1、三自由度機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計摘 要本文簡要介紹了機械手的概念，機械手的組成和分類，國內(nèi)外的發(fā)展狀況及發(fā)展前景。本文對機械手進行總體方案設(shè)計，結(jié)合生產(chǎn)實際及理論確定了機械手的結(jié)構(gòu)及動作過程，坐標型式和自由度數(shù)，并列出了機械手的技術(shù)參數(shù)。設(shè)計出了機。

2、長 春 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文目 錄1 前 言11.1 設(shè)計題目的背景及目的11.2 概述11.3. 機械手發(fā)展簡史21.5 機械手應(yīng)用概況31.6 發(fā)展趨勢42 工業(yè)機械手設(shè)計概述52.1 機械手設(shè)計目的及意義52.2 本。

3、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上2. 六自由度搬運機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)機械手的基本要求能快速準確地拾起放下搬運物件，這就要求它們具有高精度快速反應(yīng)一定的承載能力足夠的工作空間和靈活的自由度及在任一位置都能自動定位等特征。設(shè)計原則是：充分分析作業(yè)對象。