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河南科技大學(xué)機(jī)械手

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河南科技大學(xué)機(jī)械手Tag內(nèi)容描述:

1、第一章 緒論 11 試說明機(jī)器與機(jī)構(gòu)的特征、區(qū)別和聯(lián)系。 解:機(jī)器具有如下三個特征: 1、 人造的實(shí)物組合體 2、 各部分具有確定的相對運(yùn)動 3、 代替或減輕人類勞動,完成有用功或?qū)崿F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換 機(jī)構(gòu)則具有機(jī)器的前兩個特征。 機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別:研究的重點(diǎn)不同: 機(jī)構(gòu):實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的轉(zhuǎn)換和力的傳遞; 機(jī)器:完成能量的轉(zhuǎn)換或作有益的機(jī)械功。 機(jī)器與機(jī)構(gòu)的聯(lián)系:機(jī)器由機(jī)構(gòu)組成,一部機(jī)器包含不同的機(jī)構(gòu);不。

2、第 1章 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 和 速 度 分 析 11 運(yùn) 動 副 及 其 分 類 12 平 面 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動 簡 圖 13 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 計(jì) 算 14 速 度 瞬 心 及 其 在 機(jī) 構(gòu) 速 度 分 析 上。

3、第 十 五 章 裝 配 圖 151 由 零 件 圖 拼 畫 裝 配 圖絞 杠 頂 墊 螺 釘 M8X12 底 座螺 釘 M10X12 螺 套螺 旋 桿 明 細(xì) 表名 稱 代 號螺 釘 GBT751985螺 釘 GBT711985 規(guī) 格M8。

4、時(shí)間: 2010年1月18日(9:00-11:00),機(jī)械原理考試,地點(diǎn): 機(jī)制071072(共70人)西苑8301(可坐80人) 機(jī)制073074+其他(共77人)西苑8302 (可坐80人),答疑時(shí)間:2010年1月16日1月17日 上午:08:0012:00 下午:14:3018:00 晚上:19:3021:30 地點(diǎn):2號樓二層2。

5、22 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件,23 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化,24 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),第2章 平面連桿機(jī)構(gòu),21 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性,飛剪,二、應(yīng)用實(shí)例:,平面連桿機(jī)構(gòu),一、連桿機(jī)構(gòu),由若干構(gòu)件用低副(轉(zhuǎn)動副、移動副)聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu),也稱為低副機(jī)構(gòu)。,契貝謝夫四足步行機(jī),利用連桿曲線特性,當(dāng)一對角足處在曲線的直線段時(shí)則著地并靜止不動,而另一對角足則處在曲線段作邁足運(yùn)動。,平面連桿機(jī)構(gòu)。

6、第三章 機(jī)械零件的強(qiáng)度一、選擇題31 零件的截面形狀一定,當(dāng)截面尺寸增大時(shí),其疲勞極限值將隨之 C 。A 增加 B不變 C 降低 D 規(guī)律不定 D1D2SmaB1B2C1C2O32 在圖中所示的極限應(yīng)力圖中,工作應(yīng)力有C1、C2所示的兩點(diǎn),若加載規(guī)律為r=常數(shù)。在進(jìn)行安全系。

7、第 十 四 章 零 件 圖112.2叉 立 體 圖 位 置 一 141零 件 測 繪 一 軸 盤 類1 . 由 立 體 圖 畫 零 件 圖 主 軸 1.由 立 體 圖 畫 零 件 圖 主 軸 1.由 立 體 圖 畫 零 件 圖 主 軸 名。

8、二00五至二00六學(xué)年第一學(xué)期期終試卷A課程 機(jī)械原理 年級專業(yè) 03級機(jī)械類各專業(yè) 分?jǐn)?shù)一選擇題 每題2分,共20分,把正確選項(xiàng)的序號填在處 1.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是自由度 F0,并且 。 F 1 F 1 F 原動件的數(shù)目 2.機(jī)械。

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