1、六足仿生機器人機電學(xué)院110810907張曉強 王新春 王旭陽 吳斌斌 盛文濤 立項背景 遠古時代，人們就發(fā)明了輪子作為移動機械和地面相互作用的運動體。輪子的 發(fā)明不僅造福于我們的祖先，而且在推動現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中也發(fā)揮著不可估量的作 用。盡。

2、仿生機器人介紹,內(nèi)容提要,仿生機器人的定義 仿生機器人的分類 仿生機器人的特點 仿生機器人的國內(nèi)外研究情況 仿生機器人的發(fā)展方向,仿生機器人的定義,“仿生機器人”是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。目前在西方國家，機械寵物十分流行，另外，仿麻雀機器人可以擔任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀人類將進入老齡化社會，發(fā)展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴重不足，解決老齡化社會的家庭服。

3、四足仿生機器人國外研究現(xiàn)狀,典型樣機（機械機構(gòu)特點） 單自由度旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊,典型四足步行機器人,1、引言,傳統(tǒng)的步行機器人設(shè)計往往是一個很復(fù)雜的過程，為了達到設(shè)想的運動方式，就要進行復(fù)雜的結(jié)構(gòu)設(shè)計和規(guī)劃工作。而仿生學(xué)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用，使得這一工作得到了簡化。動物的身體結(jié)構(gòu)，運動方式，自由度分配和關(guān)節(jié)的布置，為步行機器人的設(shè)計提供了很好的借鑒。,2003 年日本電氣通信大學(xué)的 木村浩等研制成功四。

4、六足仿生機器人,北京景山學(xué)校 張麗德 陳曉霽,一、概述：研究背景,仿生學(xué)和人工智能 六足機器人的功能 研究目的,二、機器人結(jié)構(gòu),昆蟲的運動器官 足部結(jié)構(gòu) 整體構(gòu)造 運動分析,昆蟲的運動器官,昆蟲的運動器官,機器人的足,機器人的足,機器人的整體構(gòu)造,機器人的運動,三、機器人控制,硬件設(shè)備 控制原理 程序結(jié)構(gòu),硬件設(shè)備,Fortaba S3003 Atmel 90S8515/A TDA2822,硬件設(shè)。

5、六足仿生機器人,立項背景,遠古時代，人們就發(fā)明了輪子作為移動機械和地面相互作用的運動體。輪子的 發(fā)明不僅造福于我們的祖先，而且在推動現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中也發(fā)揮著不可估量的作 用。盡管如此，由于輪子本身的弱點，必須在地面平坦、土質(zhì)較硬及摩擦大的地面 上移動。對于地形復(fù)雜、土質(zhì)松軟的環(huán)境，輪子的移動就顯示出很大的不足。因此， 應(yīng)用仿生學(xué)原理，模擬生物的運動形式，就成為機器人領(lǐng)域研究的熱點之一。,隨著。

6、61外文翻譯ONACCESSOntheBiomimeticDesignofAgile-RobotLegsAbstract:Thedevelopmentoffunctionalleggedrobotshasencountereditslimitsinhuman-madeactuationtechnology.Thispaperdescribesresearchonthebiomimeticdesignoflegsforagilequadrupeds.Abiomimeticlegconceptthatextractskeyprinciplesfromhorselegswhichareresponsiblefortheagileandpowerfullocomotionoftheseanimalsispresented.Theproposedbiomimeticlegmodeldenestheeffectiveleglength,legkinematics,limbmassdistribution,actuatorpower,andelasticenergyrecoveryasdet。

7、87敏捷機器人腿的仿生設(shè)計摘要敏捷機器人腿的設(shè)計發(fā)展，已經(jīng)遇到了技術(shù)上的瓶頸。 本文介紹了敏捷的四足動物的腿仿生設(shè)計研究。 仿生腿提取關(guān)鍵原則的概念，從馬的腿是負責這些動物的敏捷和強大的運動。 建議給仿生腿模型定義有效的腿的長度，腿部運動，四肢質(zhì)量分布，執(zhí)行器電源，彈性能量等這五個關(guān)鍵要素的值。 對技術(shù)實例的轉(zhuǎn)移所提取的原理進行了詳細分析，考慮到可用的電流的材料，結(jié)構(gòu)和致動器。 仿生腿概念被提出后，一個真正的腿原型已經(jīng)開發(fā)。 其致動系統(tǒng)是基于串聯(lián)的彈性和磁流變阻尼器提供可變符合自然運動的混合使用系統(tǒng)。 。

