1、英文原文 to as as by by a a of or as a a of or of of NC to to NC to as a of to or to to of a of a a of to a of of be of to a be to of a If be is In AM NC is by on AM to be on is to as NC to NC a or a of of on NC or be of a or a NC to if be a to NC a by or at in to of to in be to of to at a in NC is of a of in on in or to a of a is is In to as or in or be to do or in of In as as of an of at NC to on to NC A of c of or NC a of of in NC NC to or in A to of to to in be by NC NC NC be by of NC N。

2、英文原文 to as as by by a a of or as a a of or of of NC to to NC to as a of to or to to of a of a a of to a of of be of to a be to of a If be is In AM NC is by on AM to be on is to as NC to NC a or a of of on NC or be of a or a NC to if be a to NC a by or at in to of to in be to of to at a in NC is of a of in on in or to a of a is is In to as or in or be to do or in of In as as of an of at NC to on to NC A of of or NC a of of in NC NC to or in A to of to to in be by NC NC NC be by of NC NC。

3、計算機實時控制技術(shù)綜述報告題目 計算機實時控制技術(shù)綜述 系別 機械電子工程 姓名（學號） 張夢輝（21525074） 指導 老師 王宣銀 完成 時間 2015/11/4 摘要:本文簡要介紹了計算機實時控制系統(tǒng)的原理，根據(jù)當前計算機實時控制技術(shù)的發(fā)展狀況，分析了計算機實時控制技術(shù)的優(yōu)勢和面臨的挑戰(zhàn)，指出計算機實時控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢，在控制系統(tǒng)的設計與開發(fā)方面，控制策略（算法）是核心，簡述一些較公認的（特別是能得到工程界的認可）的先進控制策略（算法）以及發(fā)展趨勢。關(guān)鍵詞: 計算機實時控制系統(tǒng)； 原理； 現(xiàn)狀； 趨勢； 控制算法一、計算機。

4、一、選擇題（本題共10小題，每小題1.5分，共15分）1.由于計算機只能接收數(shù)字量，所以在模擬量輸入時需經(jīng)（ ）轉(zhuǎn)換。AA/D轉(zhuǎn)換器 B雙向可控硅CD/A轉(zhuǎn)換器 D光電隔離器2.若系統(tǒng)欲將一個D/A轉(zhuǎn)換器輸出的模擬量參數(shù)分配至幾個執(zhí)行機構(gòu)，需要接入（ ）器件完成控制量的切換工作。A鎖存器鎖存 B多路開關(guān)CA/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換 D。

5、課程設計課程名稱 計算機控制系統(tǒng)綜合設計與實踐 題目名稱 基于單片機的PID電機速度調(diào)節(jié)專業(yè)班級__ 應用電子技術(shù)2班 _年 級 2011級 學生姓名 張旭楷 學 號 3111002628 指導教師 黃國宏 2014年6月19日目錄一、 PID算法及PWM控制技術(shù)簡介21.1.PID算法21.1.1.模擬PID21.1.2.數(shù)字PID31.1.3.數(shù)字PID參數(shù)整定方法51.2.PWM脈沖控制技術(shù)71.2.1.PWM控制的基本原理71.2.2.直流電機的PWM控制技術(shù)8二、 設計方案與論證102.1.系統(tǒng)設計方案102.2.電機驅(qū)動模塊設計方案112.3.速度采集模塊設計方案102.4.顯示模塊設計方案10三、 單元電路設計1。

6、5.執(zhí)行器,作用：接受來自調(diào)節(jié)器的控制信號，通過其本身開度的變化，從而達到調(diào)節(jié)流量的目的。,執(zhí)行器工作，使用條件惡劣， 它是調(diào)節(jié)系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié),5.1. 概述,1,執(zhí)行器由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)兩個部分構(gòu)成,輔助裝置：閥門定位器利用負反饋原理改 善執(zhí)行器的性能 手操機構(gòu)用于人工直接操作執(zhí)行器,5.1.2. 執(zhí)行器的構(gòu)成,2,(1)按使用的能源形式分類：,氣動執(zhí)行器、電動執(zhí)行器和液動執(zhí)行器,氣動調(diào)節(jié)閥 電動調(diào)節(jié)閥,氣動調(diào)節(jié)閥采用氣動執(zhí)行機構(gòu)： 薄膜式 活塞式,輸出直線位移l,輸出角位移,直行程式調(diào)節(jié)機構(gòu),角行程式調(diào)節(jié)機構(gòu),長行程式,5.1.3.執(zhí)行器。

7、行業(yè)資料：________ 煤化工企業(yè)中計算機控制系統(tǒng)的零故障管理 單位：______________________ 部門：______________________ 日期：______年_____月_____日 第 1 頁 共 9 頁 煤化工企業(yè)中計算機控制系統(tǒng)的零。

