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式爬壁機(jī)

爬壁移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠在垂直壁面進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)的極限作業(yè)機(jī)器人。畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 摘 要 鉤爪式爬壁機(jī)器人是一種能夠在垂直壁面上進(jìn)行高空作業(yè)的移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人。履帶式船舶除銹爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)及分析 第 1 章 緒論 1.1 課題來(lái)源及研究目的 船舶工業(yè)即修船業(yè)和造船業(yè)。

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2、 注 本頁(yè)藍(lán)色字體部分可點(diǎn)擊查詢相關(guān)專利 SooPAT 磁輪吸附式爬壁機(jī)器人 申請(qǐng)?zhí)?200410016429 6 申請(qǐng)日 2004 02 19 申請(qǐng) 專利權(quán) 人 上海交通大學(xué) 地址 200240上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 發(fā)明 設(shè)計(jì) 人 費(fèi)燕瓊 趙錫芳 王建平 主分類號(hào) B25J5 00 分類號(hào) B25J5 00 公開(kāi) 公告 號(hào) 1559759 公開(kāi) 公告 日 2005 01 05 專利代理機(jī)構(gòu) 上海交達(dá)專利事務(wù)所 代理人 王錫麟 王桂忠。

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4、吸附式爬壁清洗機(jī)設(shè)計(jì) 答辯人 指導(dǎo)老師 課題的主要技術(shù)要求 清洗機(jī)壁面移動(dòng)速度 11 15m min 越障高度 50mm 本體重量 30Kg 負(fù)載能力 15Kg 作業(yè)高度 0 100m 作業(yè)功能 可進(jìn)行8mm以上厚度的玻璃幕墻的清洗作業(yè) 吸附方式 真空吸附方式 一選題背景及其意義 機(jī)器人是人類二十一世紀(jì)的偉大發(fā)明之一 是傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)與近代電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物 是計(jì)算機(jī)科學(xué) 控制論 機(jī)構(gòu)學(xué) 信息科學(xué)。

5、p 溫馨提示 1 設(shè)計(jì)包含CAD圖紙 和 DOC文檔 均可以在線預(yù)覽 所見(jiàn)即所得 dwg后綴的文件為CAD圖 超高清 可編輯 無(wú)任何水印 充值下載得到 資源目錄 里展示的所有文件 2 若題目上備注三維 則表示文件里包含三維源文件 由。

6、附贈(zèng)CAD圖紙和三維圖紙、說(shuō)明書(shū),領(lǐng)取加Q 197216396 或 11970985摘 要隨著城市高層建筑的興起,以玻璃壁面為代表的壁面結(jié)構(gòu)逐漸演繹成華麗的“城市外衣”,由此衍生出繁重的壁面清洗任務(wù),爬壁移動(dòng)機(jī)器人可承擔(dān)此清洗、任務(wù),將為人類帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。爬壁移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠在垂直壁面進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)的極限作業(yè)機(jī)器人,世界機(jī)器人大國(guó)日本在極限作業(yè)機(jī)器人研究方面尤為積極。。

7、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 摘 要 鉤爪式爬壁機(jī)器人是一種能夠在垂直壁面上進(jìn)行高空作業(yè)的移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人。它屬于極限作業(yè)機(jī)器人的一種,可以將人從危險(xiǎn)的工作中解脫出來(lái),是當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。本文通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外各種類型爬壁機(jī)器人現(xiàn)狀進(jìn)行了系統(tǒng)的分析與。

8、 履帶式船舶除銹爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)及分析 第 1 章 緒論 1.1 課題來(lái)源及研究目的 船舶工業(yè)即修船業(yè)和造船業(yè),是為水上交通運(yùn)輸、海洋河流開(kāi)發(fā)及國(guó)防工業(yè)建設(shè)提供技術(shù)裝備的重要戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè),在先進(jìn)裝備制造業(yè)中占有舉足輕重的地位。同時(shí)船舶工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中地位也非常顯著,被稱為工業(yè)之冠;。自上個(gè)世紀(jì) 50 年代以來(lái)中國(guó)的船舶行業(yè)得到了高速發(fā)展,尤其是 2000 年之后,中國(guó)的船舶工業(yè)和貿(mào)易。

9、上回轉(zhuǎn)內(nèi)爬式塔機(jī)的拆卸 內(nèi)爬式塔機(jī)構(gòu)造上雖然是一臺(tái)上回轉(zhuǎn)塔機(jī),其安裝過(guò)程類似上回轉(zhuǎn)塔機(jī)。但安裝好后,它是利用電梯井道和爬梯逐步爬到建筑物頂部的。爬升過(guò)程有點(diǎn)類似自升式塔機(jī)的頂升,但受力點(diǎn)是爬梯和井道支耳板。當(dāng)建筑物完工以后,就不能按反程序再。

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