1、工業(yè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計,任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人的總體設(shè)計,任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動與傳動,任務(wù)3：機(jī)身和臂部設(shè)計,任務(wù)4：腕部設(shè)計,任務(wù)5：手部設(shè)計,2,任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人總體設(shè)計 總體設(shè)計的步驟 主體結(jié)構(gòu)設(shè)計 傳動方式選擇 模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計 材料選擇 平衡系統(tǒng)設(shè)計,3,1、系統(tǒng)分析,機(jī)器人是實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化、提高勞動生產(chǎn)率的有力工具。首先確定使用機(jī)器人是否需要與合適，決定采用后需要做如下分析工作。

2、機(jī) 器 人 本 體 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 第 二 章 機(jī) 器 人 的 主 要 結(jié) 構(gòu)機(jī) 器 人 本 體執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 驅(qū) 動 裝 置 控 制 系 統(tǒng) 感 知 系 統(tǒng)手部操作器 腕部 臂部 腰部 電驅(qū)動裝置 液壓驅(qū)動裝置 氣壓驅(qū)動裝置 處理器。