1、2006 年 2 月 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 第 2 期 - 45 - 0 y o o mg mg x A 圖 1 缽苗翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模型 0 R 1 0 0 g 撓性?shī)A盤(pán)式移栽機(jī)移栽過(guò)程中缽苗運(yùn)動(dòng)分 析 孫榮國(guó)，李成華，張 偉 （沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大 學(xué) 工程學(xué)院，沈 陽(yáng) 110161） 摘 要：撓性 夾盤(pán)式移栽機(jī) 工作過(guò)程中 ，缽苗在繞夾盤(pán) 軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的同 時(shí) ，隨牽引動(dòng) 力沿水平方向 勻速運(yùn)動(dòng)， 由此可 知， 缽 苗的 運(yùn) 動(dòng)是 沿 水平方 向運(yùn) 動(dòng) 和圓周 運(yùn)動(dòng) 的 合成。 為此 ， 分析了 撓性 夾 盤(pán)式移 栽機(jī) 缽 苗運(yùn)動(dòng) 軌 跡及其翻轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)規(guī)律；求證 了翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方 程；探討了合 理的缽苗投苗 區(qū)間 , 證實(shí)了 特征。