資源目...【工業(yè)機器人技術(shù)】工業(yè)機器人運動軌跡模擬的現(xiàn)實摘要根據(jù)工業(yè)機器人運動軌跡模擬的需要。在該系統(tǒng)中讀...第三章機器人運動學(xué)已知關(guān)節(jié)變量。工業(yè)機器人由三大部分6個子系統(tǒng)組成...教案(章、節(jié)備課)學(xué)時。工業(yè)機器人是最成熟、應(yīng)用最廣泛的一類機器人。工業(yè)機器人訓(xùn)練教案編寫。工業(yè)機器人教學(xué)目的及要求。
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2、工業(yè)機器人技術(shù)】工業(yè)機器人運動軌跡模擬的現(xiàn)實 摘 要 根據(jù)工業(yè)機器人運動軌跡模擬的需要,應(yīng)用OpenGL和3DSMAX等軟件相互配合,在3DSMAX中建立其模型,應(yīng)用VC+設(shè)計運動模擬系統(tǒng),在該系統(tǒng)中讀取該工業(yè)機器人的模型參數(shù),根據(jù)工業(yè)機器人運動的關(guān)系,實現(xiàn)它的運動軌跡模擬。 關(guān)鍵詞 工業(yè)機器人;運動軌跡;模擬 中圖分類號:TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1671-7597(201。
3、第三章 機器人運動學(xué) 已知關(guān)節(jié)變量 ,求末端執(zhí)行器位姿 TnqqqQ ,., 11 ?E 本章要解決的問題: 運動學(xué)正問題: 運動學(xué)逆問題: 已知 ,求 ?QE 3.1 桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換 一、基本概念(圖 3 1) 圖 3-1 1、 桿件 ( Link): 操作機器人的每個運動單元,稱 為 圖 3-1 0L 2L nL 1L 1J 2J nJ :0L 機座,固定不動。
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5、工業(yè)機器人的組成,1,主要內(nèi)容,系統(tǒng)組成 機械部分 控制部分 傳感部分,2,一、系統(tǒng)組成,工業(yè)機器人由國際標(biāo)準(zhǔn)化組織正式定義為“自動控制的可重復(fù)編程的多功能機械手”。 根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點,工業(yè)機器人由三大部分6個子系統(tǒng)組成。,3,一、系統(tǒng)組成,機械部分:用于實現(xiàn)各種動作,包括:機械結(jié)構(gòu)和驅(qū)動系統(tǒng); 傳感部分:用于感知內(nèi)部和外部的信息,包括:感受系統(tǒng)和機器人環(huán)境交互系統(tǒng); 控制部分:控制機器人完成各種動作,人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。,4,一、系統(tǒng)組成,工業(yè)機器人的組成系統(tǒng)之間關(guān)系及與工作對象的關(guān)系,5,二、機械部分 1.機械結(jié)構(gòu)。
6、鄭州領(lǐng)航機器人有限公司 工業(yè)機器人的背景介紹 機器人是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù) 并成為現(xiàn)代 機械制造中的一個重要組成部分 機器人顯著地提高了勞動生產(chǎn)率 改善產(chǎn)品質(zhì)量 對改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重 要的作用 加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐 尤其在高溫 高壓 粉塵 噪音以及帶有放射性和污染的場合 應(yīng)用的更為廣泛 因而受到各先進(jìn)國家的重視 投入大量人力物力加以研究和應(yīng)用。
7、工業(yè)機器人 http: 到目前為止,工業(yè)機器人是最成熟應(yīng)用最 廣泛的一類機器人,全世界目前已經(jīng)銷售 110萬臺 ,這是 1999年的統(tǒng)計,已經(jīng)進(jìn)行使用的是 75萬臺。 日本在工業(yè)機器人領(lǐng)域的發(fā)展是首位的,成為機 器人的王國; 美國發(fā)展得也很。
8、大連理工大學(xué)工程訓(xùn)練中心 實 習(xí) 教 案 實習(xí)項目名稱:工業(yè)機器人訓(xùn)練 教案編寫:姜英實習(xí)地點:現(xiàn)代制造技術(shù)車間 講課時間: 教案審定: 工 業(yè) 機 器 人教學(xué)目的及要求:了解工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、應(yīng)用和簡單的工作過程教學(xué)重點。