1、工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 本 體 結(jié) 構(gòu) 設(shè)計(jì) 任 務(wù) 1： 工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 總 體 設(shè) 計(jì)任 務(wù) 2： 工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 驅(qū) 動(dòng) 與 傳 動(dòng)任 務(wù) 3： 機(jī) 身 和 臂 部 設(shè) 計(jì)任 務(wù) 4： 腕 部 設(shè) 計(jì)任 務(wù) 5： 手 。

2、工業(yè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人的總體設(shè)計(jì),任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng),任務(wù)3：機(jī)身和臂部設(shè)計(jì),任務(wù)4：腕部設(shè)計(jì),任務(wù)5：手部設(shè)計(jì),2,任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人總體設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì)的步驟 主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 傳動(dòng)方式選擇 模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 材料選擇 平衡系統(tǒng)設(shè)計(jì),3,1、系統(tǒng)分析,機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的有力工具。首先確定使用機(jī)器人是否需要與合適，決定采用后需要做如下分析工作。

3、搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 優(yōu)秀設(shè)計(jì)4DOF搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名: 班級(jí): 指導(dǎo)老師: 摘要:在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)。

4、開發(fā)與創(chuàng)新文章編號(hào)：10026673 2012 0601303工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)朱同波，爲(wèi)凡，劉偉閩南理工學(xué)院，福建泉州362700摘 要：在了解工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上.根據(jù)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理.對(duì)機(jī)器人腕部 進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).。