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《理論力學(xué)》教學(xué)計(jì)劃 總學(xué)時(shí)： 64 理論課學(xué)時(shí)： 64 實(shí)驗(yàn)課學(xué)時(shí)： 0 （一）緒論（1學(xué)時(shí)） 理論力學(xué)的研究對(duì)象、理論力學(xué)在工程技術(shù)中的地位和作用。 學(xué)習(xí)理論力學(xué)的目的和理論力學(xué)的研究方法。 力學(xué)發(fā)展概況、力學(xué)新進(jìn)展。 （二）第1章 靜力學(xué)基礎(chǔ)（2學(xué)時(shí)） 靜力學(xué)的基本概念和公理。靜力學(xué)的研究對(duì)象及其在工程技術(shù)中的應(yīng)用。平衡、剛體和力的概念。各種常見(jiàn)約束的性質(zhì)。物體的受力分析。分離體和受力圖。 重點(diǎn)：分離體和受力圖 （三）第2章 平面匯交力學(xué)和平面力偶系（2學(xué)時(shí)） 平面匯交力系合成的幾何法。力多邊形。平面匯交力系平衡的幾何條件。力的分解。力在直角坐標(biāo)軸上的投影。合力投影定理。平面匯交力系合成的解析法。平面匯交力系平衡的解析條件。平衡方程。 力對(duì)點(diǎn)的矩。合力矩定理。力偶。力偶矩。平面力偶的性質(zhì)。平面力偶系的合成與平衡條件。 （四）第3章 平面任意力系（8學(xué)時(shí)） 力的平移定理。平面任意力系向作用面內(nèi)任一點(diǎn)的簡(jiǎn)化。力系的主矢與主矩。簡(jiǎn)化結(jié)果討論。合力矩定理。平面任意力系的平衡條件。平衡方程的各種形式。平面平行力系的平衡方程。物體系統(tǒng)的平衡。靜定與靜不定問(wèn)題的概念。平面靜定桁架的內(nèi)力計(jì)算。 重點(diǎn)和難點(diǎn)：物體系統(tǒng)的平衡 （五）第4章 空間力系和重心（6學(xué)時(shí)） 力在空間直角坐標(biāo)軸上的投影。二次投影法?？臻g匯交力系的合成與平衡。力對(duì)點(diǎn)的矩矢。力對(duì)軸的矩。力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)通過(guò)該點(diǎn)的軸的矩的關(guān)系。力偶矩矢。空間力偶系的合成與平衡?？臻g任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化。主矢和主矩?？臻g任意力系的平衡條件和平衡方程?？臻g平行力系的平衡方程。平行力系中心和重心的概念。重心的坐標(biāo)公式。組合形體的重心。 重點(diǎn)和難點(diǎn)：空間任意力系的平衡條件和平衡方程 （六）第5章 摩擦（3學(xué)時(shí)） 滑動(dòng)摩擦力?；瑒?dòng)摩擦定律。摩擦系數(shù)和摩擦角。自鎖現(xiàn)象?？紤]摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題。滾動(dòng)摩阻的概念。 （七）第6章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)（2學(xué)時(shí)） 運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性。參考坐標(biāo)系。確定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的基本方法—矢量法、直角坐標(biāo)法和自然法。運(yùn)動(dòng)方程和軌跡方程。點(diǎn)的速度和加速度的矢量形式。點(diǎn)的速度和加速度的直角坐標(biāo)軸上的投影。自然軸系。點(diǎn)的速度和加速度在自然軸上的投影。切向加速度和法向加速度。 （八）第7章 剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)（2學(xué)時(shí)） 剛體的平動(dòng)及其特征。剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)及其特征。轉(zhuǎn)動(dòng)方程。角速度和角加速度。轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)任一點(diǎn)的速度和加速度。輪系的傳動(dòng)比。以矢量表示角速度和角加速度。以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度。 （九）第8章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)（8學(xué)時(shí)） 合成運(yùn)動(dòng)的基本概念。動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)參考系與靜參考系。絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)的合成和分解。絕對(duì)速度、相對(duì)速度和牽連速度。點(diǎn)的速度合成定理。絕對(duì)加速度、相對(duì)加速度和牽連加速度。點(diǎn)的加速度合成定理?？剖霞铀俣取? 重點(diǎn)：點(diǎn)的速度合成定理，點(diǎn)的加速度合成定理 難點(diǎn)：科氏加速度 （十）第9章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)（8學(xué)時(shí)） 剛體平面運(yùn)動(dòng)的特征。平面圖形。平面圖形的運(yùn)動(dòng)方程。平面運(yùn)動(dòng)分解為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度。速度投影定理。瞬時(shí)速度中心。用瞬心法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度。用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度。 重點(diǎn)：用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度 難點(diǎn)：用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度 （十一）第10章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)（2學(xué)時(shí)） 動(dòng)力學(xué)基本定律。慣性參考系。古典力學(xué)的適用范圍。國(guó)際單位制。質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程及在直角坐標(biāo)軸上的投影和自然坐標(biāo)軸上的投影。質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類(lèi)問(wèn)題。運(yùn)動(dòng)的初始條件。 （十二）第11章 動(dòng)量定理（4學(xué)時(shí)） 動(dòng)力學(xué)普遍定理引述。質(zhì)心及其坐標(biāo)公式。動(dòng)量和沖量。質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量。動(dòng)量定理。動(dòng)量守恒定律。質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理。質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律。 重點(diǎn)：動(dòng)量定理 （十三）第12章 動(dòng)量矩定理（4學(xué)時(shí)） 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩。動(dòng)量矩定理。動(dòng)量矩守恒定律。定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體對(duì)轉(zhuǎn)軸的動(dòng)量矩，剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、回轉(zhuǎn)半徑、平行移軸定理。組合形體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算。質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理。剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程。 重點(diǎn)：動(dòng)量矩定理 難點(diǎn)：質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理 （十四）第13章 動(dòng)能定理（6學(xué)時(shí)） 力的功。元功表達(dá)式。重力的功、彈性力的功、轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上作用力的功、力偶的功。質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能。剛體作平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)能。動(dòng)能定理。理想約束及內(nèi)力的功。動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用。 重點(diǎn)：動(dòng)能定理 難點(diǎn)：動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用　　 （十五）第14章 達(dá)朗貝爾原理（6學(xué)時(shí)） 慣性力的概念。質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理。剛體慣性力系的簡(jiǎn)化— 剛體平動(dòng)情形、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)（具有垂直于轉(zhuǎn)軸的質(zhì)量對(duì)稱面）情形、剛體平面運(yùn)動(dòng)情形。剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)軸承的約束力。 重點(diǎn)：質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理