1、步行機器人中的“曲柄搖桿”機構(gòu),上海市橫沙中學(xué) 張裕兵,錄象機器人跑步,步行機器人是這么完成跨步動作的呢？,機器人的動力源（直流）,機器人的動力源（交流）,認識“曲柄搖桿”機構(gòu)組成,1 曲柄： 連接馬達輸出軸與機器人運動軸的連接部件。 2 搖桿:在曲柄帶動下，某部件能做往返擺動動作，這個部件叫做搖桿。 以上兩者組合為“曲柄搖桿”機構(gòu) 3 連桿：在“曲柄搖桿”機構(gòu)的動作中，能帶動其它部件連動。

2、北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 題 目： 高越障性六雙足步行機構(gòu)的設(shè)計與研究 適合專業(yè)： 指導(dǎo)教師（簽名）： 提交日期： 2017 年 3 月 9 日 學(xué)院： 專業(yè)： 學(xué)生姓名： 學(xué)號： 畢業(yè)設(shè)計（論文）基本內(nèi)容和要求： 填寫說明：要求學(xué)生完成的略微細化的研究內(nèi)容、技術(shù)指標、基本要求等。 本 畢業(yè)設(shè)計的目標是設(shè)計具有高越障性的步行機構(gòu)，該機構(gòu)由六雙足構(gòu)成，采用腿式行走方式，通過機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計理念設(shè)計實現(xiàn)足腿聯(lián)動，使其具有較好的陸地適應(yīng)性。 研究內(nèi)容包括： （ 1） 步行機器人及高越障性機器人資料調(diào)研； （ 2） 六雙足步行機器。

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7、畢業(yè)設(shè)計 (論文 )外文資料翻譯 系 別： 機電信息系 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級： 姓 名： 學(xué) 號： 外文出處： . J. 1993, 37, 5 件： 1. 原文 ； 2. 譯文 2013 年 05 月 多自由度步行機器人 摘要 在現(xiàn)實生活中設(shè)計一款不僅可以倒下而且還可以站起來的機器人靈活智能機器人很重要。本文提出了一種兩臂兩足機器人，即一個模仿機器人，它可以步行、滾動和站起來。該機器人由一個頭，兩個胳膊和兩條腿組成?；谶h程控制，設(shè)計了雙足機器人的 控制系統(tǒng)，解決了機器人大腦內(nèi)的機構(gòu)無法與無線電聯(lián)系的問題。這種遠程控制使機器人具有。

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10、北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 題 目： 具有滑動副的步行機器人的設(shè)計與研究 適合專業(yè)： 指導(dǎo)教師（簽名）： 提交日期： 20 年 1 月 12 日 學(xué)院： 機電 專業(yè)： 學(xué)生姓名： 學(xué)號： 畢業(yè)設(shè)計（論文）基本內(nèi)容和要求： 填寫說明：要求學(xué)生完成的略微細化的研究內(nèi)容、技術(shù)指標、基本要求等。 本 畢業(yè)設(shè)計的目標是設(shè)計具有滑動副的步行移動機構(gòu)，腿部機構(gòu)由單自由度六連桿構(gòu)成，通過機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計理念，運用滑動副，設(shè)計實現(xiàn)機器人的步行行走。 研究內(nèi)容包括： （ 1） 功能分析與步行機器人資料調(diào)研； （ 2） 單自由度腿機構(gòu)設(shè)計與分析； 。

11、畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 題 目： 具有滑動副的步行機器人的設(shè)計與研究 適合專業(yè)： 機械工程及自動化 指導(dǎo)教師（簽名）： 提交日期： 學(xué)院： 機電 專業(yè)： 學(xué)生姓名： 學(xué)號： 畢業(yè)設(shè)計（論文）基本內(nèi)容和要求： 填寫說明：要求學(xué)生完成的略微細化的研究內(nèi)容、 技術(shù)指標、基本要求等。 本 畢業(yè)設(shè)計的目標是設(shè)計具有滑動副的步行移動機構(gòu)，腿部機構(gòu)由單自由度六連桿構(gòu)成，通過機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計理念，運用滑動副，設(shè)計實現(xiàn)機器人的步行行走。 研究內(nèi)容包括： （ 1） 功能分析與步行機器人資料調(diào)研； （ 2） 單自由度腿機構(gòu)設(shè)計與分析； （ 3） 步行。

12、附贈有CAD圖紙,領(lǐng)取加Q 197216396 或 11970985摘 要機器人的研究和制造水平逐漸成為一個國家或者地區(qū)綜合科技實力的標志。如何實現(xiàn)機器人在復(fù)雜環(huán)境中順利工作一直是研究人員關(guān)注的焦點。國內(nèi)外工程技術(shù)人員一直致力于研究機器人的動態(tài)步行，如何降低結(jié)構(gòu)自由度并簡化控制一直是研究的難點。本課題從仿生學(xué)原理出發(fā)設(shè)計了一種能實現(xiàn)動態(tài)步行的新型四足步行。

13、畢業(yè)設(shè)計 論文 微小型步行四桿機構(gòu)的設(shè)計與研究 學(xué) 號 姓 名 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 系 別 機械工程系 指導(dǎo)教師 XXX 講師 XXX 副教授 二 一五年四月 摘 要 對于很多特殊地方 像危險性很大或我們難以到達的。

14、撓性驅(qū)使單元和其在仿人雙腳步行機器人運用探析 第1章 緒論 目前國內(nèi)外典型的仿人機器人大多可實現(xiàn)雙足步行等運動，甚至具有多感知機能，這些機器人多采用電機、減速器等傳動裝置進行驅(qū)動，而人類步行時來自地面反力最大可達自身體重 7 倍，對于機器人機構(gòu)來說，如此大的沖擊可能導(dǎo)致機構(gòu)損壞，為實現(xiàn)機器人快速步行同時有效緩沖外部沖擊，越來越多的機構(gòu)開始研究機器人撓性驅(qū)動，機器人撓性驅(qū)動可吸收振動。