1、諧波齒輪傳動及諧波減速器,主講 周蘭,一、諧波齒輪傳動的基本構成及特點,1構成：,諧波齒輪傳動是諧波齒輪行星傳動的簡稱。是一種少齒差行星傳動。通常由剛性圓柱齒輪G、柔性圓柱齒輪R、波發(fā)生器H和柔性軸承等零部件構成。 柔輪和剛輪的齒形有直線三角齒形和漸開線齒形兩種，以后者應用較多 。,諧波齒輪傳動構成圖例：,2特點（1）：,諧波齒輪傳動既可用做減速器，也可用做增速器。柔輪、剛輪、波發(fā)生器三者任何。

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4、王櫟,指導博士：張可,Harmonic Drive,選題背景和意義,1.論文背景 諧波傳動是上世紀五十年代后期隨著航天技術的發(fā)展而出現(xiàn)的一種重要的新型機械傳動方式，被認為是機械傳動的重大突破。諧波機械傳動原理是蘇聯(lián)工程師A.摩察尤唯金首先于1947年提出，1955年第一臺用于火箭的諧波齒輪傳動是由美國人C.M .Musser發(fā)明的。1960年，C. Walt Musser在發(fā)表于美國機械設計雜志的。

5、優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763目 錄摘 要 .1Abstract.1第一章 緒論 .21.1 研究諧波齒輪傳動的背景及意義。

6、學 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 班 級 ： 1459919609 姓 名 小扣 學 院： 專 業(yè)： 題 目： 諧波齒輪減速器的設計 指導教師： 職稱 : 職稱 : 20*年 *月 *日 任務書 畢業(yè)論文（設計）題目 諧波齒輪減速器的設計 主要內(nèi)容和要求 （宋體五號，行間距單倍行距） 諧波齒輪傳動是一種依靠彈性變形運動來實現(xiàn)傳動的新型傳動。它具有傳動比大、側隙小、精度高、零件數(shù)少、安裝方便、承載能力大、效率高等特點。主要由波發(fā)生器、柔輪、剛輪等組成。本畢業(yè)設計要求設計一諧波齒輪減速器。主要性能指標為：傳動比 80、輸入轉速 2800r/入轉 矩 40 具體要求如。

7、1 引言行星齒輪傳動在我國已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應用。然而，自20世紀60年代以來，我國才開始對行星齒輪傳動進行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。無論是在設計理論方面，還是在試制和應用實踐方面，均取得了較大的成就,并獲得了許多的研究成果。近20多年來，尤其是我國改革開放以來，隨著我國科學技術水平的進步和發(fā)展，我國已從世界上許多工業(yè)發(fā)達國家引進了大量先進的機械設備和技術，經(jīng)過我國。