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1、. - ** **城建大學(xué) 單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)說明書 自動(dòng)洗碗機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 起止日期： 2021 年6月23日至2021年6月27日 學(xué)生** 班級(jí) 成績(jī) 指導(dǎo)教師(簽字) 控制與機(jī)械工程學(xué)院 2021年 06月27 日 **

2、城建大學(xué) 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 2021 —2021 學(xué)年第 1 學(xué)期 控制與機(jī)械工程學(xué)院電氣自動(dòng)化專業(yè) 13電氣11 班級(jí) 課程設(shè)計(jì)名稱：?jiǎn)纹瑱C(jī)原理及應(yīng)用A課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)洗碗機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 完成期限：自 2021 年 6 月 23 日至 2021 年 6 月 27 日共 1 周 設(shè)計(jì)依據(jù)、要求及主要內(nèi)容〔可另加附頁(yè)〕： 一、課程設(shè)計(jì)的目的1、進(jìn)一步熟悉和掌握單片機(jī)的構(gòu)造及工作原理。2、掌握單片機(jī)的接口技術(shù)及相關(guān)外圍芯片的外特性，控制方法。3、通過課程設(shè)計(jì)，掌握以單片機(jī)為核心的電路設(shè)計(jì)的根本方法和技術(shù)。4、通過實(shí)際程序設(shè)計(jì)和調(diào)試，逐步掌握模塊化程序設(shè)計(jì)方法和調(diào)試技術(shù)

3、。5、通過完成一個(gè)包括電路設(shè)計(jì)和程序開發(fā)的完整過程，了解開發(fā)一單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的全過程，為今后從事相應(yīng)打下根底。 二、課程設(shè)計(jì)的根本要求 1、認(rèn)真認(rèn)識(shí)設(shè)計(jì)的意義，掌握設(shè)計(jì)工作程序，學(xué)會(huì)使用工具書和技術(shù)參考資料，并培養(yǎng)科學(xué)的設(shè)計(jì)思想和良好的設(shè)計(jì)作風(fēng)。 2、提高模型建立和設(shè)計(jì)能力，學(xué)會(huì)應(yīng)用相關(guān)設(shè)計(jì)資料進(jìn)展設(shè)計(jì)計(jì)算的方法。 3、提高獨(dú)立分析、解決問題的能力，逐步增強(qiáng)實(shí)際應(yīng)用訓(xùn)練。 4、課程設(shè)計(jì)的說明書要求簡(jiǎn)潔、通順，計(jì)算正確，圖紙表達(dá)內(nèi)容完整、清楚、標(biāo)準(zhǔn)。 5、課程設(shè)計(jì)說明書封面格式要求見"**城市建立學(xué)院課程設(shè)計(jì)教學(xué)工作標(biāo)準(zhǔn)" 附表1。 三、課程設(shè)計(jì)具體要求 1、要求每位同學(xué)獨(dú)立完

4、成設(shè)計(jì)任務(wù)。2、原理圖設(shè)計(jì)。 1〕原理圖設(shè)計(jì)要符合工程的工作原理，連線要正確。 2〕圖中所使用的元器件要合理選用，電阻，電容等器件的參數(shù)要正確標(biāo)明。 3〕原理圖要完整，CPU，外圍器件，擴(kuò)器接口，輸入/輸出裝置要一應(yīng)俱全。3、程序調(diào)計(jì) 1〕根據(jù)要求，將總體項(xiàng)能分解成假設(shè)干個(gè)子功能模塊，每個(gè)功能模塊完成一個(gè)特定的功能。 2〕根據(jù)總體要求及分解的功能模塊，確定各功能模塊之間的關(guān)系，設(shè)直出完整的程序流程圖。4、設(shè)計(jì)說明書 1〕原理圖設(shè)計(jì)說明簡(jiǎn)要說明設(shè)計(jì)目的，原理圖中所使用的元器件功能及在圖中的作用，各器件的工作過程及順序。 2〕程序設(shè)計(jì)說明對(duì)程序設(shè)計(jì)總體功能及構(gòu)造進(jìn)展說明

