1、機(jī)控專業(yè)二級(jí)項(xiàng)目 氣動(dòng)機(jī)器人,趙苓 機(jī)電控制工程系,自行設(shè)計(jì)氣動(dòng)搬運(yùn)、爬行、爬桿、爬樓梯機(jī)器人，機(jī)構(gòu)形態(tài)自擬。,項(xiàng)目要求,輪式搬運(yùn),足式,爬桿,電氣設(shè)計(jì)上要求機(jī)器人能夠利用手持有線控制器實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、啟停、爬桿的控制。電氣控制采用繼電器控制方式。禁止翻筋斗。,所爬桿桿直徑小于等于35mm，要求機(jī)器人能靈活上下腹桿行走，禁止懸掛行走。,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為氣動(dòng)控制系統(tǒng)，將采用氣源、電源拖線運(yùn)行方。

2、______________________________________________________________________________________________________________工業(yè)機(jī)器人姓名： 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 爬行式弧焊機(jī)器人摘要：本文介紹爬行式弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)傳感器的傳感原理、系統(tǒng)組成和設(shè)計(jì)依據(jù)。用會(huì)聚透鏡和柱透鏡組合產(chǎn)生線長(zhǎng)35 40 mm、線寬1 mm 的光紋投向焊縫, 熱敏電阻組成橋式自功控溫電路,用5 L /s 流量的空氣(或氬氣) 吹開(kāi)煙塵、蒸汽和飛濺物等, 微型CCD 攝像機(jī)加裝窄帶濾光片攝像, 經(jīng)二值化、圖像分割和中心取樣等圖像處理并計(jì)算出偏移量送控制系統(tǒng)引導(dǎo)爬行機(jī)器人正。

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6、2019-2020年九年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè) 第3課制作能爬行的機(jī)器人教學(xué)設(shè)計(jì) 川教版 一、教學(xué)內(nèi)容分析 “制作能爬行的機(jī)器人”是初中信息技術(shù)教材川教版信息技術(shù)九年級(jí)下的第三課，是初中信息技術(shù)教材的綜合應(yīng)用階段。