1、循跡避障小車原理 一） 小車功能實(shí)現(xiàn) 利用光電傳感（紅外對(duì)射管，紅外發(fā)射與接收二極管組成）檢測黑白線，實(shí)現(xiàn)小車能跟著白線（或黑線）行走，同時(shí)也可避開障礙物，即小車尋跡過程中，若遇障礙物可自行繞開，繞開后繼續(xù)尋跡。 二） 電路分析 1. 光電傳感 循跡光電傳感器原理，利用黑白線對(duì)紅外線不同的反射能力。然后通過光敏二極管或光敏三極管，接收反射回的不同光強(qiáng)信號(hào)，把不同光強(qiáng)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)，最后通過電阻，轉(zhuǎn)。

2、制作：,基于單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì) 指導(dǎo)老師： 班級(jí)：,智能小車介紹,智能小車是一種能夠通過編程手段完成特定任務(wù)的小型化機(jī)器人, 它具 有制作成本低廉,電路結(jié)構(gòu)簡單,程序調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn).由于具有很強(qiáng)的趣味性,智能小車深受廣大機(jī)器人愛好者以及高校學(xué)生的喜愛. 本次制作的智能小車的電路結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)試方便,系統(tǒng)反映快速,靈活, 可行,各項(xiàng)指標(biāo) 穩(wěn)定,可靠.,總體設(shè)計(jì),智能小車采用兩輪驅(qū)動(dòng)，左右輪各用一個(gè)直。

3、LOGO智能小車的循跡與避障 LOGO 研 究 對(duì) 象RPR220為一體化發(fā)射型光電感應(yīng)器件，發(fā)射器是一個(gè)紅外發(fā)光二極管，接收器是一個(gè)高靈敏度，硅平面光電三極管。通過它可以識(shí)別跑道，實(shí)現(xiàn)循跡功能。紅外LEDEL1L1和紅外探測器1938可以。

4、科技信息無線遙控紅外避障小車的制作煙臺(tái)南山學(xué)院電子工程學(xué)院 孟凡新 劉曉明 侯憲倫摘 要無線遙控紅外避障小車由紅外避障系統(tǒng)無線遙控發(fā)射與接收系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供電系統(tǒng)和電動(dòng)小車五部分構(gòu)成。小車在運(yùn)行過程中，可以用遙控器對(duì)小車進(jìn)行任意控制：前。

5、智能避障機(jī)器人設(shè)計(jì)與研究硬件摘 要在科學(xué)探索和緊急搶險(xiǎn)中經(jīng)常會(huì)遇到對(duì)一些危險(xiǎn)或人類不能直接到達(dá)的地域的探測，這些就需要用機(jī)器人來完成。而機(jī)器人在復(fù)雜地形中行進(jìn)時(shí)自動(dòng)避障是一項(xiàng)必不可少也是最基本的功能。因此，自動(dòng)避障系統(tǒng)的研發(fā)就應(yīng)運(yùn)而生。自動(dòng)。

6、智能小車超聲波避障實(shí)驗(yàn)亞博科技 智能小車配套視頻教程 HCSR04超聲波模塊亞博科技 智能小車配套視頻教程 安裝位置亞博科技 智能小車配套視頻教程小車車頭處留有超聲波模塊的插口J2，超聲波探頭朝前方直接插上即可 安裝位置亞博科技 智能小車配。

7、智能小車超聲波避障實(shí)驗(yàn),HC-SR04超聲波模塊,安裝位置,小車車頭處留有超聲波模塊的插口（J2），超聲波探頭朝前方直接插上即可,HC-SR04產(chǎn)品特點(diǎn),1、典型工作用電壓：5V。 2、超小靜態(tài)工作電流：小于2mA。 3、感應(yīng)角度：不大于15 度。 4、探測距離：2cm-400cm 5、高精度：可達(dá)0.3cm。 6、盲區(qū)（2cm）超近。,HC-SR04接口定義：,Vcc、 Trig（觸發(fā)端。

8、前 言 隨著生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展需要 機(jī)器人已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用到生產(chǎn)自動(dòng)化上 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展 機(jī)器人的傳感器種類也越來越多 其中紅外傳感器已經(jīng)成為自動(dòng)行走和駕駛的重要部件 紅外的典型應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)樽灾魇街悄軐?dǎo)。

9、單片機(jī)系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)輪式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì) 學(xué)院： 通信與電子工程學(xué)院班級(jí)： 電子131姓名： 初清晨學(xué)號(hào)： 2013131013同組成員： 孟慶陽 張軒指導(dǎo)老師： 王艷春日期： 2015年12月24日組 員 分 工1組長：張 軒 ，實(shí)物焊接。

10、智能尋跡小車設(shè)計(jì)與制作（硬件電路設(shè)計(jì)）,湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系,主講：雷道仲,要點(diǎn),電機(jī)控制電路設(shè)計(jì) 尋跡電路設(shè)計(jì) 避障電路設(shè)計(jì) 顯示電路設(shè)計(jì),湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系,根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案可知，智能尋跡小車主要由以下幾個(gè)模塊電路構(gòu)成,要點(diǎn),聲控電路設(shè)計(jì) 報(bào)警電路設(shè)計(jì) LED彩燈控制電路設(shè)計(jì) 系統(tǒng)整體電路設(shè)計(jì) 系統(tǒng)整體原理介紹 Proteus軟件使用介紹,湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系。

11、單片機(jī)系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)輪式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì) 學(xué)院： 通信與電子工程學(xué)院班級(jí)： 電子131姓名： 初清晨學(xué)號(hào)： 2013131013同組成員： 孟慶陽 張軒指導(dǎo)老師： 王艷春日期： 2015年12月24日組 員 分 工1組長：張 軒 ，實(shí)物焊接。

12、智能避障小車實(shí)驗(yàn)報(bào)告與總結(jié) 學(xué) 院： 電子信息工程學(xué)院 專業(yè)年級(jí)：機(jī) 電 1031 隊(duì)員姓名： 余書奇、周穩(wěn)、劉陽、鄒超 智能避障小車實(shí)驗(yàn)報(bào)告與總結(jié) 摘要：本設(shè)計(jì)制作的是單片機(jī)控制的自動(dòng)避障小汽車，以單片機(jī)為小汽車的“大腦”，紅外線探頭為小汽車的“眼睛”，電機(jī)為小汽車的“雙足”?！按竽X”控制“眼睛”去看前方是否有障礙物，當(dāng)“眼睛”看到障礙后，由大腦來控制“雙。

13、摘 要隨著生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展需要，機(jī)器人已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用到生產(chǎn)自動(dòng)化上，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的傳感器種類也越來越多，其中紅外傳感器已經(jīng)成為自動(dòng)行走和駕駛的重要部件。紅外的典型應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)樽灾魇街悄軐?dǎo)航系統(tǒng)，機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障功能就必。