5、，對(duì)各子模塊的功能以及各子模塊之間的關(guān)系作較詳細(xì)的描述。 3〕畫出工作原理圖，程序流程圖如并給出相應(yīng)的程序清單。 四、設(shè)計(jì)任務(wù) 使用單片機(jī)AT89S51和鍵盤／顯示管理芯片ＨＤ７２７９Ａ設(shè)計(jì)的自動(dòng)洗碗機(jī)的硬件控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，給出了用ＨＤ７２７９控制鍵盤和顯示的硬件電路，同時(shí)給出了系統(tǒng)軟件和功能軟件模塊的流程圖。該系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)洗碗機(jī)的自動(dòng)控制，完成自動(dòng)進(jìn)水、加溫、清洗、消毒等功能。 五、參考資料 [1] .zwmcu./News/2005,6/Article_209.htm 指導(dǎo)教師〔簽字〕： 系〔教研室〕主任〔簽字〕： 批準(zhǔn)日期：2021 年 6 月 18 日 摘要

6、 介紹了一種以AT89S51為核心的自動(dòng)洗碗機(jī)系統(tǒng); 同時(shí)給出了系統(tǒng)軟件和功能軟件模塊的流程圖。該系統(tǒng)經(jīng)過試驗(yàn)調(diào)試,可有效地實(shí)現(xiàn)洗碗機(jī)的自動(dòng)控制,完成自動(dòng)進(jìn)水、加溫、清洗、消毒等功能。 關(guān)鍵詞：全自動(dòng)；AT89S52；洗碗機(jī) . 優(yōu)選- .

7、 - 目錄 一、緒論1 二、自動(dòng)洗碗機(jī)根本機(jī)構(gòu)工作原理1 三設(shè)計(jì)思路2 四、控制器的介紹2 五洗碗機(jī)的設(shè)計(jì)3 5.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案2 5.2 洗碗機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2 5.3 洗碗機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)2 5.4 控制器程序設(shè)計(jì)2 六總結(jié)2 七參考文獻(xiàn)2 . 優(yōu)選- .

8、 - 一、緒論 隨著數(shù)字信息家用電器應(yīng)用的普及,洗碗機(jī)已經(jīng)廣泛進(jìn)入人民群眾的家庭之中,從而使得人們能夠從繁雜的家務(wù)勞動(dòng)中逐步解放出來。作為一種家庭自動(dòng)化設(shè)備,洗碗機(jī)一般需要實(shí)現(xiàn)諸如自動(dòng)控制進(jìn)水、自動(dòng)加洗滌劑、冷洗、自動(dòng)加溫洗、清洗、排水、殺菌消毒,以及定時(shí)和故障報(bào)警等功能。從被控制量角度出發(fā),一個(gè)洗碗機(jī)通常需要滿足圖1所示的一些具體要求,其中涉

9、及的開關(guān)量信號(hào)有兩種,一種是傳感器的高、低電平信號(hào)檢測(cè),如機(jī)門開關(guān)、水位上下、溫度調(diào)節(jié)保護(hù)器和行程開關(guān)等;另一種開關(guān)信號(hào)經(jīng)由固態(tài)繼電器控制強(qiáng)弱電壓信號(hào)的斷開和加載,如進(jìn)水電磁閥門的開合、恒溫加熱器的開合、瞬間加熱器的開合、清潔劑控制盒和消毒劑控制盒的工作等。圖1中所涉及的模擬量信號(hào)主要用于實(shí)現(xiàn)以下幾方面的功能: (1)用溫度傳感器實(shí)現(xiàn)水溫/消毒水溫度檢測(cè); (2)通過人機(jī)接口的顯示輸出、鍵盤輸入和聲音輸出等實(shí)現(xiàn)水溫顯示、洗滌過程顯示以及故障類型顯示等; (3)根據(jù)用戶需要通過設(shè)置鍵選擇洗滌模式,并通過功能鍵啟動(dòng)相關(guān)功能; (4)機(jī)器使用情況統(tǒng)計(jì)、清潔劑和消毒劑劑量的使用情況計(jì)數(shù)等;

10、(5)故障報(bào)警以及、洗滌完成報(bào)告等。 AT89S52 開關(guān)量 人機(jī)接口 模擬量 機(jī)門磁傳感器 水位磁傳感器 進(jìn)水電磁閥 溫度調(diào)節(jié)控制器 恒溫加熱器 消毒劑控制盒 電機(jī)馬達(dá) 傳動(dòng)形成開關(guān) 消毒水溫度 清潔器控制盒 計(jì)數(shù)器 顯示接口 鍵盤接口 振鈴接口 圖1 洗碗機(jī)被控制量 二、自動(dòng)洗碗機(jī)根本機(jī)構(gòu)工作原理 本設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗碗機(jī)是前開門式構(gòu)造的，它的外部構(gòu)造如圖2所示，內(nèi)部還有加熱管、進(jìn)水電磁閥、洗滌裝置、排水電機(jī)、過濾網(wǎng)、碗架、導(dǎo)軌、漂洗劑供料裝置、排氣風(fēng)扇等。 洗滌裝置主要由旋轉(zhuǎn)噴臂、清洗水泵

