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深入淺出學(xué)習(xí)電氣與PLC控制 一、 接觸器、繼電器控制實(shí)驗(yàn) 1、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? 1） 了解熟悉低壓電器； 2） 了解控制柜的接線方式； 3） 能設(shè)計(jì)一些基本的控制電路。 2、 安全事項(xiàng)： 1） 在電器接線過(guò)程中，一定要斷開(kāi)電源，不能帶電接線；接線完畢要認(rèn)真復(fù)查，并經(jīng)老師檢查同意后才能通電試機(jī)。 2） 要了解實(shí)驗(yàn)箱的布線安排，哪些區(qū)域是高壓區(qū)，哪些是低壓區(qū)，不能混淆，以免接錯(cuò)線，引起事故。 3） 要了解器件的技術(shù)參數(shù)，工作電壓。防止接錯(cuò)電壓使器件燒壞。 4） 接線要牢靠緊固，防止松脫；線頭不能碰到機(jī)殼或別的端子，以免短路。 5） 實(shí)驗(yàn)過(guò)程一定要認(rèn)真，謹(jǐn)慎，不能嬉戲，不能打鬧。 3、 元器件介紹 1） CJ20系列交流接觸器 2） JSZ3系列時(shí)間繼電器 3） 繼電器 4、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 1） 用繼電器控制紅燈的接通與關(guān)閉。 2） 用時(shí)間繼電器控制綠燈延時(shí)導(dǎo)通。 5、 實(shí)驗(yàn)報(bào)告： 畫(huà)出實(shí)驗(yàn)電路的原理圖與接線圖。 二、 PLC實(shí)驗(yàn) 一. 實(shí)驗(yàn)設(shè)備配置 1． 可編程序控制器（PLC）三菱FX1s-14MT 1臺(tái) 2． 通訊電纜 SC—09 1根 3． PLC電控箱 1臺(tái) 4． 微機(jī) 586以上、WIN98、2000、XP 1臺(tái) 5． 編程軟件包 FXGP/WIN—C 1套 二．設(shè)備介紹 1． PLC 三菱（MITSUBISHI）三菱FX1s-14MT該可編程序控制器是由電源+CPU＋輸入輸出+程序存儲(chǔ)器（RAM）的單元型可編程序控制器。其主機(jī)稱(chēng)為基本單元，為主機(jī)備有可擴(kuò)展其輸入輸出點(diǎn)的“擴(kuò)展單元（電源+I/O）”和“擴(kuò)展模塊（I/O）”，此外，還可連接擴(kuò)展設(shè)備,用于特殊控制。圖（1）所示是各部的名稱(chēng)。（圖（1）在第4頁(yè)） 2. PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) SY型PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由實(shí)驗(yàn)箱、PLC、微機(jī)三部分構(gòu)成。 實(shí) 驗(yàn) 箱 三 菱 PLC 232接口 PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 微 機(jī) 分析被控對(duì)象 編程輸入程序 連接實(shí)驗(yàn)線路 運(yùn)行PLC程序 （運(yùn)行實(shí)驗(yàn)輔助程序） 觀察現(xiàn)象。 PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的用途：主要為PLC提供電源、各類(lèi)實(shí)驗(yàn)區(qū)的硬件，為實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目提供輸入信號(hào)和輸出顯示（輸入輸出均為24VDC值），以及少量傳感仿真信號(hào)。 ●PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)硬件詳見(jiàn)附錄（一） 3． 設(shè)備連接 FX1s-14MT型PLC的接線方法 輸出接線 COM0 Y0 COM1 Y1 COM2 Y2 COM3 Y3 DC5~ 30V 輸入接線 接近開(kāi)關(guān) 地 24V X0 X1 X2 X3 N L COM AC220V 根據(jù)控制對(duì)象及控制要求接好PLC。 將通訊電纜（SC—09）的9芯型插頭插入微機(jī)的串行口插座（以下假定為端口2，此工作由實(shí)驗(yàn)室完成），再將通訊電纜的圓形插頭插入編程插座，最后將220V交流電源線接上，打開(kāi)開(kāi)關(guān)即可工作。 4．