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1、刀庫換刀流程和邏輯 思路 刀庫換刀流程和邏輯思路 寄存器 計(jì)數(shù)器、位置傳 亂刀式刀庫的換刀流程圖 固定式刀庫的換刀流程圖

2、 主軸準(zhǔn)停 主軸換刀位置 刀庫原始位置 刀庫換刀位置 主軸換刀準(zhǔn)備位置 Z=-10. 取刀過程： 固定式刀庫換刀過程分解： 固定式刀庫換刀動(dòng)作可分為三個(gè)，即取刀、還刀和換刀。由于采用固定刀 位管理方式，刀具的交換實(shí)際上是還刀和取刀這兩個(gè)動(dòng)作。（斗笠式刀庫控制 約定：1.斗笠式刀庫采用固定刀位，即刀套號(hào)就是刀具號(hào)； 2.取刀時(shí)，刀庫 就近找刀） ①取刀 現(xiàn)狀：主軸上無刀具 編程：M06 T* 刀庫動(dòng)作描述: 1 . Z軸進(jìn)入準(zhǔn)備位置； 2 .刀庫按就近方向?qū)⒛繕?biāo)刀具 轉(zhuǎn)到換刀位置； 取刀過程： 刀庫伸出 主軸準(zhǔn)停 主軸換刀準(zhǔn)備位置

3、 Z=-10. -- 主軸換刀位置 刀庫原始位置 刀庫換刀位置 取刀過程： 1 .主軸準(zhǔn)停； 2 .主軸松刀； 3 . Z軸進(jìn)入換刀位置; 主軸準(zhǔn)停 主軸換刀準(zhǔn)備位置 Z=-10. 主軸換刀位置 取刀過程： 1 .主軸緊刀 2 .刀庫縮回 刀庫原始位置 刀庫換刀位置 主軸準(zhǔn)停 主軸換刀準(zhǔn)備位置 Z=-10. 主軸換刀位置 取刀過程: Z軸返回?fù)Q刀準(zhǔn)備位置 …￥' 刀庫原始位置 刀庫換刀位置 主軸準(zhǔn)停 主軸換刀準(zhǔn)備位置 Z=-10. 主軸換刀位置

4、 ②還刀 現(xiàn)狀：主軸上有刀具 編程：M06 T0 刀庫動(dòng)作描述： 還刀過程： 1 . Z軸進(jìn)入換刀位置; 2 .主軸準(zhǔn)停； r I I 主軸準(zhǔn)停 主軸換刀準(zhǔn)備位置 Z=-10. 主軸換刀位置 刀庫原始位置 刀庫換刀位置 還刀過程： 1 .刀庫伸出; 2 .主軸松刀; 刀庫換刀位置 刀庫原始位置 主軸準(zhǔn)停 主軸換刀準(zhǔn)

5、備位置 Z=-10. 主軸換刀位置 還刀過程： 1 . Z軸抬起至準(zhǔn)備位置；■ 2 .主軸緊刀；：主軸準(zhǔn)停 ; 主軸換刀準(zhǔn)備位置 / rnZZ=-io. 丁—…l ■?卜--i-主軸換刀位置 =FiI 刀庫原始位置刀庫換刀位置 還刀過程：刀庫退回原始位置; 主軸準(zhǔn)停 主軸換刀準(zhǔn)備位置 Z=-10. 主軸換刀位置 刀庫原始位置 刀庫換刀位置 ③換刀 現(xiàn)狀：主軸上有刀具 編程：M06 T* 刀庫動(dòng)作描述： 刀具交換的過程，就是還刀加上取刀的過程。 固定式刀庫自動(dòng)換刀裝置電氣控制 電氣控制電路包括接強(qiáng)電電路和 PMC控制電路兩部分。 下圖所示為

6、接觸器控制電路。主電路由空氣開關(guān) QF、KM1主觸 點(diǎn)、KM2主觸點(diǎn)、三相異步交流電機(jī) M等組成。控制電路中中間 繼電器KA1與KA2分別控制接觸器KM1和KM2的線圈，控制 刀庫電機(jī)M的正反轉(zhuǎn)和停機(jī)制動(dòng)。實(shí)現(xiàn)刀具的選擇從而達(dá)到精確選 刀的目的。 uov kmi km? KM2\ KM1 KM2 電動(dòng)刀庫電氣控制線路圖 四、固定式刀庫自動(dòng)換刀裝置的 PMC控制 PMC控制包括硬件控制和軟件控制兩方面。 硬件控制包括輸入信號(hào)的接入和輸出信號(hào)的控制。下圖所示為 電動(dòng)刀庫PMC接線圖。在此例應(yīng)用中，傳感器信號(hào)分別接在 X2.0、X2.1輸入端口，而控制正反轉(zhuǎn)接觸器 KM1、KM

