1、機械學基礎(chǔ)課程電子教案,機械與電子工程學院 閆鋒欣,西北農(nóng)林科技大學,2,Review,平面機構(gòu)運動簡圖,運動副,低副(面接觸),高副（點、線接觸）,活塞泵機構(gòu),機構(gòu)簡圖,平面機構(gòu)的自由度,機構(gòu)自由度計算公式,機構(gòu)具有確定運動的條件,3,復合鉸鏈,局部自由度,虛約束,導路重合的虛約束,4,習題1：計算機構(gòu)的自由度,橢圓規(guī)機構(gòu),觀察視頻： 作用？ 輸出構(gòu)件？,W3n2PLPH 3 2 ,3,4。

2、9.2 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本性質(zhì),1.急回特性 :,搖桿的擺角， 極位夾角。,為描述從動搖桿的急回特性，在此引入行程速比系數(shù) K，即：,K值的大小反映了急回運動特性的顯著程度。K值的大小取決于極位夾角 ， 角越大，K值越大，急回運動特性越明顯；反之，則愈不明顯。當時 ，K=1 ，機構(gòu)無急回特性。,若在設(shè)計機構(gòu)時先給定K值，則 :,在生產(chǎn)實際中，常利用機構(gòu)的急回運動來縮短非生產(chǎn)時。