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2、精品畢業(yè)設(shè)計(jì)論文爬桿機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 爬桿機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要論文在比較幾類(lèi)爬行機(jī)構(gòu)的優(yōu)劣的基礎(chǔ)上，確定了機(jī)器人本體的大致結(jié)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上詳細(xì)闡述了仿生爬行的原理和機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)的理念。根據(jù)路燈桿的尺寸數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)機(jī)器人的三維模型。。