自動(dòng)返回A點(diǎn)，如此往復(fù)。 2、 小車運(yùn)行到任意位置，均可用手動(dòng)開關(guān)令其停車，再次起動(dòng)后小車重復(fù)要求1中的內(nèi)容。 3、 小車前進(jìn)，后退過程中，分別由指示燈行進(jìn)方向。 4、 設(shè)有模擬電路短路的反饋信號，發(fā)生短路立即停車。 5、 小車在A、B兩點(diǎn)間運(yùn)行時(shí)間不得超過15S應(yīng)立即停車、 二、設(shè)計(jì)要求： 1、 設(shè)計(jì)方案正確、滿足工藝流程和控制要求。 2、 保證控制系統(tǒng)運(yùn)行安全、穩(wěn)定、可靠。 3、 監(jiān)控參數(shù)、精度要求以滿足實(shí)際需要為準(zhǔn)。 三、任務(wù)及目的： 本次課程設(shè)計(jì)，旨在通過設(shè)計(jì)完成一個(gè)PLC控制系統(tǒng)，使學(xué)生進(jìn)一步了解和掌握可編程序控制器的工作原理、基本指令應(yīng)用、程序設(shè)計(jì)方法等基礎(chǔ)理論知識(shí)，同時(shí)重點(diǎn)進(jìn)行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)方法。系統(tǒng)配置與組成、程序基本環(huán)節(jié)和設(shè)計(jì)技巧等綜合實(shí)踐技能訓(xùn)練，較好地掌握PLC應(yīng)用技術(shù)，為今后從事科研、生產(chǎn)、教學(xué)等工作打下較好的基礎(chǔ)。此外，通過本次課程設(shè)計(jì)使學(xué)生全面復(fù)習(xí)和綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)，培養(yǎng)獨(dú)立思考、分工協(xié)作、理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng)：用于創(chuàng)新、嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)態(tài)度；不畏艱辛、一絲不茍的敬業(yè)精神；在調(diào)查研究、收集查閱資料、進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)等方面都得到鍛煉和提高 2、I/O分配 一、I/O分配表共有5個(gè)輸入信號，4個(gè)輸出信號 輸入點(diǎn)分配 輸出點(diǎn)分配 輸入 標(biāo)注 輸出 標(biāo)注 I0.0 啟動(dòng)按鈕SB1 Q0.0 小車往A點(diǎn)走 I0.3 停止按鈕SB2 Q0.1 小車往B點(diǎn)走 I0.4 反饋信號按鈕SB3 Q0.2 小車卸料完成指示燈HL1 I0.2 行程開關(guān)SQ1 Q0.3 小車裝料完成指示燈HL2 I0.5 行程開關(guān)SQ2 運(yùn)料小車控制流程圖如下表格所示 3、 PLC流程圖與程序 一、 流程圖 圖3-1運(yùn)料小車控制流程圖 二、PLC的程序設(shè)計(jì) 三、語句表程序 LD I0.0 O T38 O Q0.0 AN I0.3 AN I0.4 AN I0.2 AN T39 AN Q0.1 = Q0.0 =Q0.2 LD T37 O Q0.0 AN I0.3 AN I0.4 AN I0.4 AN T39 AN Q0.0 = Q0.1 = Q0.4 LD I0.2 AN T37 TON T37,60 LD I0.5 AN T38 TON T38,60 LD Q0.0 OQ0.1 AN T39 TON T39,150 4、程序說明 按下啟動(dòng)按鈕SB1，Q0.0得電并保持(≤15s)，同時(shí)A點(diǎn)的指示燈亮，小車后退到A點(diǎn)，到達(dá)A點(diǎn)后，手動(dòng)按著限位開關(guān)SQ1至6s，在這6s之內(nèi)裝料，時(shí)間到6s后，B點(diǎn)（Q0.4）指示燈亮，同時(shí)Q0.1得電并保持到15s，小車前進(jìn)到B點(diǎn)，15s到達(dá)B點(diǎn)并停止，手動(dòng)按著限位開關(guān)SQ2至6s，在這6s之內(nèi)卸料料，時(shí)間到6s后，A點(diǎn)（Q0.2）指示燈亮，小車后退到A點(diǎn)。完成這一周期運(yùn)動(dòng)，按下按鈕SB1， I0.3得電，Q0.0失電。動(dòng)作停止。按下按鈕SB3，I0.4得電，檢測模擬電路。 設(shè)備工作的工作狀態(tài)如下： 1、初始狀態(tài) 系統(tǒng)電源接通后料車自動(dòng)駛往上料點(diǎn)A上料。 2、A點(diǎn)上料 料車駛過SQ1，SQ1受壓閉合，料車停車裝料，裝料時(shí)間6s鐘，裝料時(shí)間到則料車請求可用，指示燈Q0.4亮。 3、裝料行駛 當(dāng)指示燈Q0.4亮?xí)r，料車往B點(diǎn)行駛，當(dāng)行駛到15秒時(shí)，SQ2受壓閉合，料車停車。 4、B點(diǎn)下料 當(dāng)B點(diǎn)的卸料請求被響應(yīng)，開始卸料，卸料時(shí)間6秒鐘，卸料時(shí)間到，料車請求可用，指示燈Q0.2亮，卸料完成，料車將返回A點(diǎn)。 5、總結(jié) 和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完P(guān)LC理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組有一個(gè)題目。我們做的是運(yùn)料小車的PLC控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會(huì)了PLC設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會(huì)，提高了與人合作的意識(shí)與能力。 通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。 通過合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。 通過此次課設(shè)，讓我初步地了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。 雖然本次課程設(shè)計(jì)是不是個(gè)人獨(dú)立完成，但是，我們借助集體的力量，遇到問題與組員互相討論交流。我們在做課程設(shè)計(jì)的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題 ?在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個(gè)問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。 在做這個(gè)設(shè)計(jì)中，我學(xué)會(huì)了很多以前沒學(xué)過的知識(shí)，也鞏固了很多以前沒學(xué)好的知識(shí)，使我的專業(yè)理論知識(shí)更加扎實(shí)，軟件操作更加熟練了。做完這個(gè)設(shè)計(jì)后，我得出幾個(gè)結(jié)論如下： 一、送料小車在硬件設(shè)計(jì)中，加入了擴(kuò)展模塊，可以在觸點(diǎn)不夠的情況下方便地實(shí)現(xiàn)該小車的系統(tǒng)控制；然后軟件設(shè)計(jì)中，簡化了程序，確保了系統(tǒng)的正常運(yùn)行，減少了系統(tǒng)的故障點(diǎn)。在送料小車的系統(tǒng)中加入了手動(dòng)操作程序，便于設(shè)備的維修，方便操作人員操作。 二、該小車系統(tǒng)在實(shí)施的情況下，其成本價(jià)格比較高。 三、該小車控制系統(tǒng)的研究方向：由于本小車系統(tǒng)并不完善，只做了送料，沒有設(shè)計(jì)小車怎么裝料和小車到料倉后送料的多少。這兩方面是該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的完善，是將來的研究方向。 最后，經(jīng)過這次設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我們的設(shè)計(jì)能力以及全面的考慮問題能力。學(xué)習(xí)的過程是痛苦的但是收獲成功的喜悅更是讓人激動(dòng)的。相信通過這次設(shè)計(jì)它對我以后的學(xué)習(xí)及工作都會(huì)產(chǎn)生積極的影響。 6、參考文獻(xiàn) [1]廖常初. PLC編程集應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008 [2]廖常初.陳曉東.西門子人機(jī)界面（觸摸屏）組態(tài)與應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，2008