1、北京信息科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目: 氣動(dòng)機(jī)械 手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 院: 機(jī) 電 工 程 學(xué) 院 專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(機(jī)電方向) 學(xué)生姓名: 姜 浙 閩 班 級(jí)/學(xué) 號(hào) 304010538 指導(dǎo)老師/督導(dǎo)老師: 起止時(shí)間: 摘 要 本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，。

2、 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 題 目 氣動(dòng)裝配機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 姓 名 學(xué) 號(hào) 專業(yè)班級(jí) 指導(dǎo)教師 系 別 完成日期 摘要 機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備 它對(duì)穩(wěn)定 提高產(chǎn)品質(zhì)量 提高生產(chǎn)效率 改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用 隨著工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展以及氣動(dòng)技術(shù)自身的一些優(yōu)點(diǎn) 氣動(dòng)機(jī)械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動(dòng)化的各個(gè)行業(yè) 機(jī)械手主要由手部 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。

3、通用上下料氣動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 氣動(dòng)機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單 重量輕 動(dòng)作迅速 可靠 節(jié)能 不污染環(huán)境 可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速 易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn) 應(yīng)用特點(diǎn)廣泛 論文介紹了氣動(dòng)機(jī)械手的原理 對(duì)機(jī)械手的主要部件和設(shè)計(jì)要求做了相。

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