1、700mm1000mm管道機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及日常生活中，管道作為一種重要的物料運(yùn)輸手段，其應(yīng)用范圍極為廣泛。管道在使用過程中，由于各種因素的影響，會(huì)產(chǎn)生各種各樣的管道堵塞與管道故障和損傷。如果不及時(shí)的管道進(jìn)行檢測(cè)維修及清理就可能產(chǎn)。

2、管道檢測(cè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真 摘要 管道檢測(cè)機(jī)器人主要包括三大系統(tǒng)：機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)。本文在分析了機(jī)器人總體機(jī)械結(jié)構(gòu)和檢測(cè)原理的基礎(chǔ)上，通過精確的力學(xué)計(jì)算和細(xì)致的結(jié)構(gòu)分析，利用 AutoCAD 軟件對(duì)機(jī)器人的機(jī)械部分，包括整體結(jié)構(gòu)、電機(jī)、齒輪、軸等進(jìn)行了選擇與設(shè)計(jì)，并對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行分析與計(jì)算。然后利用 Solid Edge 軟件將管道檢測(cè)機(jī)器人的總體機(jī)械結(jié)構(gòu)繪制成三維立體模型。。

3、工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 本 體 結(jié) 構(gòu) 設(shè)計(jì) 任 務(wù) 1： 工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 總 體 設(shè) 計(jì)任 務(wù) 2： 工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 驅(qū) 動(dòng) 與 傳 動(dòng)任 務(wù) 3： 機(jī) 身 和 臂 部 設(shè) 計(jì)任 務(wù) 4： 腕 部 設(shè) 計(jì)任 務(wù) 5： 手 。

4、工業(yè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人的總體設(shè)計(jì),任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng),任務(wù)3：機(jī)身和臂部設(shè)計(jì),任務(wù)4：腕部設(shè)計(jì),任務(wù)5：手部設(shè)計(jì),2,任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人總體設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì)的步驟 主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 傳動(dòng)方式選擇 模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 材料選擇 平衡系統(tǒng)設(shè)計(jì),3,1、系統(tǒng)分析,機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的有力工具。首先確定使用機(jī)器人是否需要與合適，決定采用后需要做如下分析工作。