1、本 科 畢 業(yè) 論 文 設(shè) 計 題目 中文 六自由度機器人運動分析及優(yōu)化 英文 Motionanalysis and optimization of 6 DOF robot 學(xué) 院 信息與機電工程學(xué)院 院 年級專業(yè) 2013級汽車服務(wù)工程 中德 學(xué)生姓名 吳子璇 正 學(xué)。

2、畢 業(yè) 設(shè) 計（ 論 文 ）題 目六自由度工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計作 者 學(xué) 院 機電工程學(xué)院專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化學(xué) 號 指導(dǎo)教師 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書機電工程學(xué)院 院 機械設(shè)計制造及其自動化 系（教研室）系（教研室）主任:（簽名） 年月日1 設(shè)計（論文）題目及專題： 六自由度工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 2 學(xué)生設(shè)計（論文）時間： 3 設(shè)計（論文）所用資源和參考資料：工業(yè)機器人、機器人學(xué)、機器人運動學(xué)基礎(chǔ)、Solidworks2013 從入門到精通4 設(shè)計（論文）應(yīng)完成的主要內(nèi)容：（1）介紹工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及前景；（2）工業(yè)機器人工作空間計。

3、畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ）畢業(yè)設(shè)計題目： 焊接機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 畢業(yè)生姓名 ：專業(yè) ：學(xué)號 ：指導(dǎo)教師 ：所屬系（部） ：二 年 月I前 言機器人技術(shù)是融合了電子技術(shù)、機械技術(shù)等多種新興技術(shù)的一種高新技術(shù)。工業(yè)機器人先后經(jīng)歷了從第一代示教再現(xiàn)機器人、第二代離線編程機器人，到現(xiàn)在的第三代智能機器人三個過程。焊接作為工業(yè)“裁縫” ，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的影響，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣。隨著先進制造技術(shù)的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動。

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7、DSP和FPGA基礎(chǔ)上六自由度工業(yè)機器人動作控制器研發(fā) 1緒論 1.1選題背景及意義 工業(yè)機器人是開鏈型空間連桿結(jié)構(gòu)，由若干關(guān)節(jié)將各個連桿連在一起，主要針對工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，具有可編程性，可以通過不同的程序控制來完成多種不同的任務(wù)。主要應(yīng)用在危險、重復(fù)量大、環(huán)境惡劣的工作環(huán)境，解放了大量的勞動力。由此可見，工業(yè)機器人技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍廣，做為先進制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新。

8、摘 要i摘要近二十年來，機器人技術(shù)發(fā)展非常迅速，各種用途的機器人在各個領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。我國在機器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距，因此研究和設(shè)計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人、推廣機器人的應(yīng)用是有現(xiàn)實意義的。典型的工業(yè)機器人例如焊接機器人、噴漆機器人、裝配機器人等大多是固定在生產(chǎn)線或加工設(shè)備旁邊作業(yè)的，本論文作者在參考大量文獻資料的基礎(chǔ)上，結(jié)合項目的要求，設(shè)計了一種小型的、固定在 AGV 上以實現(xiàn)移動的六自由度串聯(lián)機器人。首先，作者針對機器人的設(shè)計要求提出了多個方案，對其進行分析比。

9、182 機械設(shè)計與制造 Machinery Design Manufacture 第7期 2013年7月 MATLAB環(huán)境下六自由度焊接機器人運動學(xué)逆解及優(yōu)化 王戰(zhàn)中 楊長建 劉超穎 趙賽 杜啟鑫 熊蒙 石家莊鐵道大學(xué) 河北石家莊050043 摘要 通用工業(yè)機器人。