8、第三講:數(shù)字量輸入輸出通道,1、光電耦合隔離器的結(jié)構(gòu)原理及其隔離電路；2、數(shù)字量輸入通道中幾種典型電路；3、數(shù)字量輸出通道幾種典型驅(qū)動電路；,學習要點,在微機控制系統(tǒng)中，除了要處理模擬量信號以外，還要處理。

9、第三章I/O接口技術(shù),了解新型接口技術(shù)功能、種類（CAN/USB/一線總線）掌握在I/O控制的典型芯片：輸入接口（74244）、輸出接口（74273/74373）、光耦（TLP521）類比單片機完成I/O接口設計例：8255，D/A，A/D,P893-6用8。

10、第8章數(shù)字控制器的設計,教學目的：明確數(shù)字控制器的概念，并可以利用模擬設計方法和數(shù)字設計方法設計滿足性能指標的數(shù)字控制器。掌握數(shù)字PID控制器的原理，及其參數(shù)對控制系統(tǒng)的影響，并可以依據(jù)被控對象的特點調(diào)整。

11、計算機控制技術(shù),葉春生，材料學院csyeTel:027-87557041,控制系統(tǒng)基本概念的回顧,自動控制在沒有人直接參與的情況下，利用控制器使被控對象的被控量自動地按預先給定的規(guī)律去運行。自動控制系統(tǒng)指被控對象和控制裝。

12、計算機控制技術(shù),1,第1講緒論,主要內(nèi)容：1計算機控制系統(tǒng)概述2計算機控制系統(tǒng)的組成及分類3計算機控制研究的課題與發(fā)展方向,計算機控制技術(shù),2,1.1計算機控制系統(tǒng)概述,計算機控制，是關(guān)于將計算機技術(shù)應用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

13、計算機控制技術(shù)課程講義,1,3.5模擬量輸入輸出通道,3.5.1模擬量輸入通道完整的模擬量輸入通道結(jié)構(gòu)圖,計算機控制技術(shù)課程講義,2,用于將被測物理信號轉(zhuǎn)化為電信號的器件。常用傳感器舉例：溫度測量：熱電阻（0200度。

14、Chapter8ApproximatingContinuous-TimeControllers,有時把模擬控制系統(tǒng)簡單地代換為計算機控制系統(tǒng)，因為后者的硬件便宜、可靠。在這種情況下，自然要尋求把模擬系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為有同樣特性的數(shù)字系統(tǒng)的方法。解決這個問題。

15、1、試說明保持電容的大小對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的影響,（1）保持電容值小，則采樣狀態(tài)時充電時間常數(shù)小，即保持電容充電快，輸出對輸入信號的跟隨特性好，但在保持狀態(tài)時放電時間常數(shù)也小，即保持電容放電快，故保持性能差。

16、第一章,1.1計算機控制系統(tǒng)概述1.2計算機控制系統(tǒng)的典型形式1.3工業(yè)控制機的組成結(jié)構(gòu)及特點,什么是計算機控制？能完成什么功能？,計算機控制,控制監(jiān)控對象,顯示監(jiān)控對象的變化過程,（1）控制監(jiān)控對象,利用傳感裝置。

17、在控制系統(tǒng)中 被測參數(shù)經(jīng)A D采樣進入微型計算機 經(jīng)數(shù)據(jù)處理后 一方面送顯示 另一方面要進行報警處理 以便操作人員及時采取相應的措施 同時 還要把被測參數(shù)與給定值進行比較 根據(jù)偏差進行自動調(diào)整 如在加熱爐自動控制。

18、第二章開關(guān)量輸入輸出通道與人機接口 2 1過程通道的分類2 2開關(guān)量輸入輸出通道2 3人機接口 鍵盤2 4人機接口 數(shù)字顯示方法 為了實現(xiàn)計算機對生產(chǎn)過程或裝置的控制 需要將對象的各種測量參數(shù)按要求的方式送入計算機 經(jīng)。

19、計算機控制原理 胡玉琦 1 第一章控制概論 1 1控制系統(tǒng)的發(fā)展史 1 2自動控制的一般概念 1 3開環(huán)控制和閉環(huán)控制 1 4控制系統(tǒng)的分類 1 5對控制系統(tǒng)的基本要求 1 6計算機控制 1 7傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的研究方法 1 8自動控制理。

20、第一章緒論 一 計算機控制系統(tǒng)概論二 工業(yè)控制機的組成結(jié)構(gòu)及特點三 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概述 1 計算機控制系統(tǒng)及其組成圖示計算機控制系統(tǒng)就是利用計算機 通常稱為工業(yè)控制計算機 簡稱工控機 來實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動控。