《液壓控制閥 液壓與氣壓傳動(dòng)PPT學(xué)習(xí)教案》由會(huì)員分享，可在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)《液壓控制閥 液壓與氣壓傳動(dòng)PPT學(xué)習(xí)教案（103頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、會(huì)計(jì)學(xué)1液壓控制閥液壓控制閥 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 液壓控制閥的種類(lèi)繁多，但他們?cè)谝簤合到y(tǒng)的作用主要有三個(gè)方面：控制液壓油的壓力(壓力控制閥)、流量（流量控制閥）和流動(dòng)方向（方向控制閥），保證執(zhí)行元件按照負(fù)載的需求進(jìn)行工作。 盡管液壓閥的種類(lèi)繁多，且各種閥的功能和結(jié)構(gòu)形式也有較大的差異，但都具有基本共同點(diǎn)：1. 在結(jié)構(gòu)上，所有液壓閥均由閥體、閥芯（錐閥，滑閥或球閥）和驅(qū)動(dòng)閥芯動(dòng)作的元、部件組成。 其中閥芯的結(jié)構(gòu)如圖51所示。第1頁(yè)/共103頁(yè)圖 5-1 閥的結(jié)構(gòu)型式2. 在工作原理上，所有液壓閥的開(kāi)口大小、進(jìn)出口間的壓差以及通過(guò)閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，只是各種閥控制的參數(shù)

2、各不相同而已。第2頁(yè)/共103頁(yè)表5-1 液壓控制閥的分類(lèi)第3頁(yè)/共103頁(yè)1. 動(dòng)作靈敏、使用可靠、工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小。2. 閥口全開(kāi)時(shí)，液流壓力損失??；閥口關(guān)閉時(shí)，密封性能好。3. 所控制的參量（壓力或流量）穩(wěn)定，受外干擾時(shí)變化量要 小。4. 結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、維護(hù)方便，通用性好。5.1.2 液壓閥的分類(lèi)液壓閥可按不同的特征進(jìn)行分類(lèi)，如表5-1所示。 第4頁(yè)/共103頁(yè)方向控制閥主要有單向閥和換向閥兩類(lèi)。常用的單向閥有：普通單向閥和液控單向閥兩種。1. 普通單向閥（單向閥） 普通單向閥的作用是只允許液流沿一個(gè)方向通過(guò)，不能反向流動(dòng)。普通單向閥如圖5-2所示。 第5頁(yè)/共103頁(yè)圖 5

3、-2普通單向閥第6頁(yè)/共103頁(yè)2. 液控單向閥1p2pcp液控單向閥除進(jìn)出油口、外，還有一個(gè)控制油口（如下圖5-3）。 第7頁(yè)/共103頁(yè) 內(nèi)泄式液控單向閥 （控制油口不通壓力油時(shí)）外泄式液控單向閥 需要指出的是，控制壓力油油口不工作時(shí)，應(yīng)使其通回油箱，否則控制活塞難以復(fù)位，單向閥反向不能截止液流。第8頁(yè)/共103頁(yè)1）功能： 換向閥是利用閥芯在閥體中作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通、切斷或改變流動(dòng)方向，從而使執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。2）分類(lèi)： （1）按結(jié)構(gòu)類(lèi)型可分為滑閥式、轉(zhuǎn)閥式和球閥式。 （2）按閥體連通的主油路數(shù)可分為二通、三通、四通等。 （3）按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分為二位、三位

4、，四位等。 （4）按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)和電液動(dòng)等。 第9頁(yè)/共103頁(yè)3滑閥或換向閥的結(jié)構(gòu) 不同的通數(shù)和位數(shù)構(gòu)成了不同類(lèi)型的換向閥，所謂二位閥、三位閥是指換向閥的閥芯有兩個(gè)或三個(gè)不同的工作位置；二通閥、三通閥、四通閥是指其閥體上有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)各不相通且與系統(tǒng)中不同油管連接的油路接口。換向閥的功能主要就是由其控制的通路數(shù)和工作位置所決定。 換向閥都有兩個(gè)或兩個(gè)以上的工作位置，其中一個(gè)是常位，即閥芯未受外部操縱時(shí)所處的位置，繪制液壓系統(tǒng)圖時(shí)，油路一般應(yīng)連接在常位上。 滑閥式換向閥的操縱方式包括：手動(dòng) (機(jī)動(dòng))、電磁動(dòng)、液動(dòng)和電液聯(lián)合驅(qū)動(dòng)等，見(jiàn)圖5-4、5-5、5-