11、等構(gòu)成。清洗水泵安裝在機(jī)座的底部，由清洗電機(jī)與葉輪泵構(gòu)成。清洗電機(jī)直軸驅(qū)動(dòng)葉輪泵，把水進(jìn)展加壓,通過噴臂的噴水孔從三維方向噴出具有一定壓力的熱水流，從而對(duì)餐具進(jìn)展沖洗，構(gòu)造如圖3所示。由于噴水孔噴水時(shí)，受水的反作用力的作用，產(chǎn)生了一個(gè)轉(zhuǎn)矩，使噴臂連同軸套一起繞空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而到達(dá)改變方向，從不同的角度清洗的目的。 全自動(dòng)洗碗機(jī)即是通過控制器的程序運(yùn)行控制，由旋轉(zhuǎn)噴臂將水從不同的角度噴射到餐具上，依靠水的壓力、溫度和洗滌消毒劑的作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)餐具的清洗、消毒，最后烘干。 圖2 全自動(dòng)洗碗機(jī)外部構(gòu)造圖3 旋轉(zhuǎn)臂裝置構(gòu)造圖 (1-排氣口2-把手3-門扣4-透明觀察窗5-方式選擇按鈕 6-時(shí)間選

12、擇按鈕7-啟動(dòng)∕止停按鈕8-狀態(tài)指示燈； 9-電源插頭10-排水管11-進(jìn)水管12-機(jī)殼) 三設(shè)計(jì)思路 根據(jù)洗碗機(jī)的控制要求，洗碗機(jī)主要過程為： (1) 沖水與洗滌。利用單片機(jī)控制電磁閥門，向水箱中注水，然后進(jìn)展適當(dāng)加熱，沖水只要控制閥門的開關(guān)就可以實(shí)現(xiàn)；洗滌時(shí)盡量將混合液溫度控制在40度到55度時(shí)，這樣洗滌的效果更好。 (2) 反復(fù)沖洗。由于乙肝類細(xì)菌高溫殺菌不能實(shí)現(xiàn)去除，需要反復(fù)沖洗實(shí)現(xiàn)，大概控制在5~7次。 (3) 烘干、消毒。烘干與殺菌同步進(jìn)展，可以節(jié)省洗完時(shí)間，同時(shí)也可以到達(dá)要求，需要將溫度控制在60度以上，同時(shí)翻開紫外線燈，可以消滅大局部細(xì)菌。 四、控制器的介紹 本

13、設(shè)計(jì)中的核心器件——微控制器，我們采用了Atmel公司的AT89S52單片機(jī)。下面簡(jiǎn)單介紹一下AT89S52。 AT89S52功能特性描述AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器。使用Atmel公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。 AT89S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k字節(jié)Flash， 256字節(jié)RAM， 32位

14、I/O口線，看門狗定時(shí)器， 2個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量2級(jí)中斷構(gòu)造，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。另外， AT89S52可降至0Hz靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件選擇節(jié)電模式。空閑模式下， CP停頓工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下， RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停頓，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。 AT89S521主要性能： u 與MCS-51單片機(jī)產(chǎn)品兼容 u 8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器 u 1000次擦寫周期 u 全靜態(tài)操作：0Hz～33MHz u 三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器 u 32個(gè)可編程I/

15、O口線 u 三個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 u 八個(gè)中斷源 u 全雙工UART串行通道 u 低功耗空閑和掉電模式 u 掉電后中斷可喚醒 u 看門狗定時(shí)器 u 雙數(shù)據(jù)指針 u 掉電標(biāo)識(shí)符 圖4 AT89S52構(gòu)造 五洗碗機(jī)的設(shè)計(jì) 5.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 洗碗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)框圖如圖5所示。系統(tǒng)以單片機(jī)AT89S52為控制核心，包含水溫檢測(cè)電路、水位檢測(cè)電路、門控電路、鍵盤電路、蜂鳴器、液晶顯示電路及強(qiáng)電驅(qū)動(dòng)電路等部件。其中，水溫檢測(cè)電路結(jié)合溫度設(shè)置，采集水溫信息，控制電阻絲加熱；水位檢測(cè)電路進(jìn)展最高水位和最低水位判斷，控制進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥開關(guān)；門控電路判斷洗碗機(jī)

