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3、履帶式移動機器人控制系統(tǒng)設計,班級學號： 學生姓名： 指導老師：,履帶式移動機器人控制系統(tǒng)設計 黃海亮,主要任務及成果： 履帶式輪式移動機器人，是一種集環(huán)境感知、決策規(guī)劃、自動行駛等功能于一體的綜合智能系統(tǒng)，智能車集中地運用了自動控制、模式識別、傳感器技術、汽車電子、電氣、計算機、機械等多個學科的知識。 本課題所設計的機器人可以在白色的場地上，通過傳感器識別路徑，控制機器人的轉向角和車速，自動地沿著一條任意給定的黑色帶狀引導線行駛。,系統(tǒng)的總體設計,系統(tǒng)的硬件設計,系統(tǒng)的軟件設計,總結,系統(tǒng)的調試與分析,1,2,。

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9、履帶式船舶除銹爬壁機器人設計及分析 第 1 章 緒論 1.1 課題來源及研究目的 船舶工業(yè)即修船業(yè)和造船業(yè)，是為水上交通運輸、海洋河流開發(fā)及國防工業(yè)建設提供技術裝備的重要戰(zhàn)略性產業(yè)，在先進裝備制造業(yè)中占有舉足輕重的地位。同時船舶工業(yè)在國民經濟發(fā)展中地位也非常顯著，被稱為工業(yè)之冠;。自上個世紀 50 年代以來中國的船舶行業(yè)得到了高速發(fā)展，尤其是 2000 年之后，中國的船舶工業(yè)和貿易。

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