5、6。第10頁(yè)/共103頁(yè)第11頁(yè)/共103頁(yè)第12頁(yè)/共103頁(yè) 圖5-6 三位四通電液換向閥(電磁鐵不得電時(shí)）(電磁鐵得電時(shí)）第13頁(yè)/共103頁(yè)Graphics symbol （圖形符號(hào)） Simplified graphics （簡(jiǎn)化圖形） 第14頁(yè)/共103頁(yè) 三位閥有三個(gè)工作位置，根據(jù)需要，執(zhí)行元件可在左位或右位工作。三位換向閥的閥芯在中間位置時(shí)，各通口間有不同的連通方式，可滿(mǎn)足不同的使用要求，這種連通方式稱(chēng)為換向閥的中位機(jī)能。不同的中位機(jī)能是在閥體的尺寸不變的情況下，通過(guò)改變閥芯的形狀和尺寸得到的。常見(jiàn)的中位機(jī)能、符號(hào)及其特點(diǎn)如表5-3所列。 第15頁(yè)/共103頁(yè) 第16頁(yè)/共10

6、3頁(yè) 第17頁(yè)/共103頁(yè) 普通的壓力控制閥包括溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器，它們用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中的油液壓力或通過(guò)壓力信號(hào)實(shí)現(xiàn)控制。 溢流閥按結(jié)構(gòu)型式分：（1）直動(dòng)型；（2）先導(dǎo)型。它旁接在液壓泵的出口保證系統(tǒng)壓力恒定或限制其最高壓力，有時(shí)也旁接在執(zhí)行元件的進(jìn)口，對(duì)執(zhí)行元件起安全保護(hù)作用。 第18頁(yè)/共103頁(yè) 圖5-7 直動(dòng)型溢流閥 第19頁(yè)/共103頁(yè)（a） 閥口剛開(kāi)啟時(shí)的閥芯受力平衡關(guān)系式2k0DpK( xl )4 （b） 閥口開(kāi)啟溢流時(shí)閥芯受力平衡關(guān)系式20SDpK( xlx )F4 （5-1）（5-2）0 xkpspsqsF第20頁(yè)/共103頁(yè)（a）調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量x0，可

7、以改變閥口的開(kāi)啟壓力pk，進(jìn)而調(diào)節(jié)控制閥的進(jìn)口壓力p，此處彈簧稱(chēng)之為調(diào)壓彈簧。（c） 閥口開(kāi)啟溢流的壓力流量方程d2qCDxp （5-3）聯(lián)立求解式（5-7）和（5-8）可求得不同流量下的進(jìn)口壓力。第21頁(yè)/共103頁(yè) 若系統(tǒng)壓力和流量較大時(shí)，通常使用先導(dǎo)型溢流閥。其常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)如圖5-8所示，它們由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。這種閥的工作原理是利用主閥上下兩端油液壓力差來(lái)使主閥閥芯移動(dòng)的。第22頁(yè)/共103頁(yè) 圖5-8 先導(dǎo)溢流閥 第23頁(yè)/共103頁(yè)pDyCyyKAppA2sin)(10111（a）主閥閥芯受力平衡方程（b）主閥閥口壓力流量方程（c）先導(dǎo)閥閥芯受力平衡方程pDyCq21)(402

8、211xxKdpApx（5-4）（5-5）（5-6）第24頁(yè)/共103頁(yè)（d）先導(dǎo)閥閥口壓力流量方程122sinpdxCqx（5-7）（e）流經(jīng)阻尼孔的壓力流量方程)(12814pplqqxl（5-8）第25頁(yè)/共103頁(yè)（1）調(diào)壓范圍 在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí)，閥的輸出壓力能平穩(wěn)地升降，無(wú)壓力突跳或遲滯現(xiàn)象。（2）壓力流量特性 溢流閥的進(jìn)口壓力隨流量變化而波動(dòng)的性能稱(chēng)為壓力流量特性或啟閉特性，如圖 5-9所示。 （3）壓力超調(diào)量 壓力峰值與額定壓力之差稱(chēng)為壓力超調(diào)量，一般限制超調(diào)量不得大于額定值的30%。圖5-10為溢流閥由零壓、零流量過(guò)渡為額定壓力、額定流量的動(dòng)態(tài)過(guò)程曲線(xiàn)。第26頁(yè)/共103頁(yè)