16、門是否關(guān)閉；鍵盤電路設(shè)置洗滌水溫及洗滌時(shí)間。為了實(shí)時(shí)顯示洗碗機(jī)工作狀態(tài)及可能出現(xiàn)的故障信息，系統(tǒng)中添加液晶顯示電路和蜂鳴器，方便用戶知道洗碗機(jī)工作模式和工作狀態(tài)，便于故障排查。強(qiáng)電驅(qū)動(dòng)電路作為單片機(jī)與外部器件的接口電路，驅(qū)動(dòng)電磁閥、電阻絲、電動(dòng)機(jī)及紫外線消毒器工作。 圖5 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 5.2 洗碗機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 針對(duì)上述功能及可靠性、本錢和方便使用維護(hù)等因素,筆者設(shè)計(jì)了圖2所示的洗碗機(jī)控制系統(tǒng)。單片機(jī)最小系統(tǒng)采用與MCS-51兼容的AT-MEL公司低功耗高性能CMOS芯片AT89LS8252設(shè)計(jì)[2],其中片內(nèi)8k字節(jié)在線可編程閃存用以存放系統(tǒng)程序,可通過SPI接口來下載程序

17、;而2k字節(jié)的EEPROM則用以存放關(guān)鍵參數(shù),如開機(jī)維護(hù)密碼、產(chǎn)品的序列號(hào)、開機(jī)次數(shù)、洗滌設(shè)置參數(shù)等; 256字節(jié)的RAM用來存放臨時(shí)變量。鑒于本洗碗機(jī)有較多的開關(guān)量信號(hào),故此,設(shè)計(jì)中使用并行芯片8255來擴(kuò)展I/ O接口,以配合P1和P3口局部管腳的使用,其輸出和輸入的比例為21/ 14,其中蜂鳴器由P1.3控制。從可靠性角度出發(fā),輸入和輸出局部都采用光電隔離措施。考慮到局部驅(qū)動(dòng)信號(hào)所要求的驅(qū)動(dòng)電流較大,因此,本設(shè)計(jì)選用功率驅(qū)動(dòng)器件ULN2803來驅(qū)動(dòng)。 溫度采集有兩種方案:一是使用熱敏電阻配合芯片MA*150進(jìn)展AD轉(zhuǎn)換,然后通過存放在程序存儲(chǔ)器里的表格來求得當(dāng)前溫度;二是使用三端溫度傳

18、感器DS18B20進(jìn)展采集,直接得到溫度數(shù)據(jù)。相比之下,后一種方案較為經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)捷。 鍵盤和LED顯示選用HD7279A來進(jìn)展控制,其電路圖如圖5所示。HD7279A無需外圍元件即可直接驅(qū)動(dòng)8位共陰式LED數(shù)碼管;引腳DIG0~3對(duì)應(yīng)0~3位數(shù)字輸出驅(qū)動(dòng);引腳SA~SG和DP則對(duì)應(yīng)于段a~g及小數(shù)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)輸出;各位可獨(dú)立控制譯碼/不譯碼及消隱和閃爍等屬性。 該芯片共有三種類型的指令:第一種是6條不帶數(shù)據(jù)的8位純指令,如復(fù)位、測(cè)試、左/右(循環(huán))移位等;第二種是7條16位帶數(shù)據(jù)指令,包括下載數(shù)據(jù)按方式0/ 1譯碼、下載不譯碼、閃爍、消隱、段點(diǎn)亮、關(guān)閉等;第三種是讀取鍵盤數(shù)據(jù)指令。它們均采用串行方

