1、本科畢業(yè)設(shè)計論文說明書本科畢業(yè)設(shè)計論文說明書 工業(yè)機器人的電控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)工業(yè)機器人的電控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 學(xué)學(xué) 院院 機械工程學(xué)院機械工程學(xué)院 專業(yè)班級專業(yè)班級 0909 機械工程及自動化機械工程及自動化 6 6 班班 學(xué)生姓名學(xué)生姓名 。

2、I 摘要 隨著中國加入世貿(mào)組織,國內(nèi)的噴漆行業(yè)面臨著一個非常嚴峻的問題,就 是如何引進國外的先進技術(shù)提高生產(chǎn)率,其中就有噴漆機器人技術(shù)的引進和開 發(fā).在噴漆操作中產(chǎn)生的煙霧有毒氣體和灰塵等對人體的健康有影響,另一 個原因是有些噴漆部位人很難。