9、圖5-9 溢流閥的壓力流量特性曲線(xiàn) 第27頁(yè)/共103頁(yè)第28頁(yè)/共103頁(yè) 減壓閥是一種利用液流流過(guò)縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。 按調(diào)節(jié)要求不同有：（1）用于保證出口壓力為定值的定值減壓閥；（2）用于保證進(jìn)出口壓力差不變的定差減壓閥；（3）用于保證進(jìn)出口壓力成比例的定比減壓閥。其中定值減壓閥應(yīng)用最廣 ，又簡(jiǎn)稱(chēng)為減壓閥。 第29頁(yè)/共103頁(yè)圖5-11 先導(dǎo)型減壓閥 第30頁(yè)/共103頁(yè)2. 減壓閥功用和特點(diǎn) 比較減壓閥與溢流閥的工作原理和結(jié)構(gòu)，可以將二者的差別歸納為以下三點(diǎn)： （l ）減壓閥保持出口壓力為定值；而溢流閥則保持進(jìn)口壓力恒定。（2）閥不工作時(shí)，減壓閥進(jìn)

10、出油口相通；而溢流閥則進(jìn)出油口不通。（3）減壓閥進(jìn)出油口都有壓力，先導(dǎo)閥彈簧腔的泄漏油需單獨(dú)引回油 箱；而溢流閥的出口直接接回油箱，因此先導(dǎo)閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。第31頁(yè)/共103頁(yè) 順序閥是一種利用壓力控制閥口通斷的壓力閥，因用于控制多個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作順序而得名。 圖5-12為直動(dòng)式順序閥的工作原理 。第32頁(yè)/共103頁(yè)圖5-12 直動(dòng)型順序閥第33頁(yè)/共103頁(yè)3. 順序閥的控制形式： 依控制壓力的不同，順序閥可分為內(nèi)控和外控式兩種。見(jiàn)圖5-14。圖5-14 順序閥的四種控制形式 第34頁(yè)/共103頁(yè)4. 特點(diǎn) 其中內(nèi)控內(nèi)泄用在系統(tǒng)中作平衡閥或背壓閥；外控內(nèi)泄用作卸載閥

11、；外控外泄相當(dāng)于一個(gè)液控二位二通閥。將其特點(diǎn)歸納如下： 內(nèi)控外泄順序閥與溢流閥的相同之點(diǎn)是： 閥口常閉，由進(jìn)口壓力控制閥口的開(kāi)啟。 區(qū)別是內(nèi)控外泄順序閥調(diào)整壓力油去工作，當(dāng)因負(fù)載建立的出口壓力高于閥的調(diào)定壓力時(shí)，閥的進(jìn)口壓力等于出口壓力，作用在閥芯上的液壓力大于彈簧力和液動(dòng)力，閥口全開(kāi)； 當(dāng)負(fù)載所建立的出口壓力低于閥的調(diào)定壓力時(shí)，閥的進(jìn)口壓力等于調(diào)定壓力，作用在閥芯上的液壓力、彈簧力、液動(dòng)力平衡，閥的開(kāi)口一定，滿(mǎn)足壓力流量方程。 第35頁(yè)/共103頁(yè) 壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件。其作用是，根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力的變化，通過(guò)壓力繼電器內(nèi)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，自動(dòng)接通或斷開(kāi)電氣線(xiàn)路

12、，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù)。 壓力繼電器按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為柱塞式、彈簧管式和膜片式等。圖5-15為單觸點(diǎn)柱塞式壓力繼電器 。第36頁(yè)/共103頁(yè)第37頁(yè)/共103頁(yè)mLpAKq 流量控制閥是通過(guò)改變閥口大小，改變液阻實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥。(5-9) 由流體力學(xué)知識(shí)知，流經(jīng)孔口及縫隙的流量與其前后壓力差和孔口、縫隙面積有關(guān)。它可以用通用節(jié)流方程表示常用的節(jié)流口結(jié)構(gòu)形式如圖5-16所示。 第38頁(yè)/共103頁(yè)第39頁(yè)/共103頁(yè)圖5-17 節(jié)流閥 節(jié)流閥是一個(gè)最簡(jiǎn)單又最基本的流量控制閥，其實(shí)質(zhì)相當(dāng)于一個(gè)可變節(jié)流口，即一種借助于 控制機(jī)構(gòu)使

