1、摘 要 工業(yè)機(jī)器手由操作機(jī) 機(jī)械本體 控制器 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成 是一種仿人操作 自動(dòng)控制 可重復(fù)編程 能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備 特別適合于多品種 變批量的柔性生產(chǎn) 它對穩(wěn)定。

2、溫馨提示】 dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無水印，高清圖，壓縮包內(nèi)文檔可直接點(diǎn)開預(yù)覽，需要原稿請自助充值下載，請見壓縮包內(nèi)的文件，所見才能所得，下載可得到【資源目錄】下的所有文件哦-有疑問可咨詢QQ。

3、充值購買-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q-1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機(jī)械手作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)械手的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化的水平，目前，工業(yè)機(jī)械手主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)、取件以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。本文將設(shè)計(jì)一臺(tái)斜臂式機(jī)械手，其擁有三個(gè)自由度，用于給注塑機(jī)取出成品。本斜臂機(jī)械手機(jī)械機(jī)構(gòu)包括，氣動(dòng)。

4、溫馨提示】 dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無水印，高清圖，壓縮包內(nèi)文檔可直接點(diǎn)開預(yù)覽，需要原稿請自助充值下載，請見壓縮包內(nèi)的文件，所見才能所得，下載可得到【資源目錄】下的所有文件哦-有疑問可咨詢QQ。

5、1 空氣壓縮機(jī)2 單向閥 3 壓力表4 儲(chǔ)氣罐5 溢流閥6 分水濾器7 減壓閥 8 兩位兩通雙線圈電磁閥 9 夾頭 1O 消聲器 11 調(diào)速閥 12 二位五通雙線圈電 磁閥 l3 直動(dòng)雙軸作用氣缸 l4 回轉(zhuǎn)氣缸 圖2 氣動(dòng)原理圖 的電磁閥 3個(gè)。

6、p【溫馨提示】 dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無水印，高清圖，壓縮包內(nèi)文檔可直接點(diǎn)開預(yù)覽，需要原稿請自助充值下載，請見壓縮包內(nèi)的文件，所見才能所得，下載可得到【資源目錄】下的所有文件哦-有疑問可咨詢QQ。

7、商 丘 工學(xué)院 2016 JX SJ 080202 115 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 一種吸盤式搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與研究 學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號 4112020407 學(xué)生姓名 周成 指導(dǎo)教師 張保恒 高威 提交日期 2016 年 05。