1、44 2011屆 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 資料 題 目 名 稱 通用液壓機(jī)械手 學(xué) 院 部 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名 郝曉蓮 班 級(jí) 機(jī)設(shè)074班學(xué)號(hào) 07405100334 指導(dǎo)教師姓名 唐川林 職稱 教授 職稱 最。

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3、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi) 題 報(bào) 告學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 專 業(yè) 班 級(jí) 指導(dǎo)教師 課題題目及來(lái)源畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：鑄造用液壓機(jī)械手的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)題目來(lái)源：指導(dǎo)教師自擬課題研究的意義和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀：隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸，轉(zhuǎn)向，傳送，搬運(yùn)蹬工具進(jìn)行加工，裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已經(jīng)越來(lái)越引起人們的重視。機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置，被廣泛應(yīng)用各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)。

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6、畢業(yè)設(shè)計(jì)課題任務(wù)書(shū) 院 系 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè) 指導(dǎo)教師 學(xué)生姓名 課題名稱 方形物件裝卸液壓機(jī)械手的設(shè)計(jì)及仿真 內(nèi) 容 及 任 務(wù) 機(jī)械手是一種模擬人的手臂 手腕和手功能的機(jī)電一體化裝置 本機(jī)械手主要是滿足方形物件的快速堆碼和裝卸工作 設(shè)計(jì)內(nèi)容及任務(wù) 1 總體方案設(shè)計(jì) 2 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 3 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 4 機(jī)構(gòu)仿真 擬 達(dá) 到 的 要 求 或 技 術(shù) 指 標(biāo) 技術(shù)指標(biāo) 1 機(jī)械手。

7、充值購(gòu)買 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 液壓機(jī)械手的設(shè)計(jì) 摘 要 本次設(shè)計(jì)的液壓傳動(dòng)機(jī)械手根據(jù)規(guī)定的動(dòng)作順序，綜合運(yùn)用所學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和相關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)知識(shí)，完成對(duì)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，并繪制必要裝配圖、液壓系統(tǒng)圖、 制系統(tǒng)原理圖。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用油缸、螺桿、導(dǎo)向筒等機(jī)械器件組成；在液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，機(jī)械手的手臂伸縮采用伸縮油缸，手腕回轉(zhuǎn)采用回轉(zhuǎn)油缸，立柱的轉(zhuǎn)動(dòng)采用齒條油缸，機(jī)械手的升降采用升降油缸，立柱的橫移采用橫向移動(dòng)油缸；在 制回路中，采用的型為 按下連續(xù)啟動(dòng)后， 指定的程序，通過(guò)控制電磁閥的開(kāi) 關(guān)來(lái)控制機(jī)械手。

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