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2、南 京 理 工 大 學 紫 金 學 院 畢業(yè)設計 (論 文 )外文 資 料翻 譯 系： 機 械 工 程 系 專 業(yè)： 機械工程及自動化 姓 名： 姚 金 燕 學 號： 0 6 0 1 0 4 2 3 7 外文出處： Journal of Bionic Engineering 3 (2006) 115-125 附 件： 1.外文資料翻譯譯文； 2.外文原文。 指導教師評語： 譯文語句通順，術語表達正確，錯誤較少。但譯文的版面應該進行仔細編輯。 簽名： (用外文寫) 2010 年 3 月 25 日 注： 請將該封面與附件裝訂成冊。 附件 1：外文資料翻譯譯文 一種基于壁虎的仿生攀爬機器人 摘要 壁虎攀登的優(yōu)良性能激發(fā)了工程師和設計。

3、小議一種全方位移動機器人的控制設計 來源 :中國碩士論文網(wǎng) 動機器人的研究是機器人學中的一個重要分支，正朝著高速、高精度、開放性、智能化、網(wǎng)絡化快速發(fā)展。移動機器人要實現(xiàn)高速、高精度的控制，必須依賴先進的控制策略和優(yōu)良的運動控制系統(tǒng)。本文所述機器人基于 球機器人這個平臺，采用 為機器人微處理器，采用模糊 制算法控制 的占空比，以實現(xiàn)在動態(tài)環(huán)境下快速準確到達目標點的功能。 輪式移動機器人由于結構簡單、移動能力強，得 到了廣泛的應用。按照移動特性可分為非全方位和全方位兩種。機器人在平面上的移動存在前后、左右和。

4、of A to of a A a to of to in at A of is , in of 1 s in a 2. in a 3, of of 4, 2005. 4322 435435 4322 He is 2121 4322 He is O 80401 a is a a on is to be of of on a of t is in of a to of a to of is to of in a of A (4. as of of a A of 006 46/$2006 19(on a It is a to a is an 5. a in 1) a a a in to to of up as a 6 to of to in to . to a of at it to a in to A is a in is a 7. It is be In is s is on s is P a is is A in a to B. n is to a of on s to ub a on to It it to at a OM in to。

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