1、諧波齒輪傳動及諧波減速器,主講 周蘭,一、諧波齒輪傳動的基本構(gòu)成及特點,1構(gòu)成：,諧波齒輪傳動是諧波齒輪行星傳動的簡稱。是一種少齒差行星傳動。通常由剛性圓柱齒輪G、柔性圓柱齒輪R、波發(fā)生器H和柔性軸承等零部件構(gòu)成。 柔輪和剛輪的齒形有直線三角齒形和漸開線齒形兩種，以后者應用較多 。,諧波齒輪傳動構(gòu)成圖例：,2特點（1）：,諧波齒輪傳動既可用做減速器，也可用做增速器。柔輪、剛輪、波發(fā)生器三者任何。

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4、王櫟,指導博士：張可,Harmonic Drive,選題背景和意義,1.論文背景 諧波傳動是上世紀五十年代后期隨著航天技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種重要的新型機械傳動方式，被認為是機械傳動的重大突破。諧波機械傳動原理是蘇聯(lián)工程師A.摩察尤唯金首先于1947年提出，1955年第一臺用于火箭的諧波齒輪傳動是由美國人C.M .Musser發(fā)明的。1960年，C. Walt Musser在發(fā)表于美國機械設計雜志的。

5、優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763目 錄摘 要 .1Abstract.1第一章 緒論 .21.1 研究諧波齒輪傳動的背景及意義。

6、年產(chǎn)諧波減速器建設項目 項目建議書諧波減速器建設項目建議書X X能源科技開發(fā)有限公司二零一九年 閱讀注意事項1、目的本項目建議書（以下簡稱“建議書”）由X X能源科技開發(fā)有限公司提供數(shù)據(jù)，目的在于對該項目進行綜合評估，為有興趣的投資者和貸款者提供充分的信息。2、內(nèi)容及風險因素本建議書含有X X能源科技開發(fā)有限公司的機密信息，有興趣的投資者和貸款者對本建議書所提供的信息，還應認真研究，在充分考慮投資將面臨的各種風險的前提下，判斷和評價此項目，以做出自己的決定。3、責任聲明本建議書內(nèi)容的解釋權(quán)及版權(quán)歸X X能源科技。