19、式與AT89LS8252進(jìn)展通訊,串行數(shù)據(jù)從DATA引腳送入芯片并由CLK端同步。當(dāng)片選信號(hào)CS變?yōu)榈碗娖胶? DATA引腳上的數(shù)據(jù)將在CLK引腳的上升沿時(shí)被寫入HD7279A的緩沖存放器。 此外, HD7279A片內(nèi)含有去抖動(dòng)電路,可控制64鍵鍵盤矩陣。圖6中,元件JKEY為4×4鍵盤接口,當(dāng)有鍵按下時(shí),KEY引腳輸出低電平,發(fā)光二極管LED1發(fā)亮,該狀態(tài)一直保持到按鍵松開。此時(shí)如果接收到"讀鍵盤〞指令15H,在指令前半段, DATA引腳將處于高阻狀態(tài)以承受來自微處理器的指令。而在指令后半段, DATA引腳則從輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)為輸出狀態(tài),用以輸出所按下的鍵代碼值。 圖6 HD7279A的控制

20、鍵盤/LED電路圖 圖7 控制器硬件設(shè)計(jì)方案 5.3 洗碗機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)功能模塊按洗碗過程可分為六個(gè)階段:進(jìn)水過程、加溫過程、注入清潔劑過程、控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)清洗過程、注入消毒水消毒過程和排水過程。同時(shí)為確保洗碗機(jī)正常工作,對(duì)容易出故障的過程,系統(tǒng)還設(shè)置了故障報(bào)警或停機(jī)功能。系統(tǒng)軟件可按照洗碗機(jī)的工作流程進(jìn)展編寫。主要的軟件模塊有開機(jī)自檢、狀態(tài)初始化、顯示當(dāng)前默認(rèn)狀態(tài),進(jìn)入鍵盤掃描狀態(tài)并等待操作鍵按下,以及根據(jù)操作鍵轉(zhuǎn)入相應(yīng)流程等,其主程序流程見圖6所示。 用戶使用前,應(yīng)首先檢查洗碗機(jī)狀態(tài)是否正常,假設(shè)狀態(tài)正常,按下弱電源開關(guān),根據(jù)洗滌要求設(shè)置洗滌模式(或使用默認(rèn)方式),將碗

21、放入清洗室,然后關(guān)上機(jī)門,按下開場(chǎng)鍵。之后,控制器檢測(cè)水位上下和水溫,以決定是否進(jìn)水與恒溫加熱,至此準(zhǔn)備工作完成,啟動(dòng)電機(jī)進(jìn)展清洗。接下來再把清潔劑注入清洗室,同時(shí)檢測(cè)水位上下,假設(shè)水位較低,則立即進(jìn)水,以保證清洗效果。清洗完成后,等碗上的水空一段時(shí)間后,洗碗機(jī)再注入高溫消毒水進(jìn)展消毒。洗滌完成后,蜂鳴器鳴叫,說明洗滌完成,同時(shí)控制器回到用戶初始設(shè)置模式。洗滌中每一過程和按鍵均對(duì)應(yīng)有一發(fā)光二極管的亮滅,用以顯示過程和按鍵的正常與否。洗滌完成后,用戶翻開機(jī)門,取出碗盤,然后斷電即可完畢整個(gè)洗碗過程。 在該系統(tǒng)軟件子程序中,需要對(duì)鍵盤/顯示管理模塊進(jìn)展說明,包括初始化子程序、發(fā)送子程序、接收子程

22、序、中斷子程序、顯示子程序等。其中用戶通過鍵盤設(shè)置模塊可以設(shè)定洗滌模式、每一過程的時(shí)間長(zhǎng)短以及洗滌劑量大小,也可隨時(shí)按相應(yīng)的功能鍵暫?；蛑兄瓜礈爝^程。技術(shù)維護(hù)人員可以通過鍵盤/顯示管理模塊輸入正確密碼來查詢機(jī)器的使用狀況,如機(jī)器序列號(hào)、機(jī)器的使用次數(shù)等,也可對(duì)關(guān)鍵參數(shù)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)展設(shè)置。故障報(bào)警功能模塊可在工作電壓故障、進(jìn)水閥故障、加熱器故障、電機(jī)故障、清潔劑注入故障以及高溫消毒水注入故障發(fā)生時(shí)用蜂鳴器報(bào)警,同時(shí)斷掉強(qiáng)電控制信號(hào),以確保系統(tǒng)平安。 5.4 控制器程序設(shè)計(jì) 整個(gè)洗碗過程分為：進(jìn)水，沖水洗滌，烘干，消毒四個(gè)過程。因此可以按照這四個(gè)過程設(shè)計(jì)主程序，主程序流程圖如圖8。 主程序