起動(dòng)FXGP-WIN-C編程軟件 在WINDOWS條件選擇FXGP-WIN-C文件雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)如下界面〈圖（3）〉方可進(jìn)入編程。 圖（3） 三．FXGP-WIN-C編程軟件的應(yīng)用 1. FXGP-WIN-C編程軟件的界面介紹見(jiàn)圖（4） a b c d h LLKJHHHH e KK f g 圖（4） 界面包含： a當(dāng)前編程文件名,例如標(biāo)題欄中的文件名untit101 b菜單: 文件（F）、 編輯（E）、 工具（T）、 PLC、 遙控（R）、 監(jiān)控/測(cè)試（M）等等。 c快捷功能鍵:保存、 打印、剪切、 轉(zhuǎn)換、元件名查、 指令查、 觸點(diǎn)/線圈查、 刷新等等。 d當(dāng)前編程工作區(qū):編輯用指令（梯形圖）形式表示的程序。 e當(dāng)前編程方式:梯形圖。 f狀態(tài)欄: 梯形圖。 g快捷指令: F5常開(kāi)、F6常閉、F7輸入元件、 F8輸入指令等等。 h功能圖: 常開(kāi)、常閉、輸入元件、輸入指令等等。 菜單操作： FXGP-WIN-C（以下統(tǒng)一用簡(jiǎn)稱(chēng)FXGP）的各種操作主要靠菜單來(lái)選擇，當(dāng)文件處于編輯狀態(tài)時(shí)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊想要選擇的菜單項(xiàng)，如果該菜單項(xiàng)還有子菜單，鼠標(biāo)下移，根據(jù)要求選擇子菜單項(xiàng)，如果該菜單項(xiàng)沒(méi)有下級(jí)子菜單，則該菜單項(xiàng)就是一個(gè)操作命令，單擊即執(zhí)行命令。 四、設(shè)置編輯文件的路徑 首先應(yīng)該設(shè)置文件路徑，所有用戶文件都在該路徑下存取。 假設(shè)D：\PLC*設(shè)置為文件存取路徑。 操作步驟： 首先打開(kāi)Windows界面進(jìn)入“我的電腦”，選中D盤(pán)，新建一個(gè)文件夾，取名為[PLC1]確認(rèn)，然后進(jìn)入FXGP編程軟件。 五、編輯文件的正確進(jìn)入及存取 正確路徑確定后，可以開(kāi)始進(jìn)入編程﹑存取狀態(tài)。 1、 假設(shè)首次程序設(shè)計(jì)：首先打開(kāi)FXGP編程軟件，點(diǎn)擊〈文件〉子菜單〈新文件〉或點(diǎn)擊常用工具欄 彈出[PLC類(lèi)型設(shè)置]對(duì)話框，供選擇機(jī)型。本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)提供的為FXON、FX2N二種機(jī)型，實(shí)驗(yàn)使用時(shí)，根據(jù)實(shí)際確定機(jī)型，若FX2N即選中FX2N，然后[確認(rèn)]，就可馬上進(jìn)入編輯程序狀態(tài)。注意這時(shí)編程軟件會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)〈SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉文件名，在這個(gè)文件名下可編輯程序。 2、 文件完成編輯后進(jìn)行保存:點(diǎn)擊〈文件〉子菜單〈另存為〉，彈出[File Save As]對(duì)話框，在“文件名” 中能見(jiàn)到自動(dòng)生成的〈SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉 文件名，這是編輯文件用的通用名，在保存文件時(shí)可以使用，但我們建議一般不使用此類(lèi)文件名，以避免出錯(cuò)。而在“文件名”框中輸入一個(gè)帶有（保存文件類(lèi)型）特征的文件名。 保存文件類(lèi)型特征有三個(gè)： 1） Win Files(*.pmw)； 2） Dos Files(*.pmc)； 3） All Files(*.*)。 一般類(lèi)型選第一種，例：先擦去自動(dòng)生成的“文件名”，然后在“文件名”框中輸入（ABC.pmw）、（555.pmw）、（新潮.pmw）等等。有了文件名，單擊“確定”鍵，彈出“另存為”對(duì)話框，在“文件題頭名”框中輸入一個(gè)自己認(rèn)可的名字，單擊“確定”鍵，完成文件保存。 注：如果點(diǎn)擊工具欄中“保存”按鍵只是在同名下保存文件。 3、 打開(kāi)已經(jīng)存在的文件:首先點(diǎn)擊編程軟件FXGP-WIN-C，在主菜單〈文件〉下選中〈打開(kāi)〉彈出[File Open]對(duì)話框，選擇正確的驅(qū)動(dòng)器、文件類(lèi)型和文件名，單擊“確定”鍵即可進(jìn)入以前編輯的程序。 