7、2的中間 繼電器的線圈分別由Y50.1、Y50.2控制。 電動(dòng)刀庫PMC接線圖 ?1 1 )2 )1 ■ :?Q BTT SUE17 DSCH 001.3 口口口口口 FOOZ6 DO1OO XOOC RST FQOC 1-亨 ACT R0010.E o R5O?1b OiBTT

8、 — 1 1 CTITR 1 C nnn i 1 1 FOOO?b 3ROO1Ob ZACT I II II COIN D0100 1 11 1 Dozgg P9O91.a I 1 PHA NTFR F、 nn i 1 I R9Q91Q J |__ BYT ROT DO ￡O0 \ I R9031.1 J 1 DIR DOJ-OO n L R9031,a I 1 P口3 □ □□□1 1 1 R9091.1 I I IMC 1 1 FOUD7b 3 1

9、 1 \A ACT II1- 1 POOLO_4 ―6 圖6刀庫旋轉(zhuǎn)邏輯梯形圖 例如，加工中心在執(zhí)行 M06T1換刀指刀令時(shí)的換刀結(jié)果是： 刀庫中的T1刀裝放軸。 （1） DSCH功能指令（檢索功能） 當(dāng)CNC讀到T1指令代碼信號(hào)時(shí)，將此信號(hào)信息送入 PMC。當(dāng) PMC接到尋找新刀具的指令T1后（FT3為“1”）

10、在模擬刀庫的 刀號(hào)數(shù)據(jù)表中開始T代碼數(shù)據(jù)檢索出來存入F26地址單元中。然 后將1號(hào)刀所在數(shù)據(jù)表中的序號(hào)1存入到檢索結(jié)果輸出地址 D100中，同時(shí)R10.2為“1”。由于R9091.0為“0” 。即斷 開，所以DSCH功能指令按規(guī)定2位BCD碼處理數(shù)據(jù)。 （2） COIN功能指令（比較指令） 當(dāng)R10.2為“1”時(shí)，地址D100的內(nèi)容（指令1號(hào)）和地址 D200 （當(dāng)前刀套數(shù)據(jù)表序號(hào)4）的內(nèi)容作比較。數(shù)據(jù)一致時(shí)，輸出 R10.3為“1”，不一致時(shí)，R10.3為“0”作為刀庫旋轉(zhuǎn)達(dá)ROT 功能指令的條件。 （3） ROT功能指令（旋轉(zhuǎn)指令） ROT功能指令中，旋轉(zhuǎn)檢索數(shù)（刀套位置個(gè)數(shù)

11、）為 12,現(xiàn)在位 置地址為D200 （存放當(dāng)前刀套號(hào)4）,目標(biāo)位置地址為 D100 （存放T1號(hào)刀具的刀套號(hào)1 ）,計(jì)算結(jié)果輸出地址為 C1。 當(dāng)?shù)毒吲袆e指令R10.3為“0”，ROT指令開始執(zhí)行根據(jù)ROT 控制條件設(shè)定，計(jì)算出刀庫現(xiàn)在的位置與目標(biāo)相差的步數(shù)為“3” 步將此數(shù)據(jù)存入C1中，并選擇出最短旋轉(zhuǎn)路徑，使 R10.4置 “0”，正向旋轉(zhuǎn)方向輸出。通過 Y50.1正向旋轉(zhuǎn)繼電器，驅(qū)動(dòng)刀 庫正向旋轉(zhuǎn)“ 3”步，即找到了 1號(hào)刀位。 （4） CTR功能指令（計(jì)數(shù)指令） CTR功能指令中，計(jì)數(shù)指令01號(hào)計(jì)數(shù)，地址C1為刀庫現(xiàn)在 的位置目標(biāo)位置相差的步數(shù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址。R10.4控制計(jì)數(shù)器的 加計(jì)數(shù)或計(jì)數(shù)器的減計(jì)數(shù)，X2.1為0時(shí)計(jì)數(shù)器不計(jì)數(shù)，當(dāng)X2.1為 1時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)累加。當(dāng)計(jì)數(shù)器累加到定值 R10.5輸出。 刀庫旋轉(zhuǎn)后，R10.3輸出為“ 1”時(shí)（刀庫的實(shí)際位置與刀庫 目標(biāo)位置一致），即識(shí)雖了所要尋找的新刀具，刀庫停轉(zhuǎn)并定位， 等待換刀。