1、北京信息科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目: 氣動機(jī)械 手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 學(xué) 院: 機(jī) 電 工 程 學(xué) 院 專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化(機(jī)電方向) 學(xué)生姓名: 姜 浙 閩 班 級/學(xué) 號 304010538 指導(dǎo)老師/督導(dǎo)老師: 起止時間: 摘 要 本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念。

2、畢業(yè)設(shè)計說明書 作 者 學(xué) 號 系 機(jī)械工程系 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 題 目 六自由度移動機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 指導(dǎo)者 教授 評閱者 年 6 月 3 日 畢業(yè)論文中文摘要 題 目 六自由度移動機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘要 本文簡要介紹了六自由度機(jī)械手臂的設(shè)計過程 機(jī)械手的組成 對機(jī)械手臂的選用方案進(jìn)行了分析 同時也對國內(nèi)外機(jī)械手臂的發(fā)展進(jìn)行了初步了解 本論文最終對完成了六自由度機(jī)械手臂的總體方案。

3、通用上下料氣動機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計 氣動機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單 重量輕 動作迅速 可靠 節(jié)能 不污染環(huán)境 可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速 易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn) 應(yīng)用特點(diǎn)廣泛 論文介紹了氣動機(jī)械手的原理 對機(jī)械手的主要部件和設(shè)計要求做了相。

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