1、<p>購(gòu)買設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載，資源目錄下的文件所見(jiàn)即所得，都可以點(diǎn)開預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。【注】：dwg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無(wú)水印，可編輯。具體請(qǐng)見(jiàn)文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814</p>。

2、電力鐵塔攀爬機(jī)器人夾持機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析陸小龍，趙世平基金項(xiàng)目：四川省科技廳資助項(xiàng)目2008GZ0156作者簡(jiǎn)介：陸小龍1982，男，博士生. 研究方向：智能機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用通訊聯(lián)系人，廖俊必，曹志華四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院, 四川成都, 6。

3、電力鐵塔攀爬機(jī)器人夾持機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析陸小龍，趙世平基金項(xiàng)目：四川省科技廳資助項(xiàng)目2008GZ0156作者簡(jiǎn)介：陸小龍1982，男，博士生. 研究方向：智能機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用通訊聯(lián)系人，廖俊必，曹志華四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院, 四川成都, 6。

4、52 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 Machinery Design&Manufacture 第3期 2012年3月 文章編號(hào)：10013997(2012)03005203 電力鐵塔攀爬機(jī)器人直線推桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 術(shù) 【Abstract】For the automation ofpower transmission inspection and maintenance，血dualarm articu一 ；lated robot which Can climb electricity pylons flexibly is proposed to pe咖珊dangerous aerial climbing dei tection workThe symmetrical and compact mechanism structure of the robot is developed with 2 grippers ；and 5-DOF，which audaciously adopts the linear r。

5、5 機(jī)器人控制5.1 概述5.2 單自由度機(jī)器人的控制5.3 多關(guān)節(jié)機(jī)器人的控制方法 5.1 概述構(gòu)成機(jī)器人控制系統(tǒng)的要素主要有：計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)及控制軟件；輸入輸出設(shè)備；驅(qū)動(dòng)器；傳感器系統(tǒng)。它們之間的關(guān)系如圖所示： 機(jī)器人控制的特點(diǎn) 1.機(jī)。