六、文件程序編輯 當(dāng)正確進(jìn)入FXGP編程系統(tǒng)后，文件程序的編輯可用二種編輯狀態(tài)形式： 1）指令表編輯 2）梯形圖編輯 1、 指令表編輯程序 “指令表”編輯狀態(tài)，可以讓你用指令表形式編輯一般程序。 現(xiàn)在以輸入下面一段程序?yàn)槔? Step Instruction I/0 0 LD X000 1 OUT Y000 2 END 操作步驟 解釋 1）點(diǎn)擊菜單〈文件〉中的〈新文件〉或〈打開(kāi)〉選擇PLC類(lèi)型設(shè)置，F(xiàn)XON或FX2N后確認(rèn)，彈出“指令表”（注：如果不是指令表，可從菜單“視圖”內(nèi)選擇“指令表”） 建立新文件，進(jìn)入“指令編輯”狀態(tài)，進(jìn)入輸入狀態(tài)，光標(biāo)處于指令區(qū)，步序號(hào)由系統(tǒng)自動(dòng)填入 2）鍵入“LD”[空格] （也可以鍵入“F5”） 鍵入“X000”，[回車(chē)] 輸入第一條指令 （快捷方式輸入指令） 輸入第一條指令元件號(hào)，光標(biāo)自動(dòng)進(jìn)入第二條指令 3）鍵入“OUT”[空格] （可以健入“F9”） 鍵入“Y000”，[回車(chē)] 輸入第二條指令 （快捷方式輸入指令） 輸入第二條指令元件號(hào)，光標(biāo)自動(dòng)進(jìn)入第三條指令 4）鍵入“END”，[回車(chē)] 輸入結(jié)束指令，無(wú)元件號(hào)，光標(biāo)下移 注：程序結(jié)束前必須輸入結(jié)束指令（END） “指令表”程序編輯結(jié)束后，應(yīng)該進(jìn)行程序檢查，F(xiàn)XGP能提供自檢，單擊[選項(xiàng)]下拉子菜單，選中[程序檢查]彈出[程序檢查]對(duì)話框，根據(jù)提示，可以檢查是否有語(yǔ)法錯(cuò)誤，電路錯(cuò)誤以及雙線圈檢驗(yàn)。檢查無(wú)誤可以進(jìn)行下一步的操作〈傳送〉、〈運(yùn)行〉 2、 “梯形圖”編輯程序 梯形圖編輯狀態(tài)，可以讓你用梯形圖形式編輯程序。 現(xiàn)在以輸入下面一段梯形圖為例： 操作步驟 解釋 1）點(diǎn)擊菜單〈文件〉中的〈新文件〉或〈打開(kāi)〉選擇PLC類(lèi)型設(shè)置，F(xiàn)XON或FX2N后確認(rèn)，彈出“梯形圖”（注：如果不是梯形圖，可從菜單“視圖”內(nèi)選擇“梯形圖”） 建立新文件，進(jìn)入“梯形圖編輯” 狀態(tài)，進(jìn)入輸入狀態(tài)，光標(biāo)處于元件輸入位置。 2）首先將小光標(biāo)移到左邊母線最上端處 確定狀態(tài)元件輸入位置 3）按“F5”或點(diǎn)擊右邊的功能圖中的常開(kāi)，彈出 “輸入元件”對(duì)話框 輸入一個(gè)元件“常開(kāi)”觸點(diǎn) 4）鍵入“X000”[回車(chē)] 輸入元件的符號(hào)“X000” 5）按“F6”或點(diǎn)擊功能圖中的常閉，彈出“輸入 元件”對(duì)話框 輸入一個(gè)元件“常閉”觸點(diǎn) 6）鍵入“X001”[回車(chē)] 輸入元件的符號(hào)“X001” 7）按“F7”或點(diǎn)擊功能圖中的輸出線圈 輸入一個(gè)輸出線圈 8）鍵入“Y000”[回車(chē)] 輸入線圈符號(hào)“Y000” 9)點(diǎn)擊功能圖中帶有連結(jié)線的常開(kāi)，彈出“輸入 元件”對(duì)話框 輸入一個(gè)并聯(lián)的常開(kāi)觸點(diǎn) 10)鍵入“Y000”[回車(chē)] 輸入一個(gè)線圈的輔助常開(kāi)的符號(hào)“Y000” 11)按“F8”或點(diǎn)擊功能圖中的“功能”元件 “—[ ]—”,彈出“輸入元件”對(duì)話框 輸入一個(gè)“功能元件” 12)鍵入“END”[回車(chē)] 輸入結(jié)束符號(hào) 注：程序結(jié)束前必須輸入結(jié)束指令（END） “梯形圖”程序編輯結(jié)束后，應(yīng)該進(jìn)行程序檢查， FXGP能提供自檢，單擊[選項(xiàng)]下拉子菜單，選中[程序檢查]彈出[程序檢查]對(duì)話框，根據(jù)提示可以檢查是否有語(yǔ)法錯(cuò)誤，電路錯(cuò)誤以及雙線圈檢驗(yàn)。進(jìn)行下一步<轉(zhuǎn)換>、<傳送>、<運(yùn)行>。 注意：“梯形圖”編輯程序必須經(jīng)過(guò)“轉(zhuǎn)換”成指令表格式才能被PLC認(rèn)可運(yùn)行。但有時(shí)輸入的梯形圖無(wú)法將其轉(zhuǎn)換為指令格式。 