1、畢業(yè)設(shè)計 論文 輪足復(fù)合式機器人的設(shè)計與研究 學(xué) 號 姓 名 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 系 別 機械工程系 指導(dǎo)教師 XXX 講師 XXX 副教授 二 一五年三月 摘 要 輪足復(fù)合式機器人是高科技產(chǎn)品的典型 是人們設(shè)置指定。

2、摘要亞太大學(xué)生機器人大賽（ABU ROBOCON）始于 2002 年，該賽事每年發(fā)布一個主題，由參賽隊自行組織設(shè)計并制造機器人完成既定任務(wù)，至今已經(jīng)舉辦過 17 屆， 本文以第十八屆 ROBOCON 機器人大賽“快馬加鞭”為背景，圍繞比賽中的四足機器人展開研究。 在 ROBOCON 比賽當(dāng)中對于機器人機構(gòu)剛度、精度及負載重量比有著極高的要求，并聯(lián)機構(gòu)相對于串聯(lián)機構(gòu)有很多優(yōu)勢，其靈活度高、精度高、重復(fù)性好；動、 靜剛度大，關(guān)節(jié)動量小，負載重量比高，成本較低1。因此本文選擇并聯(lián)腿部機器 人作為研究對象，首先對于國內(nèi)外并聯(lián)機構(gòu)和四足機器人的發(fā)展。

3、簡單手勢控制的機器人設(shè)計 簡單手勢控制的機器人設(shè)計 2014/09/01 黑龍江科技信息雜志2014年第二十期 1設(shè)計方法 首先獲得Wiimote控制器中加速度計的數(shù)據(jù)。收到這些數(shù)據(jù)后，采用三次樣條插值理論將它轉(zhuǎn)換成我們在程序中使用的姿態(tài)數(shù)據(jù)。然后，判斷程序的當(dāng)前模式是訓(xùn)練模式還是控制模式，為訓(xùn)練模式時，該數(shù)據(jù)被存儲在存儲器中作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)；為控。

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5、第36卷第1期 2013年2月 電子器件 Chinese Journal of Electron Devices V0136 No1 Feb20l3 Design of Hexapod Bionic Robot Based on STC Microcontroller WU Hongqi ，GUO Mengyu (DeptElectronics&ElectEng，Baoji Col1ArtsSci，Baofi Shanxi 721007，China) Abstract：To satisfy the requests of special conditions for the robot，a hexapod robot is designed by using bionics principle which can mimic the motion of some anima1The STC microcontroller is used as the core of control circuit The AET168P1 steering gear c。

6、喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有，下載后全都有，所見即所得，CAD圖紙均為高清圖可自行編輯，文檔WORD都可以自己編輯的哦，有疑問咨詢QQ:1064457796,課題后的【XX系列】為整理分類用，與內(nèi)容無關(guān)，請忽視。

7、雙足載人機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 雙足載人機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 2016/02/16 摘要 針對輪椅在跨越樓梯、臺階、溝壑等障礙時不便的問題，結(jié)合腿式機器人，文中提出了一種新式雙足載人機器人的行走機構(gòu)設(shè)計方案。對機器人的行走機構(gòu)進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計，其控制簡單，僅具有兩個自由度。同時為了得到使人體感覺最舒適的乘坐高度，對機器人大腿結(jié)構(gòu)的運動曲線進行三次求導(dǎo)得到加。

8、機器人 現(xiàn)代制造工程(Modem Manufacturing Engineering) 2012年第lo期 仿人雙足機器人的設(shè)計與實現(xiàn)+ 宮赤坤，張智斌 (上海理工大學(xué)機械工程學(xué)院，上海200093) 摘要：通過對人的行走方式進行觀察模擬設(shè)計J，仿人雙足機器人，運用DH方法分析其機構(gòu)組成，為其設(shè)計了具有周期 循環(huán)性的步態(tài)，并把三維實體模型導(dǎo)人到運動分析軟件ADAMS中，添加約束驅(qū)動等，最后進行驗。

9、購買設(shè)計文檔后加 Q 5 9 9 1 9 6 0 9 免費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 輪足復(fù)合式機器人的設(shè)計與研究 學(xué) 號： 姓 名： 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 系 別： 機械工程系 指導(dǎo)教師： 師 教授 二一五年三月 購買設(shè)計文檔后加 Q 5 9 9 1 9 6 0 9 免費領(lǐng)取圖紙 i 摘 要 輪足復(fù)合式機器人是高科技產(chǎn)品的典型，是人們設(shè)置指定的程序通過中控系統(tǒng)實現(xiàn)機器人橫移、越障或爬坡，跨溝、轉(zhuǎn)彎等多種功能的高科技智能化產(chǎn)品。它可代替人類在某些領(lǐng)域力所不能及的地方實現(xiàn)特定的任務(wù)和功能，能在有害環(huán)境下代替人類工作，。

10、基于單片機控制的雙足行走機器人設(shè)計 摘 要 21世紀機器人發(fā)展日新月異 從傳統(tǒng)的履帶式機器人到如今的雙足行走機器人 機器人的應(yīng)用范圍越來越廣 本系統(tǒng)以單片機 STC89c52 為系統(tǒng)的中央控制器 以單片機 STC12c5410ad。

11、畢業(yè)設(shè)計 論文 平行四邊形雙足步行機器人的設(shè)計與研究 學(xué) 號 姓 名 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 系 別 機械工程系 指導(dǎo)教師 XXX 講師 XXX 副教授 二 一五年五月 摘 要 機械工業(yè)是一個國家的重要產(chǎn)業(yè) 機械工業(yè)的發(fā)。

12、pimg src=https:/www.hcyjhs8.com/FileUpload/ueditor_s/upload/2020-3/31/6372121272134359942079688_1.png style=float:none; title=3D.png/p。

13、購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文 檔后加 費領(lǐng)取圖紙 北京交通大學(xué)海濱學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 姓名 學(xué)號 專業(yè) 設(shè)計（論文）題目 平行四邊形雙足步行機器人的設(shè)計與研究 題目 性質(zhì) 設(shè)計； 論文 題目 來源 教學(xué)； 科研； 生產(chǎn)； 其他 指導(dǎo)教師 職 稱 工作單位 備注 沈海闊 副教授 北京交通大學(xué)機電學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )的內(nèi)容和要求 ： 提示：畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書要求頁數(shù)要求頁數(shù)正反打印，共兩頁，不要超頁數(shù)，不要破壞表格原本基本格式！ 本 畢業(yè)設(shè)計的目標(biāo)是設(shè)計出 一種 平行四邊 形雙足步行機器人 。該機器人以平行四。