13、閥芯相對(duì)于閥體孔運(yùn)動(dòng)改變閥口過(guò)流面積的閥。常用在定量泵節(jié)流調(diào)速回路實(shí)現(xiàn)調(diào)速。第40頁(yè)/共103頁(yè)AmKpqpTLm1(5-10) 剛性T越大，節(jié)流閥的性能越好。因薄壁孔型的m0.5，故多作節(jié)流閥的閥口。另外，p大有利于提高節(jié)流閥的剛性，但p過(guò)大，不僅造成壓力損失的增大，而且可能導(dǎo)致閥口因面積大小而堵塞，因此一般取p（0.150.4）MPa。 一般定義節(jié)流閥開(kāi)口面積A一定時(shí)，節(jié)流閥前后壓力差 的變化量與流經(jīng)閥的流量變化量之比為節(jié)流閥的剛性T，即： p第41頁(yè)/共103頁(yè) 通過(guò)節(jié)流閥閥口的流量因閥口前后壓力差變化而變化，剛性差，因此僅適用于執(zhí)行元件工作負(fù)載變化不大且對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。為解

14、決負(fù)載變化大的執(zhí)行元件的速度穩(wěn)定性問(wèn)題，應(yīng)采取措施保證負(fù)載變化時(shí)，使節(jié)流閥前后的壓力差 常量。這就是調(diào)速閥和溢流節(jié)流閥的基本原理。 p1. 調(diào)速閥 圖5-18為調(diào)速閥的工作原理圖，它是在節(jié)流閥前面串聯(lián)一個(gè)定差減壓閥組合而成。 3. 應(yīng)用 節(jié)流閥在液壓系統(tǒng)中，主要與定量泵、溢流閥組成節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)口，便可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。第42頁(yè)/共103頁(yè)圖5-18 調(diào)速閥的工作原理 第43頁(yè)/共103頁(yè))(22111ppdxCqd)(2)(3222ppyACqdqqq21stFFApAp32（5-11）（5-12）（5-13）（5-14）第44頁(yè)/共103頁(yè)2.溢流節(jié)流閥（旁通型調(diào)速閥）溢流節(jié)流閥也

15、是一種壓力補(bǔ)償型節(jié)流閥，圖5-19為其工作原理圖。 第45頁(yè)/共103頁(yè)5.5.1疊加閥 疊加閥是以板式閥為基礎(chǔ)，將各種液壓閥的上下面都做成像板式閥底面那樣的連接面，做成疊裝式結(jié)構(gòu)稱(chēng)為疊加閥，如圖5-20a所示。 單個(gè)疊加閥的工作原理與普通閥完全相同，所不同的是：每個(gè)疊加閥都有四個(gè)油口P、A、B、T貫通，它除了具有液壓閥的功能外，而且還起閥與閥之間油路通道作用。相同規(guī)格的各種疊加閥的油口位置、連接安裝尺寸都相同。組成系統(tǒng)時(shí)，將相同規(guī)格的各種功能的疊加閥，按液壓系統(tǒng)圖的一定順序疊加起來(lái)，即可組成疊加閥系統(tǒng)圖，如圖5-20b所示。 第46頁(yè)/共103頁(yè)圖5-20 a)疊加閥結(jié)構(gòu)圖第47頁(yè)/共103

16、頁(yè)圖5-20 b)疊加閥系統(tǒng)圖第48頁(yè)/共103頁(yè) 插裝閥在高壓大流量的液壓系統(tǒng)中應(yīng)用很廣。其元件已標(biāo)準(zhǔn)化，將幾個(gè)插裝式元件組合一下便可組成復(fù)合閥。與普通液壓閥相比，它有如下優(yōu)點(diǎn)：1）通流能力大，特別適用于大流量場(chǎng)合，它的最大通徑可達(dá)200 250mm，通過(guò)的最大流量可達(dá)10000 L/min。2）閥芯動(dòng)作靈敏、抗堵塞能力強(qiáng)。3）密封性好，泄漏小，油液流經(jīng)閥口的壓力損失小。4）結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。特別是在一些大流量及介質(zhì)為非礦物油的場(chǎng)合，優(yōu)越性更為突出。第49頁(yè)/共103頁(yè) 插裝閥基本組件由閥芯、閥套、彈簧和密封圈組成。根據(jù)其用途不同分為方向閥組件（圖5-21a）、壓力閥組件（圖5