梯形圖 轉(zhuǎn)換成 指令表 格式的操作用鼠標(biāo)點(diǎn)擊快捷功能鍵: 轉(zhuǎn)換 或者點(diǎn)擊工具欄的下拉菜單〈轉(zhuǎn)換〉 梯形圖 和 指令表 編程比較：梯形圖編程比較簡(jiǎn)單、明了，接近電路圖，所以一般PLC程序都用梯形圖來(lái)編輯，然后，轉(zhuǎn)換成指令表，下載運(yùn)行。 七、設(shè)置通訊口參數(shù) 在FXGP中將程序編輯完成后和PLC通訊前，應(yīng)設(shè)置通訊口的參數(shù)。如果只是編輯程序，不和PLC通訊，可以不做此步。 設(shè)置通訊口參數(shù)，分二個(gè)步驟： 1、 PLC串行口設(shè)置 點(diǎn)擊菜單“PLC”的子菜單“串行口設(shè)置（D8120）[e]”，彈出下列對(duì)話框： 檢查是否一致，如果不對(duì)，馬上修正完[確認(rèn)]返回菜單做下一步。（注：串行口設(shè)置一般已由廠方設(shè)置完成）。 2、PLC的端口設(shè)置 點(diǎn)擊菜單“PLC”的子菜單“端口設(shè)置[e]”彈出下列對(duì)話框： 根據(jù)PLC與PC連接的端口號(hào)，選擇COM1～COM4中的一個(gè)，完成[確認(rèn)]返回菜單。注：PLC的端口設(shè)置也可以在編程前進(jìn)行。 八、FXGP與PLC之間的程序傳送 在FXGP中把程序編輯好之后，要把程序下傳到PLC中去。程序只有在PLC中才能運(yùn)行；也可以把PLC中的程序上傳到FXGP中來(lái)，在FXGP和PLC之間進(jìn)行程序傳送之前，應(yīng)該先用電纜連接好PC-FXGP和PLC。 1、 把FXGP中的程序下傳到PLC中去 若FXGP中的程序用 指令表 編輯即可直接傳送，如果用 梯形圖 編輯的則要求轉(zhuǎn)換成指令表才能傳送，因?yàn)镻LC只識(shí)別指令。 點(diǎn)擊菜單“PLC”的二級(jí)子菜單“傳送”→“寫(xiě)出”：彈出對(duì)話框，有二個(gè)選擇〈所有范圍〉、〈范圍設(shè)置〉 選擇： 1）所有范圍 即狀態(tài)欄中顯示的“程序步”（FX2N-8000、FX0N-2000）會(huì)全部寫(xiě)入PLC，時(shí)間比較長(zhǎng)。（此功能可以用來(lái)刷新PLC的內(nèi)存） 2）范圍設(shè)置 先確定“程序步”的“起始步”和“終止步”的步長(zhǎng)，然后把確定的步長(zhǎng)指令寫(xiě)入PLC，時(shí)間相對(duì)比較短。 程序步的長(zhǎng)短都在狀態(tài)欄中明確顯示。(見(jiàn)圖（4）界面下方) 在“狀態(tài)欄”會(huì)出現(xiàn)“程序步”（或“已用步”）寫(xiě)入（或插入）FX2N等字符。選擇完[確認(rèn)]，如果這時(shí)PLC處于“RUN”狀態(tài)，通訊不能進(jìn)行，屏幕會(huì)出現(xiàn)“PLC正在運(yùn)行，無(wú)法寫(xiě)入”的文字說(shuō)明提示，這時(shí)應(yīng)該先將PLC的“RUN 、STOP”的開(kāi)關(guān)撥到“STOP”或點(diǎn)擊菜單“PLC”的[遙控運(yùn)行/停止[0] ]（遙控只能用于FX2N型PLC），然后才能進(jìn)行通訊。進(jìn)入PLC程序?qū)懭脒^(guò)程，這時(shí)屏幕會(huì)出現(xiàn)閃爍著的“寫(xiě)入Please wait a moment”等提示符。 “寫(xiě)入結(jié)束” 后自動(dòng)“核對(duì)”，核對(duì)正確才能運(yùn)行。 注意這時(shí)的“核對(duì)”只是核對(duì)程序是否寫(xiě)入了PLC，對(duì)電路的正確與否由PLC判定，與通訊無(wú)關(guān)。 若“通訊錯(cuò)誤” 提示符出現(xiàn)，可能有兩個(gè)問(wèn)題要檢查。 第一， 在狀態(tài)檢查中看“PLC類(lèi)型”是否正確，例：運(yùn)行機(jī)型是FX2N，但設(shè)置的是FXON，就要更改成FX2N。 第二， PLC的“端口設(shè)置”是否正確即COM口。 排除了二個(gè)問(wèn)題后，重新“寫(xiě)入”直到“核對(duì)”完成表示程序已輸送到PLC中。 2、 把PLC中的程序上傳到FXGP中 若要把PLC中的程序讀回FXGP，首先要設(shè)置好通訊端口，點(diǎn)擊“PLC”子菜單“讀入”彈出[PLC類(lèi)型設(shè)置]對(duì)話框，選擇PLC類(lèi)型,[確認(rèn)]讀入開(kāi)始。結(jié)束后狀態(tài)欄中顯示程序步數(shù)。這時(shí)在FXGP中可以閱讀PLC中的運(yùn)行程序。 注意：FXGP和PLC之間的程序傳送，有可能原程序會(huì)被當(dāng)前程序覆蓋，假如不想覆蓋原有程序，應(yīng)該注意文件名的設(shè)置。 