1、北京交通大學(xué) 吳斌,機(jī)電控制工程基礎(chǔ),課程的性質(zhì)和任務(wù),課程的性質(zhì) 中央廣播電視大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的一門必修專業(yè)基礎(chǔ)課程 課程的任務(wù) 通過(guò)本課程的教學(xué)和實(shí)踐，使學(xué)生掌握自動(dòng)控制的基本理論、自動(dòng)控制系統(tǒng)校正及設(shè)計(jì)基本方法，全面培養(yǎng)學(xué)生分析系統(tǒng)、設(shè)計(jì)系統(tǒng)的能力，使學(xué)生在面對(duì)實(shí)際問(wèn)題時(shí)，能夠站在系統(tǒng)的、全局的高度來(lái)思考。,課程的基本要求,深刻理解自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，區(qū)分開(kāi)環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)。

2、一、判斷題（共20道，每道2分）題目1正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干自動(dòng)控制就是在人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過(guò)程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)反饋恭喜你答對(duì)了！題目2正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干反饋控制系統(tǒng)通常是指正反饋。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)反饋恭喜你答對(duì)了。

3、一、判斷題（共20道，每道2分）題目1正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干時(shí)間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目2正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目3正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題。

4、一、判斷題（共 20 道，每題 2 分）題目 1正確獲得 2.00 分中的 2.00 分標(biāo)記題目題干頻率特性是線性系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò) 題目 2正確獲得 2.00 分中的 2.00 分標(biāo)記題目題干二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線為 0 分貝線，高頻漸近線為斜率為 20dB/dec 的直線。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò) 題目 3正確獲得 2.00 分中的 2.00 分標(biāo)記題目題干一階慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為 1/T。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò)題目 4正確獲得 2.00 分中的 2.00 分標(biāo)記題目題干積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性為+90的直線。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò) 題目 5正確獲得 2.00 分中的 2.00 分標(biāo)。

5、機(jī)電控制工程基礎(chǔ)第1次作業(yè) 第1章 一、簡(jiǎn)答 1什么是自動(dòng)控制？ 是相對(duì)于人工控制而言的，就是在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過(guò)程或被控對(duì)象的某一物理量(輸出量)準(zhǔn)確地按照給定的規(guī)律(輸入量)運(yùn)行或變化。 2控制系統(tǒng)的基本要求有哪些？ 控制系統(tǒng)的基本要求：穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性(穩(wěn)態(tài)精度)，即穩(wěn)、快、準(zhǔn) 3什么是自動(dòng)控制系統(tǒng)？ 指能夠?qū)Ρ豢刂茖?duì)象的工作狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)。

6、機(jī)電控制工程基礎(chǔ)一、簡(jiǎn)答題1、對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求通常有哪些？穩(wěn)定性（長(zhǎng)期穩(wěn)定性）、準(zhǔn)確性（精度）和快速性（相對(duì)穩(wěn)定性）。2.人工控制的恒溫箱，人工調(diào)節(jié)過(guò)程包括哪些內(nèi)容？1).觀測(cè)恒溫箱內(nèi)的溫度(被控制量)與要求的溫度(給定值)進(jìn)行比較，得到溫度2)的大小和方向根據(jù)偏差大小和方向調(diào)節(jié)調(diào)壓器，控制加熱電阻絲的電流以調(diào)節(jié)溫度回復(fù)到要求值。人工控制過(guò)程的實(shí)質(zhì)：檢測(cè)偏差再糾正。

7、機(jī)電控制工程基礎(chǔ)第1次作業(yè)第1章一、簡(jiǎn)答1什么是自動(dòng)控制？2控制系統(tǒng)的基本要求有哪些？3什么是自動(dòng)控制系統(tǒng)？4反饋控制系統(tǒng)是指什么反饋？5什么是反饋？什么是正反饋？什么是負(fù)反饋？6什么叫做反饋控制系統(tǒng)？7控制系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)可分為哪3類？8舉例說(shuō)明什么是隨動(dòng)系統(tǒng)。9。

