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三自由度Delta并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)

Pro/Engineer操作軟件是美國(guó)參數(shù)技術(shù)公司(PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一體化的三維軟件。Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱。Pro/Engineer作為當(dāng)今世界機(jī)械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣。

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3、課題名稱: 三自由度 器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 選題學(xué)生: 黃向基【學(xué)號(hào): 12013152014】 1本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題應(yīng)達(dá)到的目的: 本課題研究的內(nèi)容是一種結(jié)構(gòu)新穎的并聯(lián)結(jié)構(gòu)的三坐標(biāo)機(jī)器人。 并聯(lián)機(jī)構(gòu)( 稱 可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。 和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人相比較,并聯(lián)機(jī)器人具備以下特點(diǎn): 1,無(wú)累積誤差,精度較高; 2,驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,速度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好; 3,結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大。

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7、畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 載人三自由度三角形機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究 學(xué) 號(hào) 姓 名 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 系 別 機(jī)械工程系 指導(dǎo)教師 XXX 講師 XXX 副教授 二 一五年四月 摘 要 機(jī)器人是一種能夠模仿人類動(dòng)作的機(jī)器 它可以。

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