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工業(yè)機(jī)器人編程與實(shí)操

ABB機(jī)器人考試試題。工業(yè)機(jī)器人161。一、判斷題 (Y/N) 正確填Y 錯(cuò)誤填N。1.機(jī)械手亦可稱(chēng)之為機(jī)器人。(Y)。2.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱(chēng)為冗余自由度機(jī)器人。3、關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。5、關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。

工業(yè)機(jī)器人編程與實(shí)操Tag內(nèi)容描述:

1、_ABB機(jī)器人考試試題姓名: 李智鵬班級(jí):工業(yè)機(jī)器人161一、判斷題 (Y/N) 正確填Y 錯(cuò)誤填N1機(jī)械手亦可稱(chēng)之為機(jī)器人。(Y)2完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱(chēng)為冗余自由度機(jī)器人。(Y)3、關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。(Y)4、任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。(Y)5、關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。(N)6手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。(N)7對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng),其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。(N)8由電阻應(yīng)。

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