8、第一章 習(xí)題答案一、填空1.系統(tǒng)輸出全部或部分地返回到輸入端叫做 反饋2.有些系統(tǒng)中，將開(kāi)環(huán)與閉環(huán)結(jié)合在一起，這種系統(tǒng)稱為復(fù)合控制系統(tǒng)3.我們把輸出量直接或間接地反饋到 反饋 形成閉環(huán)參與控制的系統(tǒng)，稱作閉環(huán)控制系統(tǒng)4.控制的任務(wù)實(shí)際上就是形成控制作用的規(guī)律，使不管是否存在擾動(dòng)，均能使被控制對(duì)象的輸出量滿足給定值的要求。 5.系統(tǒng)受擾動(dòng)后偏離了原。

9、機(jī)電控制基礎(chǔ)與實(shí)踐 （定義，組成，要求） （機(jī)械、電控、編程、用途） 北京航空航天大學(xué) 機(jī)器人研究所 王田苗 丑武勝,機(jī)電控制基礎(chǔ)基本概念,機(jī)電控制系統(tǒng)的概念和發(fā)展概況 機(jī)電控制系統(tǒng)的一般構(gòu)成 機(jī)電控制系統(tǒng)的基本控制方式 對(duì)機(jī)電控制系統(tǒng)的基本要求,機(jī)械與控制,19世紀(jì)末詹姆斯瓦特 離心調(diào)速器 生產(chǎn)工藝的發(fā)展對(duì)機(jī)械系統(tǒng)也提出了愈來(lái)愈高的要求，為達(dá)到工作目的，使得機(jī)械已不再是純機(jī)械結(jié)構(gòu)了，更多的是與電。

10、機(jī)電控制工程基礎(chǔ) 作業(yè)1 一 簡(jiǎn)答題 1 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求通常有哪些 穩(wěn)定性 長(zhǎng)期穩(wěn)定性 準(zhǔn)確性 精度 和快速性 相對(duì)穩(wěn)定性 2 人工控制的恒溫箱 人工調(diào)節(jié)過(guò)程包括哪些內(nèi)容 1 觀測(cè)恒溫箱內(nèi)的溫度 被控制量 與要求的溫。

11、重點(diǎn)題： 1.Nyquist圖 2.Bode圖。 3.穩(wěn)定性分析及勞斯判據(jù) 4.穩(wěn)態(tài)誤差 5.時(shí)域性能指標(biāo)，頻率性能指標(biāo)求?。ǚ€(wěn)定裕量的指標(biāo)求?。╳c，r） 第一章習(xí)題答案 一、簡(jiǎn)答 1什么是自動(dòng)控制？ 就是在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過(guò)程或被控對(duì)象的某一物理量(輸出量)準(zhǔn)確地按照給定的規(guī)律(輸入量)運(yùn)行或變化。 2控制系統(tǒng)的基本要求有哪些？ 控制系統(tǒng)的基本要求可歸結(jié)為穩(wěn)。

12、概 述機(jī)電控制工程基礎(chǔ)是以控制理論為基礎(chǔ)，密切結(jié)合工程實(shí)際的一門專業(yè)基礎(chǔ)課，是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)必修課。本課程所討論的問(wèn)題，都是在工程實(shí)踐的基礎(chǔ)上抽象出來(lái)的問(wèn)題，是分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的共性問(wèn)題，這些問(wèn)題理論較強(qiáng)，涉及的面也十分廣泛。因此，討論問(wèn)題的周期長(zhǎng)是本課程特點(diǎn)之一。為了學(xué)好本課程，在學(xué)習(xí)過(guò)程中就應(yīng)對(duì)學(xué)過(guò)的內(nèi)容經(jīng)常復(fù)習(xí)，明確前后問(wèn)題的聯(lián)系，掌握進(jìn)度。本課程中應(yīng)用的數(shù)。