九、程序的運(yùn)行與調(diào)試 1、程序運(yùn)行 當(dāng)程序?qū)懭隤LC后就可以在PLC中運(yùn)行了。先將PLC處于RUN狀態(tài)（可用手撥PLC的“RUN/STOP” 開(kāi)關(guān)到“RUN”檔,FXON 、FX2N都適合，也可用遙控使 PLC 處于 “RUN” 狀態(tài)，這只適合FX2N型），再通過(guò)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的輸入開(kāi)關(guān)給 PLC輸入給定信號(hào)，觀察PLC輸出指示燈，驗(yàn)證是否符合編輯程序的電路邏輯關(guān)系，如果有問(wèn)題還可以通過(guò)FXGP提供的調(diào)試工具來(lái)確定問(wèn)題，解決問(wèn)題。 例：運(yùn)行驗(yàn)證程序 編輯、傳送、運(yùn)行下列程序： 步驟： 1） 梯形圖方式編輯，然后[轉(zhuǎn)換]成指令表程序。 2） 程序[寫(xiě)入]PLC，在[寫(xiě)入]時(shí)PLC應(yīng)處于“STOP”狀態(tài)。 3） PLC中的程序在運(yùn)行前應(yīng)使PLC處于“RUN”狀態(tài)。 4） 輸入給定信號(hào)，觀察輸出狀態(tài)，可以驗(yàn)證程序的正確性。 操作步驟 觀察 閉合XOOO斷開(kāi)X001 Y000應(yīng)該動(dòng)作 閉合X000閉合X002 Y000應(yīng)該動(dòng)作 斷開(kāi)X000 Y000應(yīng)該不動(dòng)作 閉合X000、閉合X001、斷開(kāi)X002 Y000應(yīng)該不動(dòng)作 Y000這條電路正確 Y000動(dòng)作10秒后T0定時(shí)器觸點(diǎn)閉合 Y001應(yīng)該動(dòng)作 T0、Y001電路正確 2、程序調(diào)試 當(dāng)程序?qū)懭隤LC后，按照設(shè)計(jì)要求可用FXGP來(lái)調(diào)試PLC程序。如果有問(wèn)題，可以通過(guò)FXGP提供的調(diào)試工具來(lái)確定問(wèn)題所在。調(diào)試工具：監(jiān)控/測(cè)試 下面舉例（如圖（5））說(shuō)明： 監(jiān)控/測(cè)試包括 * 開(kāi)始監(jiān)控 在PLC運(yùn)行時(shí)通過(guò)梯形圖程序顯示各位元件的動(dòng)作情況：見(jiàn)圖（5）。 圖（5） 當(dāng)X000閉合、Y000線圈動(dòng)作、T0計(jì)時(shí)到、Y001線圈動(dòng)作，此時(shí)可觀察到動(dòng)作的每個(gè)元件位置上出現(xiàn)翠綠色光標(biāo)，表示元件改變了狀態(tài)。利用“開(kāi)始監(jiān)控”可以實(shí)時(shí)觀察程序運(yùn)行。 * 進(jìn)入元件監(jiān)控 在PLC運(yùn)行時(shí)，監(jiān)控指定元件單元的動(dòng)作情況：見(jiàn)圖（6）。 圖（6） 當(dāng)指定元件進(jìn)入監(jiān)控（在“進(jìn)入元件監(jiān)控”對(duì)話框中輸入元件號(hào)），就可以非常清楚元件改變狀態(tài)的過(guò)程，例如T0定時(shí)器，當(dāng)當(dāng)前值增加到和設(shè)置的一致，狀態(tài)發(fā)生變化。這過(guò)程在對(duì)話框中能清楚看到。 * 強(qiáng)制Y輸出 強(qiáng)制PLC輸出端口（Y）輸出ON/OFF：見(jiàn)圖（7）。 圖（7） 如果在程序運(yùn)行中需要強(qiáng)制某個(gè)輸出端口（Y）輸出ON或OFF，可以在“強(qiáng)制Y輸出”的對(duì)話框中輸入所要強(qiáng)制的“Y”元件號(hào)，選擇“ON”或“OFF”狀態(tài)“確認(rèn)”后，元件保持“強(qiáng)制狀態(tài)”一個(gè)掃描周期，同時(shí)圖（7）界面也能清楚顯示已經(jīng)執(zhí)行過(guò)的狀態(tài)。 * 強(qiáng)制ON/OFF 強(qiáng)行設(shè)置或重新設(shè)置PLC的位元件：“強(qiáng)制ON/OFF”相當(dāng)于 執(zhí)行了一次SET/RST指令或是一次數(shù)據(jù)傳遞指令。對(duì)那些在程序中其線圈已經(jīng)被驅(qū)動(dòng)的元素，如Y0，強(qiáng)制“ON/OFF” 狀態(tài)只有一個(gè)掃描周期，從PLC的指示燈上并不能看到效果。 