1、目錄畢業(yè)設計說明書Graduate Design設計題目：SCARA機器人結構設計學生姓名：專業(yè)班級：學 院：指導教師：本設計包含說明書及CAD圖紙QQ2297806922007年06月18日I目錄目 錄摘 要錯誤未定義書簽Abstract。

2、SCARA機器人裝配及結構設計摘要Scara機器人是一種由三個自由度組成的平面關節(jié)型機器人，它的主要作用是可以完 成精密儀器和物體的搬運和移動。由于體積小，傳動原理簡單，被廣泛運用于電子電氣業(yè), 家用電器業(yè)，精密機械業(yè)等領域。整個系統(tǒng)由機器。

3、精選優(yōu)質文檔傾情為你奉上SCARA機器人裝配及結構設計摘 要Scara 機器人是一種由三個自由度組成的平面關節(jié)型機器人，它的主要作用是可以完成精密儀器和物體的搬運和移動。由于體積小，傳動原理簡單，被廣泛運用于電子電氣業(yè)，家用電器業(yè)，精密機械。

4、SCARA機器人結構設計及軌跡規(guī)劃算法王健強;程汀摘要文章基于模塊化設計方法設計一種SCARA機器人具有3個旋轉自由度 和1個移動自由度，可實現水平和垂直運動,其結構簡單體積小質量輕動作迅 速剛性好及定位精度高，可應用于生產和教學;基于機器。

5、南昌航空大學科技學院學士學位論文 畢業(yè)設計論文題目： 4DOF SCARA機器人結構設計與運動模擬 系 別 航空與機械工程系專業(yè)名稱 機械設計制造及其自動化班級學號 學生姓名 指導教師 二O一二年 六 月 畢業(yè)設計論文任務書I畢業(yè)設計論文題。

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