23、代碼如下 *include //包含單片機(jī)存放器的頭文件 *include //包含_nop_()函數(shù)定義的頭文件 *define uchar unsigned char *define uint unsigned int //數(shù)據(jù)宏定義 ///////////////////////////////////// //定義接口 sbit waterin=P1^3; //水箱加水 sbit waterout=P1^4; //排水 sbit swim=P1^5; //沖水 sbit warm=P1^6;

24、 //加熱 sbit disinfect=P1^7; //消毒和烘干 *define TIMEWATERIN 60 //定義各環(huán)節(jié)時(shí)間 *define TIMEWARM 30 *define TIMEWATEROUT 60 *define TIMEWASHING 150 *define TIMEDIS 150 uint totetime; void displayled(uint m); void delays(uchar ms); void initimer1(); void inisystem() //程序初始化 {

25、 checkstop=0; TMOD=0*32; ET1=1; EA=1; } void main() //主函數(shù) { uchar key; inisystem(); while(1) { key=scankey(); if(key==KEYSTART) { if(PINCONVER==0) { totletime=TIMEWATERIN+TIMEWATEROUT+TIMEWASHING +TIMEWARM+TIMEDIS; waterin=1; delays(TIMEWATERIN);

26、 waterin=0; warm=1; delays(TIMEWARM); warm=0; swim=1; delays(TIMEWASHING); swim=0; waterout=1; delays(TIMEWATEROUT); waterout=0; disinfect=1; delays(TIMEDIS); disinfect=0; } } } } 顯示主程序主要負(fù)責(zé)顯示洗碗剩余時(shí)間，單位是秒。硬件使用LED數(shù)碼管顯示器，采用74LS64驅(qū)

27、動(dòng)，程序代碼如下： void displayled(uint m) { uchar i,j; for(i=0;i<3;i++) { j=m%10; m/=10; leddata[i]=LEDCODE[j]; } for(i=0;i<3;i++) { TI=0; SBUF=leddata[i]; while(TI==0); TI=0; } } delays〔〕函數(shù)用于延時(shí)，主要控制進(jìn)水時(shí)間、洗碗時(shí)間、烘干時(shí)間以及消毒的時(shí)間，為了方便程序設(shè)計(jì)，在延時(shí)函數(shù)中調(diào)用dispalyled〔〕以刷新顯示，程序代碼如下： void

28、 delays(uchar ms) { uchar i; for(i=0;i

29、1=1; msect++; if(msect>=20) flagls=1; } void initimer1() { flagls=0; msect=0; TR1=0; TH0=0*3c; TL0=0*b0; TR1=1; } 圖8 主程序流程圖 圖9 原件布局布 六總結(jié) 知識(shí)來自于課本，知識(shí)來自教師同學(xué)，知識(shí)也來自于自己的實(shí)踐。有句老話叫實(shí)踐出真知，課程設(shè)計(jì)就真正表達(dá)了這句話。這其中需要你聯(lián)系學(xué)過的所有知識(shí)，用所學(xué)知識(shí)融合成自己的想法，然后再形成實(shí)實(shí)在在的流程圖，原理圖，文字說明。 這次單片機(jī)課程涉及的內(nèi)容比較多，是對(duì)課本知識(shí)的總結(jié)和升

30、華。在這樣的求解和研究中，自己學(xué)會(huì)了怎樣去分析，怎樣去思考，怎樣去領(lǐng)悟。我也在這樣的過程中不斷地提高了自己，在其中也得到了許多樂趣，使自己在今后的學(xué)習(xí)中有了不斷向前的動(dòng)力，這或許是本次課程設(shè)計(jì)最大的收獲。 該控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)本自動(dòng)洗碗機(jī)所要求的功能,而且簡(jiǎn)捷實(shí)用。但還有需要完善提高的地方,如排水需要人工干預(yù)、人機(jī)接口可考慮選用效果更好的字符或圖形LCD、系統(tǒng)集成度有待提高等。 七參考文獻(xiàn) [1] 洗碗機(jī)將成未來市場(chǎng)亮點(diǎn)[ J] . 技術(shù)與市場(chǎng),2000, ( 3) : 10. [2] AT89LS8252, 8- bit Microcontroller with 8K BytesFlash [ Z] . ATMEL DATABOOK, 1998. [3] HD7279A 串行接口8 位LED 數(shù)碼管及64 鍵鍵盤智能控制芯片. : / / . bitcode. . . [4] 宋戈，黃鶴松等．51單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)范例大全．人民郵電 . 優(yōu)選-