1、第四章 常用機構(gòu),應(yīng)用實例：,內(nèi)燃機、鶴式吊、火車輪、牛頭刨床、開窗戶支撐、公共汽車開關(guān)門、折疊傘、折疊床、 各種健身器材等。,優(yōu)點： 1.采用低副。面接觸、承載大、便于潤滑、不易磨損。 2.構(gòu)件接觸面多為圓柱面或平面, 形狀簡單、易加工、容易獲得較高的制造精度。 3. 構(gòu)件間接觸自封閉, 不需外力保持構(gòu)件間的接觸。 4.改變桿的相對長度，從動件運動規(guī)律不同。 5.連桿曲線豐富?？蓾M足不同要求。

2、得分 課程作業(yè) 曲柄搖桿優(yōu)化設(shè)計 姓名 XX 學(xué)號 XXXXX 班級 XXXXX XX大學(xué)機械與動力學(xué)院 目 錄 1 摘要 2 問題研究 2 1 問題重述 2 2 問題分析 3 數(shù)學(xué)模型的建立 3 1 設(shè)計變量的確定 3 2 目標函數(shù)的建立 3 3 約束條件。

3、步行機器人中的“曲柄搖桿”機構(gòu),上海市橫沙中學(xué) 張裕兵,錄象機器人跑步,步行機器人是這么完成跨步動作的呢？,機器人的動力源（直流）,機器人的動力源（交流）,認識“曲柄搖桿”機構(gòu)組成,1 曲柄： 連接馬達輸出軸與機器人運動軸的連接部件。 2 搖桿:在曲柄帶動下，某部件能做往返擺動動作，這個部件叫做搖桿。 以上兩者組合為“曲柄搖桿”機構(gòu) 3 連桿：在“曲柄搖桿”機構(gòu)的動作中，能帶動其它部件連動。

4、一、曲柄搖桿機構(gòu),在鉸鏈四桿機構(gòu)中，若兩個連架桿，一為曲柄，另一個為搖桿，則此鉸鏈四桿機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。,通常曲柄為原動件，并作勻速轉(zhuǎn)動；而搖桿為從動件，作變速往復(fù)擺動。,曲柄搖桿機構(gòu)的主要特性： 急回運動,曲柄搖桿機構(gòu)中，曲柄AB在轉(zhuǎn)動一周中，在B1、B2兩次與連桿BC共線，相應(yīng)鉸鏈中心 A與C之間的距離AC1和AC2分別為最短和最長，搖桿CD的位置,C1D和C2D分別為其左右極限位置。搖桿。

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7、學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 設(shè)計 1： 1459919609 2： 1969043202 學(xué) 院： 專 業(yè)： 題 目： 橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機構(gòu)的分析與設(shè)計 指導(dǎo)教師： 職稱 : 職稱 : 20*年 *月 *日 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 課題名稱 橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機構(gòu)的分析與設(shè)計 主要任務(wù)與 目標 打緯機構(gòu)是織機的主要機構(gòu)之一，作用是將織機主軸的勻速旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為搖軸的非勻速擺動，把新引入的緯紗推向織口形成織物，要求鋼扣在后心位置要有停頓時間或“近似停頓”時間，以便有充分的時間完。

8、橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機構(gòu) 的 運動學(xué) 分析及試驗研究 趙雄 任根勇 陳建能 機械工程及自動化學(xué)院，浙江理工大學(xué)， 杭州 310018，中國 摘要： 為了分析橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機構(gòu) 的 運動學(xué)性能 ， 建立了一個 運動學(xué)的數(shù)學(xué)模型， 編制了 一個輔助分析與仿真軟件。 根據(jù)不同的參數(shù) ， 這軟件能顯示運動特性及仿真運動的機制 。 它還 為 人機交互 提供了一個平臺。 通過軟件 可以 選定一組令人滿意的參數(shù) 。 通過這些參數(shù)對 曲柄搖桿 打緯機構(gòu) 的測試床進行優(yōu)化 。 通過 高速視頻磁帶記錄器 驗證運動性能的機理 。 關(guān)鍵詞： 打緯機構(gòu) 橢圓齒輪。

