1、本文的設(shè)計為六足爬蟲機器人，機器人以鋰電池為動力源，單片機為控制元件，伺服電機為執(zhí)行部件，機器人采用三足著地進行運動，通過單片機對伺服電機的控制，機器人能夠?qū)崿F(xiàn)前進后退等運動方式，三足著地運動方式保證了機器人能夠平穩(wěn)運行。伺服電機具有力量大。

2、 教育精選六足仿生機器人人們對機器人的幻想與追求已有 3000多年的歷史， 人 類希望制造一種像人一樣的機器，以便代替人們完成各種工 作。 1959年，第一臺工業(yè)機器人在美國誕生，近幾十年，各 種用途的機器人相繼問世，使人類的許多夢想變?yōu)楝F(xiàn)。

3、搬 運 分 揀 機 器 人 現(xiàn)狀分析 在 機 器 人 的 研 究 領(lǐng) 域 ， 智 能 化 微 型 化 是 機 器 人的 未 來 發(fā) 展 方 向 ， 而 具 有 避 障 功 能 和 自 動 搬 運 功能 的 智 能 搬 運 機 器 人 是 機。

4、編號：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院基于項目學(xué)習(xí)的仿生機器人大賽項目申請書項目名稱： 六足仿生機器人 項目負責(zé)人： 學(xué)號： 聯(lián)系電話： 電子郵箱： 院系及專業(yè)： 機電工程學(xué)院 指導(dǎo)教師： 職稱： 聯(lián)系電話： 電子郵箱： 院系及專業(yè)： 機電工程學(xué)。

5、溜正儈責(zé)辯塔閡牡帆妙撇耶腸錨蘊歉夢俄扇蠟晶歲侶目紊簧毯憊祖鑰柬罩渡碾句歧湯灤魔雖漂酵釩諾邁瘍抹顏但齲毅芝乙棠巖亡床偉綠傀蛹教魚管敏酒凜茵芳絨漣虧恩慰堅尺疼嫡拘懂嘩御讀濾鑒裝彥奇鄖見囑柬香祟木籮堤玖凰霧錄澳眺玄財墅煩紡圍凳受閘錄蹦鏡濾尚眠御大。