多用途工業(yè)機械手的設計任務書
《多用途工業(yè)機械手的設計任務書》由會員分享,可在線閱讀,更多相關《多用途工業(yè)機械手的設計任務書(4頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
江蘇財經(jīng)職業(yè)技術學院 畢 業(yè) 設 計 (論 文 ) 任 務 書 題 目 多用途工業(yè)機械手的設計 系 別 專 業(yè) 屆 別 班級 姓 名 學號 指導教師 職稱 畢設地點 教研室主任 系 主 任 畢業(yè)設計(論文)課題任務書 姓名 學號 系部 題目 多用途工業(yè)機械手的設計 副題目 題目來源 自擬 團隊 是 [ ] 否 [ √ ] 1.課題來源及選題依據(jù): 工業(yè)機械手是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一項新技術,并已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分,這種新技術發(fā)展很快,逐漸成為一門新興的學科 —— 機械手工程。機械手涉及到力學、機械學、電器液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域,是一門跨學科綜合技術。 機械手是一種能自動控制并可重新編程以變動的多功能機器,他有多個自由度,可以搬運物體以完成在不同環(huán)境中的工作。機械手的結構形式開始比較簡單,專用性較強。 隨著工業(yè)技術的發(fā)展,制成了能夠獨立的按程序控制實現(xiàn)重復操作,適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”,簡稱通用機械手。由于通用機械手能很快的改變工作程序,適應性較強,所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的應用 機械手像人手一樣取拿東西,最簡單的基本條件是要有一套類似于指、腕、臂、關節(jié)等部分組成的,抓取和移動機構 — 執(zhí)行機構;像肌肉那樣使手臂運動的驅動 大腦那樣指揮手動作的控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)決定了機器人的性能,一般而言,機器人通常就是由執(zhí)行機構、驅動 2.本設計(論文或其他)應達到的要求: 1. 設計論文內(nèi)容要正確概念要清楚 2. 完成任務書所規(guī)定的內(nèi)容 3. 附有原理圖及程序流程圖以及程序清單 0000 字以上。 3.進度安排 (包括起迄日期、主要工作內(nèi)容等 ): 起迄日期 工作內(nèi)容 備注 悉課題,為設計收集資料 交開題報告 成初步設計,將設計內(nèi)容交給教師, 填寫中期檢查表, 進行中期檢查。 據(jù)指導老師意見進行完善修改 交畢業(yè)設計(論文)及相關資料 右 答辯、畢業(yè)典禮 4. 參考文獻: [1] 李壯云 北京 :機械工業(yè)出版社 ,2005. [2] 吳振彪編 M]中科技大學出版社 [3] 朱世強 王宣銀 浙江:浙江大學出版社 4] 熊有倫 M]華中科技大學出版社 ,1996. [5] 王斌 ; 姚永玉 ; 王忠偉 ; 李華 ; 張波 ,一種新型連桿式車輪搬運機械手的設計 [J]. 液壓與氣動 2009 [6] 李允文 . 工業(yè)機械手設計 械工業(yè)出版社 7] 余達太,馬香峰 北京 :冶金工業(yè)出版社 ,2001 指導教師意見: 指導教師簽字: 系審查意見: 負責人簽字:- 配套講稿:
如PPT文件的首頁顯示word圖標,表示該PPT已包含配套word講稿。雙擊word圖標可打開word文檔。
- 特殊限制:
部分文檔作品中含有的國旗、國徽等圖片,僅作為作品整體效果示例展示,禁止商用。設計者僅對作品中獨創(chuàng)性部分享有著作權。
- 關 鍵 詞:
- 多用途 工業(yè) 機械手 設計 任務書
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學習交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權,請勿作他用。
鏈接地址:http://www.hcyjhs8.com/p-89393.html