8、南 京 理 工 大 學(xué) 紫 金 學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(論文)外文資料翻譯系： 機 械 工 程 系 專 業(yè)： 機械工程及自動化 姓 名： 姚 金 燕 學(xué) 號： 0 6 0 1 0 4 2 3 7 外文出處：Journal of Bionic Engineering 3 (2006) 115-125 附 件： 1.外文資料翻譯譯文；2.外文原文。指導(dǎo)教師評語：譯文語句通順，術(shù)語表達正確，錯誤較少。但譯文的版面應(yīng)該進行仔細編輯。簽名： (用外文寫) 2010 年 3 月 25 日注：請將該封面與附件裝訂成冊。附件 1：外文資料翻譯譯文一種基于壁虎的仿生攀爬機器人摘要壁虎攀登的優(yōu)良性能激發(fā)了工程師和設(shè)計人員對在垂直表面上移。

9、02006of a . eda an a in in of to of a in of a of 12. 998, of 3, 4. on in s s a we ), an in a of at 5, 6. In we by A of so 7, in of be to to of on a us to By of we a of is in by 20of by as on )8, we a of a 7 of a 3 of In we of an to of We of to in is to on we in it is to on be F of a of a in of s by of of 9, 10, 2 11 by of or 12 13 IT 14, a at a a LA 5, 16 of 4 on of a is to by to of 30 4030 1. of It a 6 3 of 3 In a in a to of , , to of is 0 so as。

10、外文資料名稱： of a 文資料出處： 0006 附 件： 指導(dǎo)教師評語： 簽名： 年 月 日 1 仿生物脊柱的人形機器人 設(shè)計 洛倫佐 , 佛羅里特 , 安德里亞 譚艷 譯 摘要 ： 本文描述了有 3 個自由度的娃娃形的 器人。這項工作強調(diào)人行機器人必須有人的外部特征和人機性能，其目的是為了提高人機的互動 。 設(shè)計一個仿人脊髓的機器人要滿足脊椎設(shè)計要符合能提供仿人形機器人能順利像人一樣前進，側(cè) 身彎曲。 索 引指出 - 仿生 物 脊柱 ， 仿 人形 軀干 1 引言 12。自從 1998以來， 3， 4。這些研究相比人類的特性可能在孤獨癥孩子興趣上有所相同。因。

11、外文資料名稱： of a 文資料出處： 0006 附 件： 指導(dǎo)教師評語： 簽名： 年 月 日 1 仿生物脊柱的人形機器人 設(shè)計 洛倫佐 , 佛羅里特 , 安德里亞 譚艷 譯 摘要 ： 本文描述了有 3 個自由度的娃娃形的 器人。這項工作強調(diào)人行機器人必須有人的外部特征和人機性能，其目的是為了提高人機的互動 。 設(shè)計一個仿人脊髓的機器人要滿足脊椎設(shè)計要符合能提供仿人形機器人能順利像人一樣前進，側(cè) 身彎曲。 索 引指出 - 仿生 物 脊柱 ， 仿 人形 軀干 1 引言 12。自從 1998以來， 3， 4。這些研究相比人類的特性可能在孤獨癥孩子興趣上有所相同。因。

12、02006of a . eda an a in in of to of a in of a of 12. 998, of 3, 4. on in s s a we ), an in a of at 5, 6. In we by A of so 7, in of be to to of on a us to By of we a of is in by 20of by as on )8, we a of a 7 of a 3 of In we of an to of We of to in is to on we in it is to on be F of a of a in of s by of of 9, 10, 2 11 by of or 12 13 IT 14, a at a a LA 5, 16 of 4 on of a is to by to of 30 4030 1. of It a 6 3 of 3 In a in a to of , , to of is 0 so as。