下面通過(guò)圖（8）和圖（9）說(shuō)明“強(qiáng)制ON/OFF”的功能，選TO元件作強(qiáng)制對(duì)象，在圖（8）中，可看到在沒(méi)有選擇任何狀態(tài)（設(shè)置/重新設(shè)置）條件下，只有當(dāng)TO的“當(dāng)前值”與“設(shè)置”的值一致時(shí)TO觸點(diǎn)才能工作。 圖（8） 如果選擇“ON/OFF”的設(shè)置狀態(tài)，在圖（9）中當(dāng)程序開(kāi)始運(yùn)行，TO計(jì)時(shí)開(kāi)始，這時(shí)只要確認(rèn)“設(shè)置”，計(jì)時(shí)立刻停止，觸點(diǎn)工作（程序中的TO狀態(tài)被強(qiáng)制改變）。 圖（9） 如果選擇“ON/OFF”的重新設(shè)置狀態(tài)，當(dāng)程序開(kāi)始運(yùn)行，TO計(jì)時(shí)開(kāi)始，這時(shí) 只要確認(rèn)“重新設(shè)置”，當(dāng)前值立刻被刷新，T0恢復(fù)起始狀態(tài)。TO計(jì)時(shí)重新開(kāi)始。 調(diào)試還可以調(diào)用PLC診斷，簡(jiǎn)單觀察診斷結(jié)果。 調(diào)試結(jié)束，關(guān)閉“監(jiān)控/測(cè)試”，程序進(jìn)入運(yùn)行。注：“開(kāi)始監(jiān)控”、“進(jìn)入 元件監(jiān)控”是可以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控元件的動(dòng)作情況。 * 改變當(dāng)前值 改變PLC字元件的當(dāng)前值：見(jiàn)圖（10）。 圖（10） 在圖（10）中，當(dāng)“當(dāng)前值”的值被改動(dòng)。例如K100改為K58，在程序運(yùn)行狀態(tài)下，執(zhí)行確認(rèn)，則TO從常數(shù)K58開(kāi)始計(jì)時(shí)，而不是從零開(kāi)始計(jì)時(shí)，這在元件監(jiān)控對(duì)話框中非常清楚地反應(yīng)出來(lái)，同時(shí)在改變當(dāng)前值的對(duì)話框的“過(guò)程顯示”中也能觀察到。 改變當(dāng)前值在程序調(diào)試中可用于瞬時(shí)觀察。 * 改變?cè)O(shè)置值 改變PLC中計(jì)數(shù)器或計(jì)時(shí)器的設(shè)置值：見(jiàn)圖（11）和圖（12）。 在程序運(yùn)行監(jiān)控中，如果要改變光標(biāo)所在位置的計(jì)數(shù)器或計(jì)時(shí)器的輸出命令狀態(tài)，只需在“改變?cè)O(shè)置值”對(duì)話框中輸入要改變的值，則該計(jì)數(shù)器或計(jì)時(shí)器的設(shè)置值被改變，輸出命令狀態(tài)亦隨之改變。如圖（11）中，T0原設(shè)置值為“K100”，在“改變?cè)O(shè)置值”對(duì)話框中改為“K10”，並確認(rèn)，則TO的設(shè)置值變?yōu)椤癒10”，如圖（12）所示。 改變?cè)O(shè)置值在程序調(diào)試是比較常用的方法。 注：該功能僅僅在監(jiān)控線路圖時(shí)有效。 圖（11） 圖（12） 十、退出系統(tǒng) 完成程序調(diào)試后退出系統(tǒng)前應(yīng)該先核定程序文件名后將其存盤(pán)，然后關(guān)閉FXGP所有應(yīng)用子菜單顯示圖，退出系統(tǒng)。 十一、 實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)一 認(rèn)識(shí)FXGP與PLC 一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? 1． 熟悉FXGP的操作界面 2． 熟悉FXGP菜單的顯示和操作方式 3． 注意觀察FXGP系統(tǒng)提供的信息 4． 學(xué)會(huì)設(shè)置路徑、新建程序 5． 初步學(xué)習(xí)用指令表、梯形圖方式編制PLC程序 6． 理解指令表和梯形圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系 7． 掌握FXGP中的程序傳送到PLC的方法 8． 掌握將PLC中的程序傳送到FXGP的方法 9． 掌握校對(duì)FXGP和PLC中的程序的方法 10. 掌握調(diào)試程序的方法 二．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1． 設(shè)置文件路徑為C:\PLC1 2． 進(jìn)入FXGP軟件 3． 新建一個(gè)序程序，指定正確的PLC類(lèi)型，程序名稱(chēng)[untit101] 4． 用梯形圖形式編輯如下一段程序 5． 通過(guò)轉(zhuǎn)換，在指令表形式下閱讀程序 6． 