17、-21b）和流量閥組件（圖5-21c）三種。三種組件均有兩個(gè)主油口A和B、一個(gè)控制油口X。 設(shè)閥芯直徑為D、閥座孔直徑為d，則油口A、B、X的作用面積AA 、AB、AX分別為：42dAA4)(22dDAB42DAXAXAXAAa/BXBXAAa/面積比第50頁(yè)/共103頁(yè)圖5-21 插裝閥基本組件 第51頁(yè)/共103頁(yè)2.先導(dǎo)閥與蓋板 先導(dǎo)閥通過(guò)蓋板安裝在閥塊上，并經(jīng)蓋板上的油道來(lái)控制插裝閥組件控制腔X的通油方式，從而控制閥口的開(kāi)啟和關(guān)閉。其中方向閥組件的先導(dǎo)閥可以是電磁滑閥，也可以是電磁球閥。壓力閥組件的先導(dǎo)閥包括壓力先導(dǎo)閥、電磁滑閥等，其控制原理與普通溢流閥完全相同。流量閥組件的先導(dǎo)閥除電

18、磁滑閥外，還需在蓋板上裝閥芯行程調(diào)節(jié)桿，以限制、調(diào)節(jié)閥口開(kāi)度大小，即改變閥口通流面積（見(jiàn)圖5-21c）。3.插裝閥的應(yīng)用舉例（1）插裝式閥作單向閥 將方向閥組件的控制油口X通過(guò)閥塊和蓋板上的通道與油口A或B直接溝通，可組成單向閥。其中圖5-22b所示結(jié)構(gòu)，反向（AB）關(guān)閉時(shí)，控制腔的壓力油可能經(jīng)過(guò)閥芯上端與閥套孔之間的環(huán)形間隙，向油口B泄漏，密封性能不及圖5-22a所示的連接形式。 第52頁(yè)/共103頁(yè)圖5-22 插裝式單向閥 正向演示反向演示第53頁(yè)/共103頁(yè)(2) 插裝式閥作二位二通閥 如圖5-23所示，由二位三通先導(dǎo)電磁滑閥控制方向閥組件控制腔的通油方式。如圖5-23a所示，電磁鐵失電

19、時(shí)，控制腔x通過(guò)二位三通閥的常位通油箱，0 xp 因此，無(wú)論A口來(lái)油，還是B口來(lái)油均可將閥口開(kāi)啟通油。電磁鐵得電，二位三通閥右位工作，控制腔X與油口A接通，從B口來(lái)油可頂開(kāi)閥芯通油，而A口來(lái)油則閥口關(guān)閉，相當(dāng)于BA的單向閥。與圖5-23a不同，圖5-23b所示結(jié)構(gòu)在二位三通閥處于右位工作時(shí)，因梭閥的作用，控制腔X的壓力始終為A、B兩油口中壓力較高者。因此，無(wú)論是A口來(lái)油，還是B口來(lái)油，閥口均處于關(guān)閉狀態(tài)，油口A與B 不通。第54頁(yè)/共103頁(yè)圖5-23 二通閥 第55頁(yè)/共103頁(yè)(3) 插裝式閥作二位三通閥 圖5-24中三通插裝閥由兩個(gè)方向閥組件并聯(lián)而成，對(duì)外形成一個(gè)壓力油口P，一個(gè)工作油口

