1、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上目錄目錄 1 中文摘要 2Abstract 2第1章 緒論 3第2章 工業(yè)機(jī)器人的總體設(shè)計(jì) 32.1 工業(yè)機(jī)器人的組成及各部分關(guān)系概述 3 2.2 工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)分析 42.2.1 設(shè)計(jì)要求 52.2.2 總體方案。

2、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上第一章 緒論1.1工業(yè)機(jī)器人研究的目的和意義工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械電子控制計(jì)算機(jī)傳感器人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人以來,機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展。

3、目錄目錄 1 中文摘要 2Abstract 2第1章 緒論 3第2章 工業(yè)機(jī)器人的總體設(shè)計(jì) 32.1 工業(yè)機(jī)器人的組成及各部分關(guān)系概述 3 2.2 工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)分析 42.2.1 設(shè)計(jì)要求 52.2.2 總體方案擬定 52.2.3 工業(yè)。

4、復(fù)合型機(jī)器人量產(chǎn)引爆行情工業(yè)機(jī)器人蓬勃發(fā)展近期，新松機(jī)器人自動化公司對外宣布，其自主研發(fā)的復(fù)合型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。新松的復(fù)合型機(jī)器人集成了智能移動機(jī)器人與通用工業(yè)機(jī)器人等單元，它幾乎與國際先進(jìn)機(jī)器人企業(yè)推出的類似產(chǎn)品同時推出，在精度和速度等性。

5、設(shè)計(jì)要求：綜合運(yùn)用所學(xué)知識,搜集有關(guān)資料獨(dú)立完成三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)和驅(qū)動單元的設(shè)計(jì)工作。原始數(shù)據(jù)：自動線上有，兩條輸送帶之間距離為1.5m，需設(shè)計(jì)工業(yè)器人將一零件從A帶送到B帶。零件尺寸：內(nèi)孔 100，壁厚 10，高 100。