1、中央廣播電視大學畢業(yè)論文題目：基于 PLC 的加工中心刀庫換刀系統(tǒng)的設計專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 年 級 13 秋 學 號 學生姓名 指導教師 論文完成日期 2015 年 11 月 南京廣播電視大學畢業(yè)設計（論文，作業(yè)）課題審批表教學單位(蓋章) 江寧電大 專業(yè) 機械設計制造 及其自動化 學生類別 開放本科課題名稱 基于 PLC 的加工中心刀庫換刀系統(tǒng)的設計 填報時間 2015 年 9 月 1 日課題內(nèi)容簡介通過 PLC 技術實現(xiàn)加工中心盤式刀庫控制，設計其電器控制系統(tǒng)。分析刀庫的自動換刀的過程，使刀庫在加工中心上能配合換刀機械手的需要能在 PLC 的控。

2、刀庫換刀流程和邏輯思路 檢測T T變更 信號 T代碼 主軸刀號 否 是 是 刀庫旋轉 當前刀套號 T號 刀套垂置 是 刀套水平 否 改變計數(shù)器 處理TFIN信號 更 新主軸刀號 數(shù)據(jù)庫 換刀結束 計算刀庫旋轉步數(shù)和方向xiang向 寄存。

3、刀庫換刀流程和邏輯思路 檢測T（T變更）信號 T代碼=主軸刀號？ 否 是 是 刀庫旋轉 當前刀套號=T號？ 刀套垂置 是 刀套水平 否 改變計數(shù)器 處理TFIN信號，更 新主軸刀號（數(shù)據(jù)庫） 換刀結束 計算刀庫旋轉步數(shù)和方向xiang向 寄存器 計數(shù)器、位置傳感器 馬達 馬達、氣缸、 行程開關、 接近開關 機械手扣刀 主軸準停 交換刀具 機械手伸出 主軸松刀 旋轉180度 機械手縮回 主軸夾刀。