20、A和一個(gè)回油口T。兩組件的控制腔的通油方式由一個(gè)二位四通電磁滑閥（先導(dǎo)閥）控制。在電磁鐵Y失電時(shí)，二位四通閥左位（常位）工作，閥1的控制腔接回油箱，閥口開(kāi)啟；閥2的控制腔接壓力油p，閥口關(guān)閉。于是油口A與T通，油口P不通。 四通插裝閥由兩個(gè)三通閥并聯(lián)而成。如圖5-25所示，用四個(gè)二位三通電磁閥分別控制四個(gè)方向閥組件的開(kāi)啟和關(guān)閉，可以得到圖示十二種機(jī)能。實(shí)際應(yīng)用最多的是一個(gè)三位四通電磁閥成組控制閥1、閥2和閥3和閥4的開(kāi)啟和關(guān)閉的三位四通閥。第56頁(yè)/共103頁(yè)圖5-24 三通閥 （電磁鐵Y不得電時(shí)） （電磁鐵Y得電時(shí)）第57頁(yè)/共103頁(yè)圖5-25 插裝式四通閥 第58頁(yè)/共103頁(yè) 電液伺服

21、閥將電信號(hào)傳遞處理的靈活性和大功率液壓系統(tǒng)控制相結(jié)合，可對(duì)大功率、快速響應(yīng)的液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、計(jì)算機(jī)控制和自動(dòng)控制。同時(shí)它也是將小功率的電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（壓力和流量）輸出，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力控制的一種裝置。因而在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用。 圖5-26所示為噴嘴擋板式電液伺服閥的結(jié)構(gòu)原理圖，電液伺服閥通常由三部分組成。第59頁(yè)/共103頁(yè)圖5-26 噴嘴擋板式電液伺服閥 第60頁(yè)/共103頁(yè)圖5-27 液壓放大器 第61頁(yè)/共103頁(yè)（3）反饋和平衡機(jī)構(gòu) 是使電液伺服閥輸出的流量或壓力獲得與輸入電信號(hào)成比例的特性。如圖5-27所示，它是由固定節(jié)流孔g、噴嘴2

22、、擋板1（兼作放大器的力反饋彈簧）組成。在這里，滑閥是它的執(zhí)行元件。 （1）電氣機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置 用來(lái)將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角或直線(xiàn)位移輸出，輸出轉(zhuǎn)角的裝置稱(chēng)為力矩馬達(dá)，輸出直線(xiàn)位移的裝置稱(chēng)為力馬達(dá)。 （2）液壓放大器 實(shí)現(xiàn)液壓油控制功率的轉(zhuǎn)換和放大。液壓放大器如圖527所示。 第62頁(yè)/共103頁(yè)5.7.1 電液比例壓力閥 圖5-28所示為電液比例壓力先導(dǎo)閥，它與普通溢流閥、減壓閥、順序閥的主閥組合可構(gòu)成電液比例溢流閥、電液比例減壓閥和電液比例順序閥。 第63頁(yè)/共103頁(yè)圖5-28 電液比例壓力先導(dǎo)閥 第64頁(yè)/共103頁(yè)圖5-29所示為一種壓力直接檢測(cè)反饋的電液比例溢流閥的結(jié)構(gòu)原理圖 。第6

23、5頁(yè)/共103頁(yè) 電液比例流量閥是將流量閥的手調(diào)部分改換為比例電磁鐵而成。下面介紹它們的結(jié)構(gòu)和工作原理。 圖5-30 電液比例節(jié)流閥 第66頁(yè)/共103頁(yè)圖5-31 電液比例流量閥 第67頁(yè)/共103頁(yè) 圖5-32 電液比例換向閥第68頁(yè)/共103頁(yè) 用數(shù)字信息直接控制閥口的開(kāi)啟和關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)液流壓力、流量、方向控制的液壓控制閥，稱(chēng)為電液數(shù)字閥，簡(jiǎn)稱(chēng)數(shù)字閥。數(shù)字閥可直接與計(jì)算機(jī)接口，不需要D/A轉(zhuǎn)換器。數(shù)字閥與伺服閥和比例閥相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、價(jià)格低廉、抗污染能力強(qiáng)、工作穩(wěn)定可靠、功耗小。在計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制的電液系統(tǒng)中，已部分取代比例閥或伺服閥，為計(jì)算機(jī)在液壓領(lǐng)域的應(yīng)用開(kāi)拓了一個(gè)新的途徑

