1、第四章 PID調(diào)節(jié)原理,PID控制概述 P、PI、PD、PID,4.1 PID控制概述,PID Propotional-Intigrate-Differential 比例積分微分控制 一 優(yōu)點(diǎn)： 1、原理簡單，使用方便 2、適應(yīng)性強(qiáng)，適應(yīng)于化工、熱工、冶金、煉油以及造紙、建材等生產(chǎn)部門 3、魯棒性強(qiáng)。,二、PID調(diào)節(jié)器正反作用,PID控制是一種負(fù)反饋控制。 閉環(huán)控制兩種控制情況： 負(fù)反饋：緩解對象。

2、過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)課題一（必做）： 工業(yè)被控過程建模與控制器的工程 整定 設(shè)計(jì)選題二（選做）： 工業(yè)過程控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)監(jiān)控界面的 設(shè)計(jì) 必做選題設(shè)計(jì)內(nèi)容 三大部分： 工業(yè)被控過程的 機(jī)理建模 工業(yè)被控過程的 試驗(yàn)建模 控制系統(tǒng)的 工程整定 工業(yè)被控對象 典型控制系統(tǒng)框圖（單閉環(huán)） 廣義被控對象 工業(yè)被控過程的建模 機(jī)理法 試驗(yàn)法（分為：時(shí)域法；頻域法；統(tǒng) 計(jì)相關(guān)法） 混合建。

3、過程控制系統(tǒng)思考題 一 1 什么叫串級控制系統(tǒng)？繪制其結(jié)構(gòu)方框圖。 串級控制系統(tǒng)是由兩個(gè)控制器的串接組成，一個(gè)控制器的輸出做為另一個(gè)控制器的設(shè)定值，兩個(gè)控制器有各自獨(dú)立的測量輸入，有一個(gè)控制器的給定由外部設(shè)定。 2 與單回路控制系統(tǒng)相比，串級控制系統(tǒng)有哪些主要特點(diǎn)？ 多了一個(gè)副回路，形成雙閉環(huán)。特點(diǎn)：主控制器輸出改變副控制器的設(shè)定值，故副回路構(gòu)成的是隨動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)定值是變化的。在串級控制系統(tǒng)中，由于。

4、Process Control System 5,6,7,8;9,10,11,12。n 注 意 ： 同 一 行 內(nèi) 不 同 列 元 素 用 空 格 或 逗號 分 隔 開 ， 不 同 行 之 間 用 分 號 分 隔 。 又如 可 直 接 在。

5、1 總 復(fù) 習(xí) 22 過 程 控 制 系 統(tǒng) 的 組 成 P2四 個(gè) 基 本 組 成 部 分 ： 被 控 對 象 檢 測 與 變 送儀 表 調(diào) 節(jié) 器 控 制 器 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 。 過 程 控 制 系 統(tǒng) 基 本 結(jié) 構(gòu) 圖 ; 控 制。

6、上海第二工業(yè)大學(xué) 電子與電氣工程學(xué)院 自動(dòng)化系鄭璞過 程 控 制 系 統(tǒng) 1.1 控 制 理 論 與 過 程 控 制 系 統(tǒng) 的 發(fā) 展 狀 況1.2 過 程 控 制 系 統(tǒng) 簡 介1.3 控 制 系 統(tǒng) 過 渡 過 程 及 品 質(zhì) 指 標(biāo)。