程序傳送到PLC（觀察端口設(shè)置） 7． 用監(jiān)控/測(cè)試調(diào)試程序 三．實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1． 記錄設(shè)置的文件路徑（以后所有用戶文件都在該路徑下存?。?。 2． 觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題錯(cuò)誤、故障及解決方法。 實(shí)驗(yàn)二 與、或、非邏輯處理 一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? 1. 熟悉PLC編程軟件及方法 2. 掌握與、或、非等指令 二. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 按編程要求編制程序，觀察輸入、輸出結(jié)果與理論值是否相符。 注意：PLC指令系統(tǒng)是按步的順序循環(huán)執(zhí)行，因此，每一循環(huán)過(guò)程中，PLC輸出以最后結(jié)果為準(zhǔn)。 三. 編程要求： INPUT00 PLC輸出1 INPUT01 PLC輸出2 INPUT02 INPUT03 PLC輸出3 INPUT04 四. 接線方法： INPUTOO 接開(kāi)關(guān)PO1的輸出插孔PO1 INPUTO1 接開(kāi)關(guān)PO2的輸出插孔PO2 INPUTO2 接開(kāi)關(guān)PO3的輸出插孔PO3 INPUTO3 接開(kāi)關(guān)PO4的輸出插孔PO4 INPUTO4 接開(kāi)關(guān)PO5的輸出插孔PO5 OUTPUT00 接輸出顯示LED燈FL1 OUTPUT01 接輸出顯示LED燈FL2 OUTPUT02 接輸出顯示LED燈FL3 輸出顯示LED燈可用電梯的PBO6-PBO1代替。 按實(shí)驗(yàn)要求對(duì)PLC編程；運(yùn)行PLC程序；分別按下PO1、PO2、PO3、PO4、PO5觀察輸出變化。 五．實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1.寫(xiě)出I/O分配表、程序梯形圖。 2.仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題、錯(cuò)誤、故障及解決方法。 實(shí)驗(yàn)三 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器 一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? 1． 熟悉編程軟件。 2． 掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的使用。 二． 實(shí)驗(yàn)方法 INPUT00接 PO1 INPUT01接 PO2 OUTPUT01接 輸出顯示LED燈FL1 輸出顯示LED燈FL1可用PBO1代替 編程使PLC輸出1輸出脈沖寬度為3秒的方波，按動(dòng)PO1由PLC輸入1對(duì) 脈沖計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值為10時(shí)，PLC輸出2為“1”，按PO2將PLC輸出2清零。 OUTPUT00 OUTPUT01 按實(shí)驗(yàn)要求對(duì)PLC編程；運(yùn)行PLC程序。 三．實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1.寫(xiě)出I/O分配表、程序梯形圖。 2.仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題、錯(cuò)誤、故障及解決方法。 實(shí)驗(yàn)四 跳轉(zhuǎn)、分支實(shí)驗(yàn) 一． 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1. 熟悉編程軟件及編程方式。 2. 掌握跳轉(zhuǎn)、分支指令的使用。 二. 實(shí)驗(yàn)方法 INPUT00 接開(kāi)關(guān) PO1輸出插孔PO1 OUTPUT 00 接 輸出顯示LED燈1 OUTPUT 02 接 輸出顯示LED燈2 OUTPUT 03 接 輸出顯示LED燈3 OUTPUT 04 接 輸出顯示LED燈4 OUTPUT 05 接 輸出顯示LED燈5 OUTPUT 06 接 輸出顯示LED燈6 輸出顯示LED燈可用電梯的PBO6—PBO1代替 利用分支指令編程，使PO1為“1”時(shí)，LED燈1…LED燈3輪流閃爍；使PO1為“0”時(shí)，LED燈4…LED燈6輪流閃爍。 三. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1. 寫(xiě)出I/O分配表、程序梯形圖。 2. 仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題、錯(cuò)誤、故障及解決方法。 實(shí)驗(yàn)五 數(shù)據(jù)控制功能實(shí)驗(yàn) 一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1. 熟悉編程軟件及編程方法。 2. 掌握數(shù)據(jù)處理：比較、傳送指令的使用。 二. 實(shí)驗(yàn)方法： S2賦值10。 INPUT 00 接按鍵輸出插孔 PO1，按PB1給S1賦值 00H。 INPUT 01 接按鍵輸出插孔 PO2，按PB2給S1賦值 10H。 INPUT 02 接按鍵輸出插孔 PO3，按PB3給S1賦值 20H。 OUTPUT 00 接 輸出顯示LED燈1；S1〈 S2 OUTPUT 01接 輸出顯示LED燈2；S1〈= S2 OUTPUT 02 接 輸出顯示LED燈3；S1 = S2 OUTPUT 03 接 輸出顯示LED燈4；S1 〉= S2 OUTPUT 04 接 輸出顯示LED燈5；S1 〉S2 OUTPUT 05 接 輸出顯示LED燈6；S1〈〉S2 輸出顯示LED燈可用電梯的PBO6—PBO1代替 由按鍵1…3，給S1賦不同的值，S1，S2比較結(jié)果通過(guò)輸出顯示LED燈顯示。 三. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1. 寫(xiě)出I/O分配表、程序梯形圖。 2. 仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題、錯(cuò)誤、故障及解決方法。 實(shí)驗(yàn)六 微分、位操作實(shí)驗(yàn) 一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1. 熟悉編程軟件及編程方法。 2. 掌握微分及位操作指令的使用。 二. 實(shí)驗(yàn)方法： INPUT 00 接按鍵輸出插孔 PO1。 INPUT 01 接按鍵輸出插孔 PO2。 OUTPUT 00 接 輸出顯示LED燈1；INPUT00微分結(jié)果，置位OUTPUT02。 OUTPUT 01 接 輸出顯示LED燈2；INPUT01微分結(jié)果，復(fù)位OUTPUT02。 OUTPUT 02 接 輸出顯示LED燈3。 輸出顯示LED燈可用電梯的PBO6—PBO1代替 INPUT 00 INPUT 01 OUTPUT 00 OUTPUT O1 OUTPUT 02 編程并觀察結(jié)果是否與上圖一致。 三. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1. 寫(xiě)出I/O分配表、程序梯形圖。 2. 仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題、錯(cuò)誤、故障及解決方法。 實(shí)驗(yàn)七 電機(jī)控制實(shí)驗(yàn) 一. 實(shí)驗(yàn)檢測(cè) 檢測(cè)程序名稱(chēng)JTD 二．實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1. 熟悉PLC編程原理及方法 2. 掌握定時(shí)器使用方法 三. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 使用PLC數(shù)字量輸入、輸出控制紅綠燈。 四．實(shí)驗(yàn)方法 INPUT 00 接PO1啟動(dòng)信號(hào) OUTPUT 01接交通燈插孔TL1；綠燈 OUTPUT 02 接交通燈插孔TL2；黃燈 OUTPUT 03 接交通燈插孔TL3；紅燈 OUTPUT 04 接交通燈插孔TL4；綠燈 OUTPUT 05 接交通燈插孔TL5；黃燈 OUTPUT 06 接交通燈插孔TL6；紅燈 五. 編程要求 1秒 3秒 紅紅 紅綠 紅黃 1秒 黃紅 綠紅 紅紅 運(yùn)行PLC程序；進(jìn)入WINDOWS；PLC輔助程序；點(diǎn)擊“交通燈”圖標(biāo)；觀察結(jié)果。 六. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1. 寫(xiě)出I/O分配表、程序梯形圖。 2. 仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題、錯(cuò)誤、故障及解決方法。