《機械原理課件：chapter7 其他常用機構(gòu)》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機械原理課件：chapter7 其他常用機構(gòu)（20頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、 第七章 其他常用機構(gòu)7-3 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu) 一、棘輪機構(gòu)的組成、工作原理一、棘輪機構(gòu)的組成、工作原理 和基本類型和基本類型O搖桿棘爪棘輪制動棘爪棘輪機構(gòu)1、組成棘輪機構(gòu)2、工作原理1）搖桿順時針擺動時，聯(lián)在其上的棘爪插入棘輪齒內(nèi)，使棘輪轉(zhuǎn)過一定角度；2）搖桿逆時針擺動時，止回棘爪防止棘輪順時針轉(zhuǎn)動，此時，棘爪在棘輪齒被劃過，故棘輪靜止不動3、分類、分類 1）齒嚙式）齒嚙式a.單動式棘輪機構(gòu)單動式棘輪機構(gòu)主動搖桿往復(fù)擺動一次，棘輪只能主動搖桿往復(fù)擺動一次，棘輪只能單向間歇轉(zhuǎn)過一定角度單向間歇轉(zhuǎn)過一定角度 轉(zhuǎn)角只能有級調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角只能有級調(diào)節(jié) 依靠棘齒傳動，運動可靠；依靠棘齒傳動，運動可靠； 棘爪

2、在齒面上滑行時引起噪音和齒尖磨損。棘爪在齒面上滑行時引起噪音和齒尖磨損。特點：特點：棘輪機構(gòu)端面棘輪機構(gòu)端面棘輪機構(gòu)盤狀棘輪機構(gòu)b. 雙動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)雙爪棘輪機構(gòu)搖桿往復(fù)擺動時，都能使棘輪沿同一方向作間歇運搖桿往復(fù)擺動時，都能使棘輪沿同一方向作間歇運動動每次停歇時間很短每次停歇時間很短棘輪每次轉(zhuǎn)角很小棘輪每次轉(zhuǎn)角很小c. 可變向棘輪機構(gòu)可變向棘輪機構(gòu)BO1BO2d. 內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)o2213442、摩擦式棘輪機構(gòu)、摩擦式棘輪機構(gòu)ttFfNRk 噪音小；噪音小； 棘輪的轉(zhuǎn)角可以無級調(diào)整；棘輪的轉(zhuǎn)角可以無級調(diào)整； 接觸表面易滑動，運動正確性差。接觸表面易滑動，運動正確性差

3、。特點：特點：1、特點、特點 優(yōu)點：優(yōu)點： 結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動可靠結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動可靠 棘輪轉(zhuǎn)角可調(diào)棘輪轉(zhuǎn)角可調(diào) 缺點：缺點： 傳力小、有沖擊和噪音傳力小、有沖擊和噪音 應(yīng)用：應(yīng)用： 轉(zhuǎn)速不高、轉(zhuǎn)角不大、小功率的場合轉(zhuǎn)速不高、轉(zhuǎn)角不大、小功率的場合二、棘輪機構(gòu)的特點和應(yīng)用二、棘輪機構(gòu)的特點和應(yīng)用三、齒式棘輪機構(gòu)設(shè)計三、齒式棘輪機構(gòu)設(shè)計1、棘輪模數(shù)、齒數(shù)確定、棘輪模數(shù)、齒數(shù)確定 模數(shù)模數(shù)m：已系列化，按齒頂圓直徑計算：已系列化，按齒頂圓直徑計算 常用值：常用值：1、2、3、4、5、6、8、10、12、14、16等等 齒數(shù)齒數(shù)z：按使用條件、運動要求確定：按使用條件、運動要求確定 一

4、般取：一般?。簔=860 zdma250zO2、棘輪齒面傾斜角的確定、棘輪齒面傾斜角的確定 齒面傾斜角齒面傾斜角 摩擦角摩擦角 棘爪順利滑向齒根的條件：齒面傾斜角齒面傾斜角 大于摩擦角大于摩擦角7-4 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)一、槽輪機構(gòu)的組成、類型及工作原理一、槽輪機構(gòu)的組成、類型及工作原理待徑向槽的槽輪、帶圓銷的撥盤、機架待徑向槽的槽輪、帶圓銷的撥盤、機架1、組成O1EFS1 201P PO2S220212槽輪機構(gòu)2、工作原理1）外嚙合槽輪機構(gòu)）外嚙合槽輪機構(gòu)3、分類、分類撥盤與槽輪轉(zhuǎn)向相反單圓銷雙圓銷多圓銷2）內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)）內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)槽輪機構(gòu)撥盤與槽輪轉(zhuǎn)向相同、槽輪停歇時間短、傳動較平穩(wěn)

5、、空間尺寸小二、槽輪機構(gòu)的特點和應(yīng)用二、槽輪機構(gòu)的特點和應(yīng)用內(nèi)槽輪機構(gòu)優(yōu)點： 結(jié)構(gòu)簡單、 工作可靠、 效率高、缺點： 制造裝配精度要求高、 轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)節(jié)三、槽輪機構(gòu)設(shè)計三、槽輪機構(gòu)設(shè)計1、槽輪槽數(shù)和撥盤撥銷數(shù)的確定 z：均勻分布的徑向槽數(shù) 槽輪每次轉(zhuǎn)過的角度： 撥盤1對應(yīng)轉(zhuǎn)角：z/222O1EFS1 2 1P PO2S22212z/22221槽輪機構(gòu)運動系數(shù)槽輪機構(gòu)運動系數(shù)k： 槽輪運動時間td與撥盤的運動時間t之比 k=td/t 對于單撥銷、徑向槽均布的外槽輪：zzttkd1212)/2(221PO2S2O1EFS1 2 1P 2212znk121由于k恒大于0，所以z=3且k永遠0.5，安裝n個撥銷，此時：由于槽輪作間歇運動，而撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動，所以k1由下式：得到：n2z/(z-2)由此可知對應(yīng)于槽數(shù)z的撥銷數(shù)n： 當z=3時，n=15 z=4或5時, n=13 z=6時，n=1或2通常取槽數(shù)z=4、6、8znk121