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1、第四章 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu):機器工作時，當主動件作連續(xù)運動時，常需要從動件產(chǎn)生周期性的運動和停歇，實現(xiàn)這種運動的機構(gòu)，稱間歇運動機構(gòu)。類型：1.主動件往復(fù)擺動，從動件間歇運動-棘輪機構(gòu)2.主動件連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動件間歇運動-槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)應(yīng)用：自動機床的進給機構(gòu)、送料機構(gòu)、刀架的轉(zhuǎn)位機構(gòu)等步進運動機構(gòu)：機構(gòu)的間歇運動是單方向的。4 41 1 棘棘 輪輪 機機 構(gòu)構(gòu)棘輪機構(gòu)的工作原理和類型 （齒式，摩擦式）一、齒式棘輪機構(gòu)（利用棘爪與棘輪上的棘齒嚙合與分離實現(xiàn)間歇）1、單動式棘輪機構(gòu)外嚙合式棘輪機構(gòu) 內(nèi)嚙合式棘輪機構(gòu) 2 、雙動式棘輪機構(gòu) 例1 例2 3 、可變向棘輪機構(gòu) 翻轉(zhuǎn)變向棘

2、輪機構(gòu) 回轉(zhuǎn)變向棘輪機構(gòu) 棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié) 1.調(diào)節(jié)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角 2.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角 齒式棘輪機構(gòu)運動可靠，從動棘輪容易實現(xiàn)有級調(diào)節(jié)，但是有噪聲、沖擊，輪齒易摩損，高速時尤其嚴重，常用于低速、輕載的間歇傳動。 二、摩擦式棘輪機構(gòu)（利用棘爪與摩擦棘輪間的摩擦力傳遞運動）運動演示 摩擦式棘輪機構(gòu)可實現(xiàn)有級調(diào)節(jié)，無噪聲，有打滑三、棘輪機構(gòu)的特點及應(yīng)用 1、送進和輸送 牛頭刨床工作臺進給機構(gòu)2、制動 3、超越 演示 一、槽輪機構(gòu)的工作原理和特點外嚙合槽輪機構(gòu) 內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu) 4 41 1 槽槽 輪輪 機機 構(gòu)構(gòu)槽輪機構(gòu)的類型及應(yīng)用電影放映機中的槽輪機構(gòu)（動畫） 空

3、間槽輪機構(gòu)（動畫）六角車床上的槽輪機構(gòu)優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，效率高，能準確控制轉(zhuǎn)動的角度。常用于要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機構(gòu)中。 缺點：對一個已定的槽輪機構(gòu)來說，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)。 在轉(zhuǎn)動始、末，加速度變化較大，有沖擊。 應(yīng)用：應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高，要求間歇轉(zhuǎn)動的裝置中。電影放映機中，用以間歇地移動影片。自動機中的自動傳送鏈裝置。 二、槽輪機構(gòu)的運動特性槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)是槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k。在一個運動循環(huán)內(nèi)，槽輪2的運動時間td對撥盤1運動時間t之比值稱為運動特性系數(shù)。設(shè)一槽輪機構(gòu)，槽輪上有z個槽，撥盤上均勻分布的圓柱銷數(shù)為K，則運動特性系數(shù)為因為：討論：1、=0，槽輪始終不動； 0，Z3 。 2、：槽輪的運動時間總小于靜止時間。 3、要使， 須在構(gòu)件1上安裝多個圓銷。 設(shè)k為均勻分布的圓銷數(shù)， 由 上式可知：當Z=3時，圓銷的數(shù)目可為15；當Z=4或5時，圓銷的數(shù)目可為13；而當Z6時，圓銷的數(shù)目可為12。一般情況下Z=48。21Z22221221ttdZZZ12122221ZZn2)2( 4-3不完全齒輪機構(gòu)(一)、不完全齒輪機構(gòu)的工作原理和類型外嚙合不完全齒輪機構(gòu)從動輪每轉(zhuǎn)一周的停歇時間、運動時間及每次轉(zhuǎn)動的角度變化范圍都較大，設(shè)計較靈活；但加工工藝復(fù)雜，從動輪在運動開始，終了時沖擊較大，故一般用于低速、輕載場合。 內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)