24、。 增量控制數(shù)字閥采用步進(jìn)電機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)換器，通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，在脈數(shù)（PNM）信號(hào)的基礎(chǔ)上，使每個(gè)采樣周期的步數(shù)在前一個(gè)采樣周期步數(shù)上增加或減少步數(shù)，以達(dá)到需要的幅值，由機(jī)械轉(zhuǎn)換器輸出位移控制液壓閥閥口的開(kāi)啟和關(guān)閉。圖5-45為增量式數(shù)字閥用于液壓系統(tǒng)的框圖。第69頁(yè)/共103頁(yè)第70頁(yè)/共103頁(yè) 脈寬調(diào)制式數(shù)字閥通過(guò)脈寬調(diào)制放大器將連續(xù)信號(hào)調(diào)制為脈沖信號(hào)并放大，然后輸送給高速開(kāi)關(guān)數(shù)字閥，以開(kāi)啟時(shí)間的長(zhǎng)短來(lái)控制閥的開(kāi)口大小。在需要作兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)中，要用二個(gè)數(shù)字閥分別控制不同方向的運(yùn)動(dòng)，這種數(shù)字閥用于控制系統(tǒng)的框圖如圖5-34所示。圖5-34 脈寬調(diào)制式數(shù)字閥控制系統(tǒng)方框圖 第71頁(yè)/共10

25、3頁(yè)圖5-35 數(shù)字式流量控制閥 第72頁(yè)/共103頁(yè)第73頁(yè)/共103頁(yè)普通單向閥(正向） 第74頁(yè)/共103頁(yè)內(nèi)泄式液控單向閥 （控制油口不通壓力油時(shí)）第75頁(yè)/共103頁(yè)外泄式液控單向閥第76頁(yè)/共103頁(yè) 圖5-4 視頻演示（標(biāo)準(zhǔn)）三位四通手動(dòng)換向閥（彈簧自動(dòng)復(fù)位式） (外力作用于杠桿) 第77頁(yè)/共103頁(yè)圖5-5 視頻演示（標(biāo)準(zhǔn)）：二位三通電磁換向閥 （電磁鐵得電時(shí)）第78頁(yè)/共103頁(yè)第79頁(yè)/共103頁(yè)圖5-6 視頻演示（標(biāo)準(zhǔn)）：三位四通電液換向閥 （左電磁鐵得電時(shí)）第80頁(yè)/共103頁(yè)圖5-7 視頻演示：直動(dòng)型溢流閥 第81頁(yè)/共103頁(yè)圖5-11 視頻演示：先導(dǎo)型減壓閥 第

26、82頁(yè)/共103頁(yè)圖5-12 視頻演示：直動(dòng)型順序閥 第83頁(yè)/共103頁(yè)圖5-15視頻演示：?jiǎn)斡|點(diǎn)柱塞式壓力繼電器 第84頁(yè)/共103頁(yè)圖5-17 節(jié)流閥第85頁(yè)/共103頁(yè)圖5-18 視頻演示： 調(diào)速閥的工作原理 第86頁(yè)/共103頁(yè)圖5-19 視頻演示：旁通型調(diào)速閥 第87頁(yè)/共103頁(yè)方向閥組件演示 第88頁(yè)/共103頁(yè)壓力閥組件演示 第89頁(yè)/共103頁(yè)流量閥組件演示 第90頁(yè)/共103頁(yè)圖5-22視頻演示： 方向閥組件 （正向）第91頁(yè)/共103頁(yè)圖5-22 視頻演示： 方向閥組件 （反向）第92頁(yè)/共103頁(yè)圖5-23 視頻演示：插裝式二通閥 第93頁(yè)/共103頁(yè)圖5-23 視頻演示：插裝式二通閥 第94頁(yè)/共103頁(yè) 圖5-24視頻演示：（插裝式）三通閥 (電磁鐵Y不得電時(shí)）第95頁(yè)/共103頁(yè) 圖5-24視頻演示：（插裝式）三通閥 (電磁鐵Y得電時(shí)）第96頁(yè)/共103頁(yè) 圖5-25視頻演示：（插裝式）四通閥 第97頁(yè)/共103頁(yè) 圖5-26視頻演示噴嘴擋板式電液伺服閥工作原理 第98頁(yè)/共103頁(yè) 圖5-29視頻演示：直接檢測(cè)式比例溢流閥第99頁(yè)/共103頁(yè) 圖5-30視頻演示：電液比例節(jié)流閥第100頁(yè)/共103頁(yè) 圖5-31視頻演示：電液比例流量閥 第101頁(yè)/共103頁(yè) 圖5-35視頻演示：數(shù)字式流量控制閥 第102頁(yè)/共103頁(yè)