1、畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)設(shè)計(jì)題目 棒料抓裝機(jī)械手的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué) 號 專業(yè)班級 指導(dǎo)教師 院系名稱 1目 錄中文摘要 3英文摘要 4第一章 緒 論 .51.1 工業(yè)機(jī)械手 .51.1.1 工業(yè)機(jī)械手概述 51.1.2 選題背景 61.1.3 設(shè)計(jì)目的 61.2 機(jī)械手的組成和分類 .71.2.1 機(jī)械手的組成 .71.2.2 機(jī)械手的分類 .101.3 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r .121.4 課題的主要要求 .13第二章 手部結(jié)構(gòu) 142.1 手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .142.1.1 概述 .142.2 手部計(jì)算 162.2.1 驅(qū)動力的計(jì)算 162.2.2 夾緊缸驅(qū)動力計(jì)算 .182.3 兩支點(diǎn)回轉(zhuǎn)式鉗爪的定位誤差的分析 .18第三章 腕部結(jié)構(gòu) 193.1 腕部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 19。

2、摘 要 工業(yè)機(jī)器手由操作機(jī) 機(jī)械本體 控制器 伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成 是一種仿人操作 自動控制 可重復(fù)編程 能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備 特別適合于多品種 變批量的柔性生產(chǎn) 它對穩(wěn)定。

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4、三菱電機(jī)工業(yè)用機(jī)器人 CR750/CR751控制器 操作說明書 障礙排除 BFP-A8986 本書記載對應(yīng) iQ Platform 機(jī)器人控制器CR750-Q/751-Q系列及控制器CR750-D/751-D 系列的異警號碼及原因、對策。A. 確認(rèn)使用的方法能遵守法律的規(guī)則。 示教作業(yè)等因安全的考慮，必須由受過操作教育訓(xùn)練的人員操作使用。 （無切斷電力的保養(yǎng)作業(yè)亦相同） 安全教育的實(shí)施 請將示教作。

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