1、畢業(yè)論文 設(shè)計 題目 基于51單片機的小車循跡避障系統(tǒng) 學(xué) 院 電氣工程學(xué)院 學(xué) 號 姓 名 專業(yè)年級 指導(dǎo)老師 基于51單片機的小車循跡避障系統(tǒng) 專業(yè) 電子信息工程 姓名 指導(dǎo)教師 摘 要 隨著社會的發(fā)展 智能化越來越受到。

2、智能尋跡小車設(shè)計與制作（硬件電路設(shè)計）,湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系,主講：雷道仲,要點,電機控制電路設(shè)計 尋跡電路設(shè)計 避障電路設(shè)計 顯示電路設(shè)計,湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系,根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計方案可知，智能尋跡小車主要由以下幾個模塊電路構(gòu)成,要點,聲控電路設(shè)計 報警電路設(shè)計 LED彩燈控制電路設(shè)計 系統(tǒng)整體電路設(shè)計 系統(tǒng)整體原理介紹 Proteus軟件使用介紹,湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系。

3、制作：,基于單片機的智能小車設(shè)計 指導(dǎo)老師： 班級：,智能小車介紹,智能小車是一種能夠通過編程手段完成特定任務(wù)的小型化機器人, 它具 有制作成本低廉,電路結(jié)構(gòu)簡單,程序調(diào)試方便等優(yōu)點.由于具有很強的趣味性,智能小車深受廣大機器人愛好者以及高校學(xué)生的喜愛. 本次制作的智能小車的電路結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)試方便,系統(tǒng)反映快速,靈活, 可行,各項指標(biāo) 穩(wěn)定,可靠.,總體設(shè)計,智能小車采用兩輪驅(qū)動，左右輪各用一個直。

4、天津工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)論文 機器人自動尋跡避障系統(tǒng)設(shè)計 姓 名 任 浩 學(xué) 院 電氣工程與自動化學(xué)院 專 業(yè) 自動化 指導(dǎo)教師 修春波 職 稱 副教授 2013年6月3日 附表1 天津工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文任務(wù)書 題目 機器人自動尋跡避障系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名 任 浩 學(xué)院名稱 電氣工程與。

5、循跡避障小車原理 一） 小車功能實現(xiàn) 利用光電傳感（紅外對射管，紅外發(fā)射與接收二極管組成）檢測黑白線，實現(xiàn)小車能跟著白線（或黑線）行走，同時也可避開障礙物，即小車尋跡過程中，若遇障礙物可自行繞開，繞開后繼續(xù)尋跡。 二） 電路分析 1. 光電傳感 循跡光電傳感器原理，利用黑白線對紅外線不同的反射能力。然后通過光敏二極管或光敏三極管，接收反射回的不同光強信號，把不同光強轉(zhuǎn)換為電流信號，最后通過電阻，轉(zhuǎn)。

6、單片機系統(tǒng)課程設(shè)計輪式移動機器人的設(shè)計 學(xué)院： 通信與電子工程學(xué)院班級： 電子131姓名： 初清晨學(xué)號： 2013131013同組成員： 孟慶陽 張軒指導(dǎo)老師： 王艷春日期： 2015年12月24日組 員 分 工1組長：張 軒 ，實物焊接。