1、本 科 畢 業(yè) 論 文 設(shè) 計 題目 中文 六自由度機(jī)器人運(yùn)動分析及優(yōu)化 英文 Motionanalysis and optimization of 6 DOF robot 學(xué) 院 信息與機(jī)電工程學(xué)院 院 年級專業(yè) 2013級汽車服務(wù)工程 中德 學(xué)生姓名 吳子璇 正 學(xué)。

2、畢 業(yè) 設(shè) 計（ 論 文 ）題 目六自由度工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計作 者 學(xué) 院 機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化學(xué) 號 指導(dǎo)教師 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書機(jī)電工程學(xué)院 院 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 系（教研室）系（教研室）主任:（簽名） 年月日1 設(shè)計（論文）題目及專題： 六自由度工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 2 學(xué)生設(shè)計（論文）時間： 3 設(shè)計（論文）所用資源和參考資料：工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人學(xué)、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)、Solidworks2013 從入門到精通4 設(shè)計（論文）應(yīng)完成的主要內(nèi)容：（1）介紹工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及前景；（2）工業(yè)機(jī)器人工作空間計。

3、課題名稱： 三自由度 器人機(jī)構(gòu)設(shè)計 選題學(xué)生： 黃向基【學(xué)號： 12013152014】 1本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： 本課題研究的內(nèi)容是一種結(jié)構(gòu)新穎的并聯(lián)結(jié)構(gòu)的三坐標(biāo)機(jī)器人。 并聯(lián)機(jī)構(gòu)（ 稱 可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。 和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具備以下特點(diǎn)： 1，無累積誤差，精度較高； 2，驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運(yùn)動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好； 3，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大。

4、pimg src style float none title 0A0 裝配圖 gif ppimg src style float none title A0 大臂 gif ppimg src style float none title A0 小臂 gif ppimg src https www zhuangpe。

5、畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ）畢業(yè)設(shè)計題目： 焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 畢業(yè)生姓名 ：專業(yè) ：學(xué)號 ：指導(dǎo)教師 ：所屬系（部） ：二 年 月I前 言機(jī)器人技術(shù)是融合了電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)等多種新興技術(shù)的一種高新技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人先后經(jīng)歷了從第一代示教再現(xiàn)機(jī)器人、第二代離線編程機(jī)器人，到現(xiàn)在的第三代智能機(jī)器人三個過程。焊接作為工業(yè)“裁縫” ，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的影響，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動。

6、湖南科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 論文 題目 六自由度工業(yè)機(jī)器人 結(jié)構(gòu)設(shè)計 作者 學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)號 指導(dǎo)教師 二 一六年五月二十日 湖南科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 論文 任務(wù)書 機(jī)電工程學(xué)院院機(jī)械設(shè)計制造及其自動化系 教研室 系 教研室 主任 簽名 年月日 學(xué)生姓名 學(xué)號 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 1 設(shè)計 論文 題目及專題 六自由度工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 2 學(xué)生設(shè)計 論文。

7、2 機(jī)器人機(jī)構(gòu)分析 機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)是用關(guān)節(jié)將一些桿件也 稱為連桿連接起來，一般使用二元關(guān)節(jié)， 即一個關(guān)節(jié)只與兩個連桿相連接。 當(dāng)各連桿組成一開式機(jī)構(gòu)鏈時，所獲得的機(jī) 器人機(jī)構(gòu)稱為串聯(lián)機(jī)器人。如 PUMA系列機(jī) 器人。 當(dāng)各連桿組成一閉式機(jī)。

8、p 溫馨提示 1 設(shè)計包含CAD圖紙 和 DOC文檔 均可以在線預(yù)覽 所見即所得 dwg后綴的文件為CAD圖 超高清 可編輯 無任何水印 充值下載得到 資源目錄 里展示的所有文件 2 若題目上備注三維 則表示文件里包含三維源文件 由。

9、畢業(yè)設(shè)計 論文 單自由度越障機(jī)器人的設(shè)計與研究 學(xué) 號 姓 名 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 系 別 機(jī)械工程系 指導(dǎo)教師 XXX 講師 XXX 副教授 二 一五年五月 摘 要 機(jī)械工業(yè)是一個國家的重要產(chǎn)業(yè) 機(jī)械工業(yè)的發(fā)展無時。

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