9、學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 設(shè)計 1： 1459919609 2： 1969043202 學(xué) 院： 專 業(yè)： 題 目： 橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機構(gòu)的分析與設(shè)計 指導(dǎo)教師： 職稱 : 職稱 : 20*年 *月 *日 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 課題名稱 橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機構(gòu)的分析與設(shè)計 主要任務(wù)與 目標 打緯機構(gòu)是織機的主要機構(gòu)之一，作用是將織機主軸的勻速旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為搖軸的非勻速擺動，把新引入的緯紗推向織口形成織物，要求鋼扣在后心位置要有停頓時間或“近似停頓”時間，以便有充分的時間完。

10、河北聯(lián)合大學(xué) 機 械 制 造 工 藝 學(xué) 課程設(shè)計說明書 題目 ：設(shè)計“氣門搖桿軸支座”零件的機械加工工藝規(guī)程及工藝裝備（中批量生產(chǎn)） 設(shè)計人 指導(dǎo)教師 楊文生 河北聯(lián)合大學(xué) 機械工程教研室 2012年 3月 7日 河北聯(lián)合大學(xué) 機械制造工藝學(xué)課程設(shè)計任務(wù)書 題目 ：設(shè)計“氣門搖桿軸支座”零件的機械加工工藝規(guī)程及工藝 裝備（中批量生產(chǎn)） 內(nèi)容 ：（ 1）零件圖 1張 （ 2）毛坯圖 1張 （ 3）機械加工工藝卡片 1套 （ 4）夾具總裝圖 1張 （ 5）夾具零件圖 2張 （ 6）課程設(shè)計說明書 1份 班級： 08機械（ 3） 班 學(xué)生： _______ 指導(dǎo)老師： 楊文生。

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12、機械制造工藝學(xué)課程設(shè)計說明 書 題目 ：設(shè)計氣門搖桿軸支座零件的機械加工工藝規(guī)程及專用夾具 內(nèi)容 ：（ 1）零件圖 1 張 (2)毛坯圖 1 張 （ 3）機械加工工藝規(guī)程卡片 12張 （ 4）夾具裝配總圖 1 張 （ 6）夾具零件圖 1 張 （ 7）課程設(shè)計說明書 1 份 原始資料 ：該零件圖樣一張；生產(chǎn)綱領(lǐng) 5000 件 /年。 班級 ： 06 級機制 （ 4）班 學(xué)生： 葉軍 學(xué)號： 606014035 指導(dǎo)老師： 蔣克榮 時間： 2009 年 6 月 22 日 機械制造技術(shù)課程設(shè)計任務(wù)書 機械工程系 06 級機制（ 4）班適用 按照分組要求（全班同學(xué)共 39 人，分為 13 個小組，每組 3 名。

13、橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機構(gòu) 的 運動學(xué) 分析及試驗研究 趙雄 任根勇 陳建能 機械工程及自動化學(xué)院，浙江理工大學(xué)， 杭州 310018，中國 摘要： 為了分析橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機構(gòu) 的 運動學(xué)性能 ， 建立了一個 運動學(xué)的數(shù)學(xué)模型， 編制了 一個輔助分析與仿真軟件。 根據(jù)不同的參數(shù) ， 這軟件能顯示運動特性及仿真運動的機制 。 它還 為 人機交互 提供了一個平臺。 通過軟件 可以 選定一組令人滿意的參數(shù) 。 通過這些參數(shù)對 曲柄搖桿 打緯機構(gòu) 的測試床進行優(yōu)化 。 通過 高速視頻磁帶記錄器 驗證運動性能的機理 。 關(guān)鍵詞： 打緯機構(gòu) 橢圓齒輪。

14、目 錄 一、計算生產(chǎn)綱領(lǐng)，確定生產(chǎn)類型 二、零件分析 1、零件作用 (含用途 ) 2、零件的工藝分析（含技術(shù)要求、工藝性） 三、確定毛坯的制造方法、初步確定毛坯的形狀 四、工藝規(guī)程的設(shè)計 1、定位基準的選擇 （ 1）粗基準的選擇 （ 2）精基準的選擇 2、零件表面加工方法的選擇 3、加工階段的劃分 4、工序的集中與分散 5、制定工藝路線 （ 1）工藝路線方案一 （ 2）工藝路線方案二 （ 3）工藝路線方案比較、分析 （ 4）確定具體的工藝路線（含機床、工藝裝備的選用） 6、確定機械加工余量、工序尺寸、毛坯尺寸 7、繪制毛坯圖 8、計算確定切。