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3、買文檔就送您 CAD 圖紙全套，Q 號交流 197216396 或 11970985i摘 要本設計為焊接機械手的結構設計，主要研究內(nèi)容：腰部回轉(zhuǎn)機構的設計；大、小臂和腕部回轉(zhuǎn)的結構設計。本設計由整體布局入手，參考現(xiàn)有關節(jié)型機械臂的相關設計，初步確定腰部的轉(zhuǎn)動慣量，從而確定電機的選型，安裝等相關設計。在機械臂的靈活和精度的前提下完成總體結構的設計，然后根據(jù)總體結構，從而確定本設計的機械臂各個主要零部件的設計。在主要零部件的設計中，主要包括腰部殼體的設計、軸的結構設計、軸承的選擇、電機的設計計算、大小臂的結構和固定等。本設計整。

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9、需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖紙預覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯2016 屆畢業(yè)設計（論文）說明書焊接機械手結構設計院 、 部： 機械工程學院 學生姓名： 指導教師 1： 職稱 指導教師 2： 職稱 專 業(yè)： 班 級： 完成時間： 需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763I摘 要焊接機械手由機械手本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和焊接焊接系統(tǒng)幾部分組成，此次設計的焊接機械手實際是五自由度的關節(jié)機器人。采用步進電機驅(qū)動、微機控制，結構緊湊，工作范圍大，動作靈活，不僅用于弧焊作業(yè)，還可用于搬運和。

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